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5763a84679
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84f8228f3b
7
.gitignore
vendored
7
.gitignore
vendored
@ -13,4 +13,9 @@ node_modules/
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docs/.vitepress/dist
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docs/.vitepress/dist
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docs/.vitepress/cache
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docs/.vitepress/cache
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litedoc/
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litedoc/
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docs/api/
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docs/zht/api/
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docs/en/api/
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docs/ja/api/
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@ -1,3 +0,0 @@
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title: mbcp
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@ -1,449 +0,0 @@
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title: mbcp.mp_math.angle
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### ***class*** `Angle`
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### ***class*** `AnyAngle`
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### *def* `__init__(self, value: float, is_radian: bool = False)`
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任意角度。
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參數:
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- value: 角度或弧度值
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- is_radian: 是否为弧度,默认为否
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<details>
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<summary>源碼</summary>
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||||||
```python
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||||||
def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
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"""
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||||||
任意角度。
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||||||
Args:
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||||||
value: 角度或弧度值
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||||||
is_radian: 是否为弧度,默认为否
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||||||
"""
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||||||
if is_radian:
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self.radian = value
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||||||
else:
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self.radian = value * PI / 180
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```
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</details>
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### `@property`
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### *def* `complementary(self) -> 'AnyAngle'`
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余角:两角的和为90°。
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返回:
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- 余角
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<details>
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<summary>源碼</summary>
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```python
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||||||
@property
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||||||
def complementary(self) -> 'AnyAngle':
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||||||
"""
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||||||
余角:两角的和为90°。
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||||||
Returns:
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余角
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"""
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||||||
return AnyAngle(PI / 2 - self.minimum_positive.radian, is_radian=True)
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```
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</details>
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||||||
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### `@property`
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||||||
### *def* `supplementary(self) -> 'AnyAngle'`
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||||||
补角:两角的和为180°。
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返回:
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- 补角
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<details>
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<summary>源碼</summary>
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||||||
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||||||
```python
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||||||
@property
|
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||||||
def supplementary(self) -> 'AnyAngle':
|
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||||||
"""
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||||||
补角:两角的和为180°。
|
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||||||
Returns:
|
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||||||
补角
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||||||
"""
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||||||
return AnyAngle(PI - self.minimum_positive.radian, is_radian=True)
|
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```
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||||||
</details>
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||||||
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### `@property`
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### *def* `degree(self) -> float`
|
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角度。
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返回:
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- 弧度
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<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
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||||||
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||||||
```python
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||||||
@property
|
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||||||
def degree(self) -> float:
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"""
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||||||
角度。
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Returns:
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||||||
弧度
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"""
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||||||
return self.radian * 180 / PI
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```
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</details>
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||||||
### `@property`
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|
||||||
### *def* `minimum_positive(self) -> 'AnyAngle'`
|
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最小正角。
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返回:
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- 最小正角度
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<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
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||||||
```python
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@property
|
|
||||||
def minimum_positive(self) -> 'AnyAngle':
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"""
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最小正角。
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||||||
Returns:
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最小正角度
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"""
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||||||
return AnyAngle(self.radian % (2 * PI))
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||||||
```
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</details>
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||||||
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||||||
### `@property`
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||||||
### *def* `maximum_negative(self) -> 'AnyAngle'`
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||||||
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||||||
最大负角。
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||||||
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返回:
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- 最大负角度
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<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
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||||||
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||||||
```python
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||||||
@property
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||||||
def maximum_negative(self) -> 'AnyAngle':
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||||||
"""
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最大负角。
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||||||
Returns:
|
|
||||||
最大负角度
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||||||
"""
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||||||
return AnyAngle(-self.radian % (2 * PI), is_radian=True)
|
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```
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</details>
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||||||
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||||||
### `@property`
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||||||
### *def* `sin(self) -> float`
|
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正弦值。
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返回:
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- 正弦值
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<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
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||||||
```python
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||||||
@property
|
|
||||||
def sin(self) -> float:
|
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||||||
"""
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||||||
正弦值。
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||||||
Returns:
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||||||
正弦值
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||||||
"""
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|
||||||
return math.sin(self.radian)
|
|
||||||
```
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</details>
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||||||
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### `@property`
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||||||
### *def* `cos(self) -> float`
|
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余弦值。
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返回:
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- 余弦值
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<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
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||||||
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||||||
```python
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||||||
@property
|
|
||||||
def cos(self) -> float:
|
|
||||||
"""
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||||||
余弦值。
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|
||||||
Returns:
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|
||||||
余弦值
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|
||||||
"""
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|
||||||
return math.cos(self.radian)
|
|
||||||
```
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</details>
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||||||
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||||||
### `@property`
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||||||
### *def* `tan(self) -> float`
|
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||||||
正切值。
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||||||
返回:
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- 正切值
