diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 60bf0bf..a57aec5 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -13,4 +13,9 @@ node_modules/
docs/.vitepress/dist
docs/.vitepress/cache
-litedoc/
\ No newline at end of file
+litedoc/
+
+docs/api/
+docs/zht/api/
+docs/en/api/
+docs/ja/api/
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/zh-Hant/api/index.md b/docs/zh-Hant/api/index.md
deleted file mode 100644
index 6d251e8..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/index.md
+++ /dev/null
@@ -1,3 +0,0 @@
----
-title: mbcp
----
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/angle.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/angle.md
deleted file mode 100644
index 9539679..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/angle.md
+++ /dev/null
@@ -1,449 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.angle
----
-### ***class*** `Angle`
-
-### ***class*** `AnyAngle`
-
-### *def* `__init__(self, value: float, is_radian: bool = False)`
-
-
-任意角度。
-
-參數:
-
-- value: 角度或弧度值
-
-- is_radian: 是否为弧度,默认为否
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
- """
- 任意角度。
- Args:
- value: 角度或弧度值
- is_radian: 是否为弧度,默认为否
- """
- if is_radian:
- self.radian = value
- else:
- self.radian = value * PI / 180
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `complementary(self) -> 'AnyAngle'`
-
-
-余角:两角的和为90°。
-
-返回:
-
-- 余角
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def complementary(self) -> 'AnyAngle':
- """
- 余角:两角的和为90°。
- Returns:
- 余角
- """
- return AnyAngle(PI / 2 - self.minimum_positive.radian, is_radian=True)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `supplementary(self) -> 'AnyAngle'`
-
-
-补角:两角的和为180°。
-
-返回:
-
-- 补角
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def supplementary(self) -> 'AnyAngle':
- """
- 补角:两角的和为180°。
- Returns:
- 补角
- """
- return AnyAngle(PI - self.minimum_positive.radian, is_radian=True)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `degree(self) -> float`
-
-
-角度。
-
-返回:
-
-- 弧度
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def degree(self) -> float:
- """
- 角度。
- Returns:
- 弧度
- """
- return self.radian * 180 / PI
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `minimum_positive(self) -> 'AnyAngle'`
-
-
-最小正角。
-
-返回:
-
-- 最小正角度
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def minimum_positive(self) -> 'AnyAngle':
- """
- 最小正角。
- Returns:
- 最小正角度
- """
- return AnyAngle(self.radian % (2 * PI))
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `maximum_negative(self) -> 'AnyAngle'`
-
-
-最大负角。
-
-返回:
-
-- 最大负角度
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def maximum_negative(self) -> 'AnyAngle':
- """
- 最大负角。
- Returns:
- 最大负角度
- """
- return AnyAngle(-self.radian % (2 * PI), is_radian=True)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `sin(self) -> float`
-
-
-正弦值。
-
-返回:
-
-- 正弦值
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def sin(self) -> float:
- """
- 正弦值。
- Returns:
- 正弦值
- """
- return math.sin(self.radian)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `cos(self) -> float`
-
-
-余弦值。
-
-返回:
-
-- 余弦值
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def cos(self) -> float:
- """
- 余弦值。
- Returns:
- 余弦值
- """
- return math.cos(self.radian)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `tan(self) -> float`
-
-
-正切值。
-
-返回:
-
-- 正切值
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def tan(self) -> float:
- """
- 正切值。
- Returns:
- 正切值
- """
- return math.tan(self.radian)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `cot(self) -> float`
-
-
-余切值。
-
-返回:
-
-- 余切值
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def cot(self) -> float:
- """
- 余切值。
- Returns:
- 余切值
- """
- return 1 / math.tan(self.radian)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `sec(self) -> float`
-
-
-正割值。
-
-返回:
-
-- 正割值
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def sec(self) -> float:
- """
- 正割值。
- Returns:
- 正割值
- """
- return 1 / math.cos(self.radian)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `csc(self) -> float`
-
-
-余割值。
-
-返回:
-
-- 余割值
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def csc(self) -> float:
- """
- 余割值。
- Returns:
- 余割值
- """
- return 1 / math.sin(self.radian)
-```
-
-
-### *def* `__add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
- return AnyAngle(self.radian + other.radian, is_radian=True)
-```
-
-
-### *def* `__eq__(self, other)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __eq__(self, other):
- return approx(self.radian, other.radian)
-```
-
-
-### *def* `__sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
- return AnyAngle(self.radian - other.radian, is_radian=True)
-```
-
-
-### *def* `__mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
- return AnyAngle(self.radian * other, is_radian=True)
-```
-
-
-### *def* `__repr__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __repr__(self):
- return f'AnyAngle({self.radian}, is_radian=True)'
-```
-
-
-### *def* `__str__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __str__(self):
- return f'AnyAngle({self.degree}° or {self.radian} rad)'
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
- ...