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<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
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||||||
```python
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||||||
@property
|
|
||||||
def tan(self) -> float:
|
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"""
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||||||
正切值。
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|
||||||
Returns:
|
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||||||
正切值
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|
||||||
"""
|
|
||||||
return math.tan(self.radian)
|
|
||||||
```
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||||||
</details>
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||||||
|
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||||||
### `@property`
|
|
||||||
### *def* `cot(self) -> float`
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
余切值。
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|
||||||
|
|
||||||
返回:
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- 余切值
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||||||
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||||||
<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
|
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||||||
|
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||||||
```python
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|
||||||
@property
|
|
||||||
def cot(self) -> float:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
余切值。
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
余切值
|
|
||||||
"""
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|
||||||
return 1 / math.tan(self.radian)
|
|
||||||
```
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</details>
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||||||
|
|
||||||
### `@property`
|
|
||||||
### *def* `sec(self) -> float`
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
正割值。
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
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|
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- 正割值
|
|
||||||
|
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|
|
||||||
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|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@property
|
|
||||||
def sec(self) -> float:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
正割值。
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
正割值
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return 1 / math.cos(self.radian)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@property`
|
|
||||||
### *def* `csc(self) -> float`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
余割值。
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
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|
|
||||||
- 余割值
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@property
|
|
||||||
def csc(self) -> float:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
余割值。
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
余割值
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return 1 / math.sin(self.radian)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
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||||||
|
|
||||||
### *def* `__add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
|
||||||
return AnyAngle(self.radian + other.radian, is_radian=True)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__eq__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __eq__(self, other):
|
|
||||||
return approx(self.radian, other.radian)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
|
||||||
return AnyAngle(self.radian - other.radian, is_radian=True)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
|
||||||
return AnyAngle(self.radian * other, is_radian=True)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__repr__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __repr__(self):
|
|
||||||
return f'AnyAngle({self.radian}, is_radian=True)'
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__str__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __str__(self):
|
|
||||||
return f'AnyAngle({self.degree}° or {self.radian} rad)'
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float:
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__truediv__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __truediv__(self, other):
|
|
||||||
if isinstance(other, AnyAngle):
|
|
||||||
return self.radian / other.radian
|
|
||||||
return AnyAngle(self.radian / other, is_radian=True)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
@ -1,15 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math.const
|
|
||||||
---
|
|
||||||
### ***var*** `PI = math.pi`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `E = math.e`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `GOLDEN_RATIO = (1 + math.sqrt(5)) / 2`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `GAMMA = 0.5772156649015329`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `EPSILON = 0.0001`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `APPROX = 0.001`
|
|
||||||
|
|
@ -1,177 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math.equation
|
|
||||||
---
|
|
||||||
### *def* `get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc = EPSILON) -> MultiVarsFunc`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定,慎用。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- func: 函数
|
|
||||||
|
|
||||||
- var: 变量位置,可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
|
||||||
|
|
||||||
- epsilon: 偏移量
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 偏导函数
|
|
||||||
|
|
||||||
引發:
|
|
||||||
|
|
||||||
- ValueError 无效变量类型
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...], epsilon: Number=EPSILON) -> MultiVarsFunc:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定,慎用。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
func: 函数
|
|
||||||
var: 变量位置,可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
|
||||||
epsilon: 偏移量
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
偏导函数
|
|
||||||
Raises:
|
|
||||||
ValueError: 无效变量类型
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if isinstance(var, int):
|
|
||||||
|
|
||||||
def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
|
||||||
args_list_plus = list(args)
|
|
||||||
args_list_plus[var] += epsilon
|
|
||||||
args_list_minus = list(args)
|
|
||||||
args_list_minus[var] -= epsilon
|
|
||||||
return (func(*args_list_plus) - func(*args_list_minus)) / (2 * epsilon)
|
|
||||||
return partial_derivative_func
|
|
||||||
elif isinstance(var, tuple):
|
|
||||||
|
|
||||||
def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
|
||||||
result_func = func
|
|
||||||
for v in var:
|
|
||||||
result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon)
|
|
||||||
return result_func(*args)
|
|
||||||
return high_order_partial_derivative_func
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
raise ValueError('Invalid var type')
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `partial_derivative_func() -> Var`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
|
||||||
args_list_plus = list(args)
|
|
||||||
args_list_plus[var] += epsilon
|
|
||||||
args_list_minus = list(args)
|
|
||||||
args_list_minus[var] -= epsilon
|
|
||||||
return (func(*args_list_plus) - func(*args_list_minus)) / (2 * epsilon)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `high_order_partial_derivative_func() -> Var`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
|
||||||
result_func = func
|
|
||||||
for v in var:
|
|
||||||
result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon)
|
|
||||||
return result_func(*args)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***class*** `CurveEquation`
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
曲线方程。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- x_func: x函数
|
|
||||||
|
|
||||||
- y_func: y函数
|
|
||||||
|
|
||||||
- z_func: z函数
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
曲线方程。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
x_func: x函数
|
|
||||||
y_func: y函数
|
|
||||||
z_func: z函数
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
self.x_func = x_func
|
|
||||||
self.y_func = y_func
|
|
||||||
self.z_func = z_func
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__call__(self) -> Point3 | tuple[Point3, ...]`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算曲线上的点。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- *t:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 参数:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __call__(self, *t: Var) -> Point3 | tuple[Point3, ...]:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算曲线上的点。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
*t:
|
|
||||||
参数
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if len(t) == 1:
|
|
||||||
return Point3(self.x_func(t[0]), self.y_func(t[0]), self.z_func(t[0]))
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
return tuple([Point3(x, y, z) for x, y, z in zip(self.x_func(t), self.y_func(t), self.z_func(t))])
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__str__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __str__(self):
|
|
||||||
return 'CurveEquation()'
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon)`
|
|
||||||
|
|
@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math
|
|
||||||
---
|
|
@ -1,622 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math.line
|
|
||||||
---
|
|
||||||
### ***class*** `Line3`
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3')`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- point: 直线上的一点
|
|
||||||
|
|
||||||
- direction: 直线的方向向量
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
point: 直线上的一点
|
|
||||||
direction: 直线的方向向量
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
self.point = point
|
|
||||||
self.direction = direction
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `approx(self, other: 'Line3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两条直线是否近似相等。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一条直线
|
|
||||||
|
|
||||||
- epsilon: 误差
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否近似相等
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两条直线是否近似相等。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一条直线
|
|
||||||
epsilon: 误差
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否近似相等
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.is_approx_parallel(other, epsilon) and (self.point - other.point).is_approx_parallel(self.direction, epsilon)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算直线和直线之间的夹角。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一条直线
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 夹角弧度
|
|
||||||
|
|
||||||
引發:
|
|
||||||
|
|
||||||
- TypeError 不支持的类型
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算直线和直线之间的夹角。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一条直线
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
夹角弧度
|
|
||||||
Raises:
|
|
||||||
TypeError: 不支持的类型
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.direction.cal_angle(other.direction)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算直线和直线或点之间的距离。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 平行直线或点
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 距离
|
|
||||||
|
|
||||||
引發:
|
|
||||||
|
|
||||||
- TypeError 不支持的类型
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算直线和直线或点之间的距离。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 平行直线或点
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
距离
|
|
||||||
Raises:
|
|
||||||
TypeError: 不支持的类型
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if isinstance(other, Line3):
|
|
||||||
if self == other:
|
|
||||||
return 0
|
|
||||||
elif self.is_parallel(other):
|
|
||||||
return (other.point - self.point).cross(self.direction).length / self.direction.length
|
|
||||||
elif not self.is_coplanar(other):
|
|
||||||
return abs(self.direction.cross(other.direction) @ (self.point - other.point) / self.direction.cross(other.direction).length)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
return 0
|
|
||||||
elif isinstance(other, Point3):
|
|
||||||
return (other - self.point).cross(self.direction).length / self.direction.length
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
raise TypeError('Unsupported type.')
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算两条直线的交点。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一条直线
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 交点
|
|
||||||
|
|
||||||
引發:
|
|
||||||
|
|
||||||
- ValueError 直线平行
|
|
||||||
|
|
||||||
- ValueError 直线不共面
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算两条直线的交点。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一条直线
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
交点
|
|
||||||
Raises:
|
|
||||||
ValueError: 直线平行
|
|
||||||
ValueError: 直线不共面
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if self.is_parallel(other):
|
|
||||||
raise ValueError('Lines are parallel and do not intersect.')
|
|
||||||
if not self.is_coplanar(other):
|
|
||||||
raise ValueError('Lines are not coplanar and do not intersect.')
|
|
||||||
return self.point + self.direction.cross(other.direction) @ other.direction.cross(self.point - other.point) / self.direction.cross(other.direction).length ** 2 * self.direction
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算直线经过指定点p的垂线。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- point: 指定点
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 垂线
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算直线经过指定点p的垂线。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
point: 指定点
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
垂线
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return Line3(point, self.direction.cross(point - self.point))
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
获取直线上的点。同一条直线,但起始点和方向向量不同,则同一个t对应的点不同。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- t: 参数t
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 点
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
获取直线上的点。同一条直线,但起始点和方向向量不同,则同一个t对应的点不同。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
t: 参数t
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
点
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.point + t * self.direction
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
获取直线的参数方程。
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- x(t), y(t), z(t)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
获取直线的参数方程。
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
x(t), y(t), z(t)
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return (lambda t: self.point.x + self.direction.x * t, lambda t: self.point.y + self.direction.y * t, lambda t: self.point.z + self.direction.z * t)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float = 1e-06) -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两条直线是否近似平行。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一条直线
|
|
||||||
|
|
||||||
- epsilon: 误差
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否近似平行
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两条直线是否近似平行。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一条直线
|
|
||||||
epsilon: 误差
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否近似平行
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.direction.is_approx_parallel(other.direction, epsilon)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两条直线是否平行。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一条直线
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否平行
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两条直线是否平行。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一条直线
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否平行
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.direction.is_parallel(other.direction)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两条直线是否共线。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一条直线
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
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|
||||||
|
|
||||||
- 是否共线
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两条直线是否共线。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一条直线
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否共线
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.is_parallel(other) and (self.point - other.point).is_parallel(self.direction)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断点是否在直线上。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- point: 点
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否在直线上
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断点是否在直线上。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
point: 点
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否在直线上
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return (point - self.point).is_parallel(self.direction)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两条直线是否共面。
|
|
||||||
充要条件:两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一条直线
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否共面
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两条直线是否共面。
|
|
||||||
充要条件:两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一条直线
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否共面
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.direction.cross(other.direction) @ (self.point - other.point) == 0
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `simplify(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
简化直线方程,等价相等。
|
|
||||||
自体简化,不返回值。
|
|
||||||
|
|
||||||
按照可行性一次对x y z 化 0 处理,并对向量单位化
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def simplify(self):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
简化直线方程,等价相等。
|
|
||||||
自体简化,不返回值。
|
|
||||||
|
|
||||||
按照可行性一次对x y z 化 0 处理,并对向量单位化
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
self.direction.normalize()
|
|
||||||
if self.direction.x == 0:
|
|
||||||
self.point.x = 0
|
|
||||||
if self.direction.y == 0:
|
|
||||||
self.point.y = 0
|
|
||||||
if self.direction.z == 0:
|
|
||||||
self.point.z = 0
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@classmethod`
|
|
||||||
### *def* `from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
工厂函数 由两点构造直线。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- p1: 点1
|
|
||||||
|
|
||||||
- p2: 点2
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 直线
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@classmethod
|
|
||||||
def from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
工厂函数 由两点构造直线。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
p1: 点1
|
|
||||||
p2: 点2
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
直线
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
direction = p2 - p1
|
|
||||||
return cls(p1, direction)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身,平行线返回None,交线返回交点。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一条直线
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 交点
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身,平行线返回None,交线返回交点。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一条直线
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
交点
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if self.is_collinear(other):
|
|
||||||
return self
|
|
||||||
elif self.is_parallel(other) or not self.is_coplanar(other):
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
return self.cal_intersection(other)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__eq__(self, other) -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两条直线是否等价。