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float:
- ...
-```
-
-
-### *def* `__truediv__(self, other)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __truediv__(self, other):
- if isinstance(other, AnyAngle):
- return self.radian / other.radian
- return AnyAngle(self.radian / other, is_radian=True)
-```
-
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/const.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/const.md
deleted file mode 100644
index 888edf3..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/const.md
+++ /dev/null
@@ -1,15 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.const
----
-### ***var*** `PI = math.pi`
-
-### ***var*** `E = math.e`
-
-### ***var*** `GOLDEN_RATIO = (1 + math.sqrt(5)) / 2`
-
-### ***var*** `GAMMA = 0.5772156649015329`
-
-### ***var*** `EPSILON = 0.0001`
-
-### ***var*** `APPROX = 0.001`
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/equation.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/equation.md
deleted file mode 100644
index 8a2a0a4..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/equation.md
+++ /dev/null
@@ -1,177 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.equation
----
-### *def* `get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc = EPSILON) -> MultiVarsFunc`
-
-
-求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定,慎用。
-
-參數:
-
-- func: 函数
-
-- var: 变量位置,可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
-
-- epsilon: 偏移量
-
-返回:
-
-- 偏导函数
-
-引發:
-
-- ValueError 无效变量类型
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...], epsilon: Number=EPSILON) -> MultiVarsFunc:
- """
- 求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定,慎用。
- Args:
- func: 函数
- var: 变量位置,可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
- epsilon: 偏移量
- Returns:
- 偏导函数
- Raises:
- ValueError: 无效变量类型
- """
- if isinstance(var, int):
-
- def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
- args_list_plus = list(args)
- args_list_plus[var] += epsilon
- args_list_minus = list(args)
- args_list_minus[var] -= epsilon
- return (func(*args_list_plus) - func(*args_list_minus)) / (2 * epsilon)
- return partial_derivative_func
- elif isinstance(var, tuple):
-
- def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
- result_func = func
- for v in var:
- result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon)
- return result_func(*args)
- return high_order_partial_derivative_func
- else:
- raise ValueError('Invalid var type')
-```
-
-
-### *def* `partial_derivative_func() -> Var`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
- args_list_plus = list(args)
- args_list_plus[var] += epsilon
- args_list_minus = list(args)
- args_list_minus[var] -= epsilon
- return (func(*args_list_plus) - func(*args_list_minus)) / (2 * epsilon)
-```
-
-
-### *def* `high_order_partial_derivative_func() -> Var`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
- result_func = func
- for v in var:
- result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon)
- return result_func(*args)
-```
-
-
-### ***class*** `CurveEquation`
-
-### *def* `__init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc)`
-
-
-曲线方程。
-
-參數:
-
-- x_func: x函数
-
-- y_func: y函数
-
-- z_func: z函数
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
- """
- 曲线方程。
- Args:
- x_func: x函数
- y_func: y函数
- z_func: z函数
- """
- self.x_func = x_func
- self.y_func = y_func
- self.z_func = z_func
-```
-
-
-### *def* `__call__(self) -> Point3 | tuple[Point3, ...]`
-
-
-计算曲线上的点。
-
-參數:
-
-- *t:
-
-- 参数:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __call__(self, *t: Var) -> Point3 | tuple[Point3, ...]:
- """
- 计算曲线上的点。
- Args:
- *t:
- 参数
- Returns:
-