|
|
||||||
|
|
||||||
v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两条直线是否等价。
|
|
||||||
|
|
||||||
v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.direction.is_parallel(other.direction) and (self.point - other.point).is_parallel(self.direction)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__str__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __str__(self):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
返回点向式(x-x0)
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
s = 'Line3: '
|
|
||||||
if self.direction.x != 0:
|
|
||||||
s += f'(x{sign_format(-self.point.x)})/{self.direction.x}'
|
|
||||||
if self.direction.y != 0:
|
|
||||||
s += f' = (y{sign_format(-self.point.y)})/{self.direction.y}'
|
|
||||||
if self.direction.z != 0:
|
|
||||||
s += f' = (z{sign_format(-self.point.z)})/{self.direction.z}'
|
|
||||||
return s
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__repr__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __repr__(self):
|
|
||||||
return f'Line3({self.point}, {self.direction})'
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
@ -1,37 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math.mp_math_typing
|
|
||||||
---
|
|
||||||
### ***var*** `RealNumber: TypeAlias = int | float`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `Number: TypeAlias = RealNumber | complex`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `SingleVar = TypeVar('SingleVar', bound=Number)`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `ArrayVar = TypeVar('ArrayVar', bound=Iterable[Number])`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `Var: TypeAlias = SingleVar | ArrayVar`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `OneSingleVarFunc: TypeAlias = Callable[[SingleVar], SingleVar]`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `OneArrayFunc: TypeAlias = Callable[[ArrayVar], ArrayVar]`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `OneVarFunc: TypeAlias = OneSingleVarFunc | OneArrayFunc`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `TwoSingleVarsFunc: TypeAlias = Callable[[SingleVar, SingleVar], SingleVar]`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `TwoArraysFunc: TypeAlias = Callable[[ArrayVar, ArrayVar], ArrayVar]`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `TwoVarsFunc: TypeAlias = TwoSingleVarsFunc | TwoArraysFunc`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `ThreeSingleVarsFunc: TypeAlias = Callable[[SingleVar, SingleVar, SingleVar], SingleVar]`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `ThreeArraysFunc: TypeAlias = Callable[[ArrayVar, ArrayVar, ArrayVar], ArrayVar]`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `ThreeVarsFunc: TypeAlias = ThreeSingleVarsFunc | ThreeArraysFunc`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `MultiSingleVarsFunc: TypeAlias = Callable[..., SingleVar]`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `MultiArraysFunc: TypeAlias = Callable[..., ArrayVar]`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `MultiVarsFunc: TypeAlias = MultiSingleVarsFunc | MultiArraysFunc`
|
|
||||||
|
|
@ -1,648 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math.plane
|
|
||||||
---
|
|
||||||
### ***class*** `Plane3`
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
平面方程:ax + by + cz + d = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- a:
|
|
||||||
|
|
||||||
- b:
|
|
||||||
|
|
||||||
- c:
|
|
||||||
|
|
||||||
- d:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
平面方程:ax + by + cz + d = 0
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
a:
|
|
||||||
b:
|
|
||||||
c:
|
|
||||||
d:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
self.a = a
|
|
||||||
self.b = b
|
|
||||||
self.c = c
|
|
||||||
self.d = d
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `approx(self, other: 'Plane3') -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两个平面是否近似相等。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否近似相等
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两个平面是否近似相等。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否近似相等
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
a = 3
|
|
||||||
if self.a != 0:
|
|
||||||
k = other.a / self.a
|
|
||||||
return approx(other.b, self.b * k) and approx(other.c, self.c * k) and approx(other.d, self.d * k)
|
|
||||||
elif self.b != 0:
|
|
||||||
k = other.b / self.b
|
|
||||||
return approx(other.a, self.a * k) and approx(other.c, self.c * k) and approx(other.d, self.d * k)
|
|
||||||
elif self.c != 0:
|
|
||||||
k = other.c / self.c
|
|
||||||
return approx(other.a, self.a * k) and approx(other.b, self.b * k) and approx(other.d, self.d * k)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
return False
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算平面与平面之间的夹角。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一个平面
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 夹角弧度
|
|
||||||
|
|
||||||
引發:
|
|
||||||
|
|
||||||
- TypeError 不支持的类型
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算平面与平面之间的夹角。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一个平面
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
夹角弧度
|
|
||||||
Raises:
|
|
||||||
TypeError: 不支持的类型
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if isinstance(other, Line3):
|
|
||||||
return self.normal.cal_angle(other.direction).complementary
|
|
||||||
elif isinstance(other, Plane3):
|
|
||||||
return AnyAngle(math.acos(self.normal @ other.normal / (self.normal.length * other.normal.length)), is_radian=True)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
raise TypeError(f'Unsupported type: {type(other)}')
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算平面与平面或点之间的距离。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一个平面或点
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 距离
|
|
||||||
|
|
||||||
引發:
|
|
||||||
|
|
||||||
- TypeError 不支持的类型
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算平面与平面或点之间的距离。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一个平面或点
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
距离
|
|
||||||
Raises:
|
|
||||||
TypeError: 不支持的类型
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if isinstance(other, Plane3):
|
|
||||||
return 0
|
|
||||||
elif isinstance(other, Point3):
|
|
||||||
return abs(self.a * other.x + self.b * other.y + self.c * other.z + self.d) / (self.a ** 2 + self.b ** 2 + self.c ** 2) ** 0.5
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
raise TypeError(f'Unsupported type: {type(other)}')
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算两平面的交线。该方法有问题,待修复。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一个平面
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 交线
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算两平面的交线。该方法有问题,待修复。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一个平面
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
交线
|
|
||||||
Raises:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if self.normal.is_parallel(other.normal):
|
|
||||||
raise ValueError('Planes are parallel and have no intersection.')