- """
- if len(t) == 1:
- return Point3(self.x_func(t[0]), self.y_func(t[0]), self.z_func(t[0]))
- else:
- return tuple([Point3(x, y, z) for x, y, z in zip(self.x_func(t), self.y_func(t), self.z_func(t))])
-```
-
-
-### *def* `__str__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __str__(self):
- return 'CurveEquation()'
-```
-
-
-### ***var*** `result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon)`
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/index.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/index.md
deleted file mode 100644
index 6e3261c..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/index.md
+++ /dev/null
@@ -1,3 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math
----
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/line.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/line.md
deleted file mode 100644
index 305e4d5..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/line.md
+++ /dev/null
@@ -1,622 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.line
----
-### ***class*** `Line3`
-
-### *def* `__init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3')`
-
-
-三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
-
-參數:
-
-- point: 直线上的一点
-
-- direction: 直线的方向向量
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
- """
- 三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
- Args:
- point: 直线上的一点
- direction: 直线的方向向量
- """
- self.point = point
- self.direction = direction
-```
-
-
-### *def* `approx(self, other: 'Line3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
-
-
-判断两条直线是否近似相等。
-
-參數:
-
-- other: 另一条直线
-
-- epsilon: 误差
-
-返回:
-
-- 是否近似相等
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
- """
- 判断两条直线是否近似相等。
- Args:
- other: 另一条直线
- epsilon: 误差
- Returns:
- 是否近似相等
- """
- return self.is_approx_parallel(other, epsilon) and (self.point - other.point).is_approx_parallel(self.direction, epsilon)
-```
-
-
-### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle'`
-
-
-计算直线和直线之间的夹角。
-
-參數:
-
-- other: 另一条直线
-
-返回:
-
-- 夹角弧度
-
-引發:
-
-- TypeError 不支持的类型
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
- """
- 计算直线和直线之间的夹角。
- Args:
- other: 另一条直线
- Returns:
- 夹角弧度
- Raises:
- TypeError: 不支持的类型
- """
- return self.direction.cal_angle(other.direction)
-```
-
-
-### *def* `cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float`
-
-
-计算直线和直线或点之间的距离。
-
-參數:
-
-- other: 平行直线或点
-
-返回:
-
-- 距离
-
-引發:
-
-- TypeError 不支持的类型
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
- """
- 计算直线和直线或点之间的距离。
- Args:
- other: 平行直线或点
-
- Returns:
- 距离
- Raises:
- TypeError: 不支持的类型
- """
- if isinstance(other, Line3):
- if self == other:
- return 0
- elif self.is_parallel(other):
- return (other.point - self.point).cross(self.direction).length / self.direction.length
- elif not self.is_coplanar(other):
- return abs(self.direction.cross(other.direction) @ (self.point - other.point) / self.direction.cross(other.direction).length)
- else:
- return 0
- elif isinstance(other, Point3):
- return (other - self.point).cross(self.direction).length / self.direction.length
- else:
- raise TypeError('Unsupported type.')
-```
-
-
-### *def* `cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3'`
-
-
-计算两条直线的交点。
-
-參數:
-
-- other: 另一条直线
-
-返回:
-
-- 交点
-
-引發:
-
-- ValueError 直线平行
-
-- ValueError 直线不共面
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
- """
- 计算两条直线的交点。
- Args:
- other: 另一条直线
- Returns:
- 交点
- Raises:
- ValueError: 直线平行
- ValueError: 直线不共面
- """
- if self.is_parallel(other):
- raise ValueError('Lines are parallel and do not intersect.')
- if not self.is_coplanar(other):
- raise ValueError('Lines are not coplanar and do not intersect.')