|
|
||||||
direction = self.normal.cross(other.normal)
|
|
||||||
x, y, z = (0, 0, 0)
|
|
||||||
if self.a != 0 and other.a != 0:
|
|
||||||
A = np.array([[self.b, self.c], [other.b, other.c]])
|
|
||||||
B = np.array([-self.d, -other.d])
|
|
||||||
y, z = np.linalg.solve(A, B)
|
|
||||||
elif self.b != 0 and other.b != 0:
|
|
||||||
A = np.array([[self.a, self.c], [other.a, other.c]])
|
|
||||||
B = np.array([-self.d, -other.d])
|
|
||||||
x, z = np.linalg.solve(A, B)
|
|
||||||
elif self.c != 0 and other.c != 0:
|
|
||||||
A = np.array([[self.a, self.b], [other.a, other.b]])
|
|
||||||
B = np.array([-self.d, -other.d])
|
|
||||||
x, y = np.linalg.solve(A, B)
|
|
||||||
return Line3(Point3(x, y, z), direction)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算平面与直线的交点。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 交点
|
|
||||||
|
|
||||||
引發:
|
|
||||||
|
|
||||||
- ValueError 平面与直线平行或重合
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算平面与直线的交点。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
交点
|
|
||||||
Raises:
|
|
||||||
ValueError: 平面与直线平行或重合
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if self.normal @ other.direction == 0:
|
|
||||||
raise ValueError('The plane and the line are parallel or coincident.')
|
|
||||||
x, y, z = other.get_parametric_equations()
|
|
||||||
t = -(self.a * other.point.x + self.b * other.point.y + self.c * other.point.z + self.d) / (self.a * other.direction.x + self.b * other.direction.y + self.c * other.direction.z)
|
|
||||||
return Point3(x(t), y(t), z(t))
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- point: 指定点
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 平面
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
point: 指定点
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
平面
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return Plane3.from_point_and_normal(point, self.normal)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两个平面是否平行。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一个平面
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否平行
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两个平面是否平行。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一个平面
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否平行
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.normal.is_parallel(other.normal)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@property`
|
|
||||||
### *def* `normal(self) -> 'Vector3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
平面的法向量。
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 法向量
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@property
|
|
||||||
def normal(self) -> 'Vector3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
平面的法向量。
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
法向量
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return Vector3(self.a, self.b, self.c)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@classmethod`
|
|
||||||
### *def* `from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- point: 平面上的一点
|
|
||||||
|
|
||||||
- normal: 法向量
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 平面
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@classmethod
|
|
||||||
def from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
point: 平面上的一点
|
|
||||||
normal: 法向量
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
平面
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
a, b, c = (normal.x, normal.y, normal.z)
|
|
||||||
d = -a * point.x - b * point.y - c * point.z
|
|
||||||
return cls(a, b, c, d)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@classmethod`
|
|
||||||
### *def* `from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
工厂函数 由三点构造平面。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- p1: 点1
|
|
||||||
|
|
||||||
- p2: 点2
|
|
||||||
|
|
||||||
- p3: 点3
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 平面
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@classmethod
|
|
||||||
def from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
工厂函数 由三点构造平面。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
p1: 点1
|
|
||||||
p2: 点2
|
|
||||||
p3: 点3
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
平面
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
v1 = p2 - p1
|
|
||||||
v2 = p3 - p1
|
|
||||||
normal = v1.cross(v2)
|
|
||||||
return cls.from_point_and_normal(p1, normal)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@classmethod`
|
|
||||||
### *def* `from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
工厂函数 由两直线构造平面。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- l1: 直线1
|
|
||||||
|
|
||||||
- l2: 直线2
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 平面
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@classmethod
|
|
||||||
def from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
工厂函数 由两直线构造平面。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
l1: 直线1
|
|
||||||
l2: 直线2
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
平面
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
v1 = l1.direction
|
|
||||||
v2 = l2.point - l1.point
|
|
||||||
if v2 == zero_vector3:
|
|
||||||
v2 = l2.get_point(1) - l1.point
|
|
||||||
return cls.from_point_and_normal(l1.point, v1.cross(v2))
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@classmethod`
|
|
||||||
### *def* `from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
工厂函数 由点和直线构造平面。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- point: 面上一点
|
|
||||||
|
|
||||||
- line: 面上直线,不包含点
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 平面
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@classmethod
|
|
||||||
def from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
工厂函数 由点和直线构造平面。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
point: 面上一点
|
|
||||||
line: 面上直线,不包含点
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
平面
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return cls.from_point_and_normal(point, line.direction)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__repr__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __repr__(self):
|
|
||||||
return f'Plane3({self.a}, {self.b}, {self.c}, {self.d})'
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__str__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __str__(self):
|
|
||||||
s = 'Plane3: '
|
|
||||||
if self.a != 0:
|
|
||||||
s += f'{sign(self.a, only_neg=True)}{abs(self.a)}x'
|
|
||||||
if self.b != 0:
|
|
||||||
s += f' {sign(self.b)} {abs(self.b)}y'
|
|
||||||
if self.c != 0:
|
|
||||||
s += f' {sign(self.c)} {abs(self.c)}z'
|
|
||||||
if self.d != 0:
|
|
||||||
s += f' {sign(self.d)} {abs(self.d)}'
|
|
||||||
return s + ' = 0'
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__and__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
取两平面的交集(人话:交线)
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 不平行平面的交线,平面平行返回None
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __and__(self, other):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
取两平面的交集(人话:交线)
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
不平行平面的交线,平面平行返回None
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if isinstance(other, Plane3):
|
|
||||||
if self.normal.is_parallel(other.normal):
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
return self.cal_intersection_line3(other)
|
|
||||||
elif isinstance(other, Line3):
|
|
||||||
if self.normal @ other.direction == 0:
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
return self.cal_intersection_point3(other)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for &: 'Plane3' and '{type(other)}'")
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__eq__(self, other) -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
|
||||||
return self.approx(other)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
|
||||||
return self.cal_intersection_point3(other)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `k = other.a / self.a`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `A = np.array([[self.b, self.c], [other.b, other.c]])`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `v2 = l2.get_point(1) - l1.point`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `k = other.b / self.b`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.c], [other.a, other.c]])`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `k = other.c / self.c`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.b], [other.a, other.b]])`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
|
|
||||||
|
|
@ -1,199 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math.point
|
|
||||||
---
|
|
||||||
### ***class*** `Point3`
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
笛卡尔坐标系中的点。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- x: x 坐标
|
|
||||||
|
|
||||||
- y: y 坐标
|
|
||||||
|
|
||||||
- z: z 坐标
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
笛卡尔坐标系中的点。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
x: x 坐标
|
|
||||||
y: y 坐标
|
|
||||||
z: z 坐标
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
self.x = x
|
|
||||||
self.y = y
|
|
||||||
self.z = z
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `approx(self, other: 'Point3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两个点是否近似相等。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
- epsilon:
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否近似相等
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两个点是否近似相等。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
epsilon:
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否近似相等
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return all([abs(self.x - other.x) < epsilon, abs(self.y - other.y) < epsilon, abs(self.z - other.z) < epsilon])
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__str__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __str__(self):
|
|
||||||
return f'Point3({self.x}, {self.y}, {self.z})'
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__add__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
P + V -> P
|
|
||||||
P + P -> P
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __add__(self, other):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
P + V -> P
|
|
||||||
P + P -> P
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return Point3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__eq__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两个点是否相等。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __eq__(self, other):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两个点是否相等。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return approx(self.x, other.x) and approx(self.y, other.y) and approx(self.z, other.z)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
P - P -> V
|
|
||||||
|
|
||||||
P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
P - P -> V
|
|
||||||
|
|
||||||
P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
from .vector import Vector3
|
|
||||||
return Vector3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
@ -1,59 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math.segment
|
|
||||||
---
|
|
||||||
### ***class*** `Segment3`
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3')`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
三维空间中的线段。
|
|
||||||
:param p1:
|
|
||||||
:param p2:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3'):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
三维空间中的线段。
|
|
||||||
:param p1:
|
|
||||||
:param p2:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
self.p1 = p1
|
|
||||||
self.p2 = p2
|
|
||||||
'方向向量'
|
|
||||||
self.direction = self.p2 - self.p1
|
|
||||||
'长度'
|
|
||||||
self.length = self.direction.length
|
|
||||||
'中心点'
|
|
||||||
self.midpoint = Point3((self.p1.x + self.p2.x) / 2, (self.p1.y + self.p2.y) / 2, (self.p1.z + self.p2.z) / 2)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__repr__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __repr__(self):
|
|
||||||
return f'Segment3({self.p1}, {self.p2})'
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__str__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __str__(self):
|
|
||||||
return f'Segment3({self.p1} -> {self.p2})'
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
@ -1,220 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math.utils
|
|
||||||
---
|
|
||||||
### *def* `clamp() -> float`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
区间截断函数。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- x:
|
|
||||||
|
|
||||||
- min_:
|
|
||||||
|
|
||||||
- max_:
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 限制后的值
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
区间截断函数。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
x:
|
|
||||||
min_:
|
|
||||||
max_:
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
限制后的值
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return max(min(x, max_), min_)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `approx(x: float = 0.0, y: float = APPROX) -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两个数是否近似相等。或包装一个实数,用于判断是否近似于0。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- x:
|
|
||||||
|
|
||||||
- y:
|
|
||||||
|
|
||||||
- epsilon:
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否近似相等
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两个数是否近似相等。或包装一个实数,用于判断是否近似于0。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
x:
|
|
||||||
y:
|
|
||||||
epsilon:
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否近似相等
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return abs(x - y) < epsilon
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `sign(x: float = False) -> str`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
获取数的符号。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- x: 数
|
|
||||||
|
|
||||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 符号 + - ""
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
|
||||||
"""获取数的符号。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
x: 数
|
|
||||||
only_neg: 是否只返回负数的符号
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
符号 + - ""
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if x > 0:
|
|
||||||
return '+' if not only_neg else ''
|
|
||||||
elif x < 0:
|
|
||||||
return '-'
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
return ''
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `sign_format(x: float = False) -> str`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
格式化符号数
|
|
||||||
-1 -> -1
|
|
||||||
1 -> +1
|
|
||||||
0 -> ""
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- x: 数
|
|
||||||
|
|
||||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 符号 + - ""
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
|
||||||
"""格式化符号数
|
|
||||||
-1 -> -1
|
|
||||||
1 -> +1
|
|
||||||
0 -> ""
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
x: 数
|
|
||||||
only_neg: 是否只返回负数的符号
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
符号 + - ""
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if x > 0:
|
|
||||||
return f'+{x}' if not only_neg else f'{x}'
|
|
||||||
elif x < 0:
|
|
||||||
return f'-{abs(x)}'
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
return ''
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***class*** `Approx`
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__init__(self, value: RealNumber)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __init__(self, value: RealNumber):
|
|
||||||
self.value = value
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__eq__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __eq__(self, other):
|
|
||||||
if isinstance(self.value, (float, int)):
|
|
||||||
if isinstance(other, (float, int)):
|
|
||||||
return abs(self.value - other) < APPROX
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
self.raise_type_error(other)
|
|
||||||
elif isinstance(self.value, Vector3):
|
|
||||||
if isinstance(other, (Vector3, Point3, Plane3, Line3)):
|
|
||||||
return all([approx(self.value.x, other.x), approx(self.value.y, other.y), approx(self.value.z, other.z)])
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
self.raise_type_error(other)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `raise_type_error(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def raise_type_error(self, other):
|
|
||||||
raise TypeError(f'Unsupported type: {type(self.value)} and {type(other)}')
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__ne__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __ne__(self, other):
|
|
||||||
return not self.__eq__(other)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
@ -1,699 +0,0 @@
|
|||||||
---
|
|
||||||
title: mbcp.mp_math.vector
|
|
||||||
---
|
|
||||||
### ***class*** `Vector3`
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
3维向量
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- x: x轴分量
|
|
||||||
|
|
||||||
- y: y轴分量
|
|
||||||
|
|
||||||
- z: z轴分量
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
3维向量
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
x: x轴分量
|
|
||||||
y: y轴分量
|
|
||||||
z: z轴分量
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
self.x = x
|
|
||||||
self.y = y
|
|
||||||
self.z = z
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两个向量是否近似相等。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
- epsilon:
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否近似相等
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两个向量是否近似相等。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
epsilon:
|
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否近似相等
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return all([abs(self.x - other.x) < epsilon, abs(self.y - other.y) < epsilon, abs(self.z - other.z) < epsilon])
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
计算两个向量之间的夹角。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一个向量
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
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- 夹角
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
计算两个向量之间的夹角。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一个向量
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
夹角
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return AnyAngle(math.acos(self @ other / (self.length * other.length)), is_radian=True)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
向量积 叉乘:v1 cross v2 -> v3
|
|
||||||
|
|
||||||
叉乘为0,则两向量平行。
|
|
||||||
其余结果的模为平行四边形的面积。
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 行列式的结果
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
向量积 叉乘:v1 cross v2 -> v3
|
|
||||||
|
|
||||||
叉乘为0,则两向量平行。
|
|
||||||
其余结果的模为平行四边形的面积。
|
|
||||||
|
|
||||||
返回如下行列式的结果:
|
|
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``i j k``
|
|
||||||
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``x1 y1 z1``
|
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||||||
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||||||
``x2 y2 z2``
|
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
行列式的结果
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return Vector3(self.y * other.z - self.z * other.y, self.z * other.x - self.x * other.z, self.x * other.y - self.y * other.x)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两个向量是否近似平行。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一个向量
|
|
||||||
|
|
||||||
- epsilon: 允许的误差
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否近似平行
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两个向量是否近似平行。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一个向量
|
|
||||||
epsilon: 允许的误差
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否近似平行
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.cross(other).length < epsilon
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两个向量是否平行。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other: 另一个向量
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否平行
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两个向量是否平行。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other: 另一个向量
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否平行
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self.cross(other).approx(zero_vector3)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `normalize(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
将向量归一化。
|
|
||||||
|
|
||||||
自体归一化,不返回值。
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def normalize(self):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
将向量归一化。
|
|
||||||
|
|
||||||
自体归一化,不返回值。
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
length = self.length
|
|
||||||
self.x /= length
|
|
||||||
self.y /= length
|
|
||||||
self.z /= length
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@property`
|
|
||||||
### *def* `np_array(self) -> 'np.ndarray'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@property
|
|
||||||
def np_array(self) -> 'np.ndarray':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
返回numpy数组
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return np.array([self.x, self.y, self.z])
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@property`
|
|
||||||
### *def* `length(self) -> float`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
向量的模。
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 模
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@property
|
|
||||||
def length(self) -> float:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
向量的模。
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
模
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return math.sqrt(self.x ** 2 + self.y ** 2 + self.z ** 2)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@property`
|
|
||||||
### *def* `unit(self) -> 'Vector3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
获取该向量的单位向量。
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 单位向量
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@property
|
|
||||||
def unit(self) -> 'Vector3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
获取该向量的单位向量。
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
单位向量
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return self / self.length
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__abs__(self)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __abs__(self):
|
|
||||||
return self.length
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__add__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
V + P -> P
|
|
||||||
|
|
||||||
V + V -> V
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __add__(self, other):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
V + P -> P
|
|
||||||
|
|
||||||
V + V -> V
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if isinstance(other, Vector3):
|
|
||||||
return Vector3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z)
|
|
||||||
elif isinstance(other, Point3):
|
|
||||||
return Point3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for +: 'Vector3' and '{type(other)}'")
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__eq__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
判断两个向量是否相等。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
返回:
|
|
||||||
|
|
||||||
- 是否相等
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __eq__(self, other):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
判断两个向量是否相等。
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
是否相等
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return approx(self.x, other.x) and approx(self.y, other.y) and approx(self.z, other.z)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
P + V -> P
|
|
||||||
|
|
||||||
别去点那边实现了。
|
|
||||||
:param other:
|
|
||||||
:return:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
P + V -> P
|
|
||||||
|
|
||||||
别去点那边实现了。
|
|
||||||
:param other:
|
|
||||||
:return:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
return Point3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z)
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__sub__(self, other)`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
V - P -> P
|
|
||||||
|
|
||||||
V - V -> V
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __sub__(self, other):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
V - P -> P
|
|
||||||
|
|
||||||
V - V -> V
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if isinstance(other, Vector3):
|
|
||||||
return Vector3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z)
|
|
||||||
elif isinstance(other, Point3):
|
|
||||||
return Point3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
raise TypeError(f'unsupported operand type(s) for -: "Vector3" and "{type(other)}"')
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__rsub__(self, other: 'Point3')`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
P - V -> P
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
P - V -> P
|
|
||||||
Args:
|
|
||||||
other:
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
if isinstance(other, Point3):
|
|
||||||
return Point3(other.x - self.x, other.y - self.y, other.z - self.z)
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for -: '{type(other)}' and 'Vector3'")
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### `@overload`
|
|
||||||
### *def* `__mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
@overload
|
|
||||||
def __mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
|
||||||
...
|
|
||||||
```
|
|
||||||
</details>
|
|
||||||
|
|
||||||
### *def* `__mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3'`
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
数组运算 非点乘。点乘使用@,叉乘使用cross。
|
|
||||||
|
|
||||||
參數:
|
|
||||||
|
|
||||||
- other:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
<details>
|
|
||||||
<summary>源碼</summary>
|
|
||||||
|
|
||||||
```python
|
|
||||||
def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
数组运算 非点乘。点乘使用@,叉乘使用cross。
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Args:
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other:
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||||||
Returns:
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||||||
"""
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||||||
if isinstance(other, Vector3):
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return Vector3(self.x * other.x, self.y * other.y, self.z * other.z)
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||||||
elif isinstance(other, (float, int)):
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||||||
return Vector3(self.x * other, self.y * other, self.z * other)
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||||||
else:
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||||||
raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for *: 'Vector3' and '{type(other)}'")
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||||||
```
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||||||
</details>
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||||||
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||||||
### *def* `__rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3'`
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<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
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```python
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def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
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return self.__mul__(other)
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```
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</details>
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||||||
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### *def* `__matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber'`
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点乘。
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參數:
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- other:
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<details>
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<summary>源碼</summary>
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```python
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def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
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"""
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点乘。
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Args:
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other:
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Returns:
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"""
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return self.x * other.x + self.y * other.y + self.z * other.z
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```
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</details>
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||||||
### *def* `__truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3'`
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<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
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```python
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def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
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return Vector3(self.x / other, self.y / other, self.z / other)
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||||||
```
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</details>
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### *def* `__neg__(self)`
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||||||
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<details>
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<summary>源碼</summary>
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```python
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def __neg__(self):
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return Vector3(-self.x, -self.y, -self.z)
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```
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</details>
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### *def* `__repr__(self)`
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<details>
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<summary>源碼</summary>
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||||||
```python
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def __repr__(self):
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return f'Vector3({self.x}, {self.y}, {self.z})'
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```
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</details>
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||||||
### *def* `__str__(self)`
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<details>
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<summary>源碼</summary>
|
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||||||
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||||||
```python
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def __str__(self):
|
|
||||||
return f'Vector3({self.x}, {self.y}, {self.z})'
|
|
||||||
```
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</details>
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||||||
### ***var*** `zero_vector3 = Vector3(0, 0, 0)`
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### ***var*** `x_axis = Vector3(1, 0, 0)`
|
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||||||
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||||||
### ***var*** `y_axis = Vector3(0, 1, 0)`
|
|
||||||
|
|
||||||
### ***var*** `z_axis = Vector3(0, 0, 1)`
|
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||||||
|
|
@ -1,3 +0,0 @@
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|||||||
---
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title: mbcp.particle
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---
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|
@ -1,3 +0,0 @@
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|||||||
---
|
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||||||
title: mbcp.presets
|
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||||||
---
|
|
@ -1,48 +0,0 @@
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|||||||
---
|
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||||||
title: mbcp.presets.model
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---
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|
||||||
### ***class*** `GeometricModels`
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### `@staticmethod`
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### *def* `sphere(radius: float, density: float)`
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||||||
生成球体上的点集。
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參數:
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- radius:
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- density:
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返回:
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- List[Point3]: 球体上的点集。
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<details>
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||||||
<summary>源碼</summary>
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||||||
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||||||
```python
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|
||||||
@staticmethod
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||||||
def sphere(radius: float, density: float):
|
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||||||
"""
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|
||||||
生成球体上的点集。
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Args:
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||||||
radius:
|
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density:
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||||||
Returns:
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||||||
List[Point3]: 球体上的点集。
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"""
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area = 4 * np.pi * radius ** 2
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num = int(area * density)
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phi_list = np.arccos([clamp(-1 + (2.0 * _ - 1.0) / num, -1, 1) for _ in range(num)])
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||||||
theta_list = np.sqrt(num * np.pi) * phi_list
|
|
||||||
x_array = radius * np.sin(phi_list) * np.cos(theta_list)
|
|
||||||
y_array = radius * np.sin(phi_list) * np.sin(theta_list)
|
|
||||||
z_array = radius * np.cos(phi_list)
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|
||||||
return [Point3(x_array[i], y_array[i], z_array[i]) for i in range(num)]
|
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||||||
```
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</details>
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@ -1,16 +0,0 @@
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""
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Copyright (C) 2020-2024 LiteyukiStudio. All Rights Reserved
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@Time : 2024/8/29 下午12:06
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@Author : snowykami
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@Email : snowykami@outlook.com
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@File : test_doc_translator.py
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@Software: PyCharm
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"""
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from litedoc.translator import translate
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def test():
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print(translate("Hello, world!", "Chinese", "English"))
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