- return self.point + self.direction.cross(other.direction) @ other.direction.cross(self.point - other.point) / self.direction.cross(other.direction).length ** 2 * self.direction
-```
-
-
-### *def* `cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3'`
-
-
-计算直线经过指定点p的垂线。
-
-參數:
-
-- point: 指定点
-
-返回:
-
-- 垂线
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
- """
- 计算直线经过指定点p的垂线。
- Args:
- point: 指定点
- Returns:
- 垂线
- """
- return Line3(point, self.direction.cross(point - self.point))
-```
-
-
-### *def* `get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3'`
-
-
-获取直线上的点。同一条直线,但起始点和方向向量不同,则同一个t对应的点不同。
-
-參數:
-
-- t: 参数t
-
-返回:
-
-- 点
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
- """
- 获取直线上的点。同一条直线,但起始点和方向向量不同,则同一个t对应的点不同。
- Args:
- t: 参数t
- Returns:
- 点
- """
- return self.point + t * self.direction
-```
-
-
-### *def* `get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]`
-
-
-获取直线的参数方程。
-
-返回:
-
-- x(t), y(t), z(t)
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]:
- """
- 获取直线的参数方程。
- Returns:
- x(t), y(t), z(t)
- """
- return (lambda t: self.point.x + self.direction.x * t, lambda t: self.point.y + self.direction.y * t, lambda t: self.point.z + self.direction.z * t)
-```
-
-
-### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float = 1e-06) -> bool`
-
-
-判断两条直线是否近似平行。
-
-參數:
-
-- other: 另一条直线
-
-- epsilon: 误差
-
-返回:
-
-- 是否近似平行
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
- """
- 判断两条直线是否近似平行。
- Args:
- other: 另一条直线
- epsilon: 误差
- Returns:
- 是否近似平行
- """
- return self.direction.is_approx_parallel(other.direction, epsilon)
-```
-
-
-### *def* `is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool`
-
-
-判断两条直线是否平行。
-
-參數:
-
-- other: 另一条直线
-
-返回:
-
-- 是否平行
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
- """
- 判断两条直线是否平行。
- Args:
- other: 另一条直线
- Returns:
- 是否平行
- """
- return self.direction.is_parallel(other.direction)
-```
-
-
-### *def* `is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool`
-
-
-判断两条直线是否共线。
-
-參數:
-
-- other: 另一条直线
-
-返回:
-
-- 是否共线
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
- """
- 判断两条直线是否共线。
- Args:
- other: 另一条直线
- Returns:
- 是否共线
- """
- return self.is_parallel(other) and (self.point - other.point).is_parallel(self.direction)
-```
-
-
-### *def* `is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool`
-
-
-判断点是否在直线上。
-
-參數:
-
-- point: 点
-
-返回:
-
-- 是否在直线上
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
- """
- 判断点是否在直线上。
- Args:
- point: 点
- Returns:
- 是否在直线上
- """
- return (point - self.point).is_parallel(self.direction)
-```
-
-
-### *def* `is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool`
-
-
-判断两条直线是否共面。
-充要条件:两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。
-
-參數:
-
-- other: 另一条直线
-
-返回:
-
-- 是否共面
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
- """
- 判断两条直线是否共面。
- 充要条件:两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。
- Args:
- other: 另一条直线
- Returns:
- 是否共面
- """
- return self.direction.cross(other.direction) @ (self.point - other.point) == 0
-```
-
-
-### *def* `simplify(self)`
-
-
-简化直线方程,等价相等。
-自体简化,不返回值。
-
-按照可行性一次对x y z 化 0 处理,并对向量单位化
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def simplify(self):
- """
- 简化直线方程,等价相等。
- 自体简化,不返回值。
-
- 按照可行性一次对x y z 化 0 处理,并对向量单位化
- """
- self.direction.normalize()
- if self.direction.x == 0:
- self.point.x = 0
- if self.direction.y == 0:
- self.point.y = 0
- if self.direction.z == 0:
- self.point.z = 0
-```
-
-
-### `@classmethod`
-### *def* `from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3'`
-
-
-工厂函数 由两点构造直线。
-
-參數:
-
-- p1: 点1
-
-- p2: 点2
-
-返回:
-
-- 直线
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@classmethod
-def from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3':
- """
- 工厂函数 由两点构造直线。
- Args:
- p1: 点1
- p2: 点2
- Returns:
- 直线
- """
- direction = p2 - p1
- return cls(p1, direction)
-```
-
-
-### *def* `__and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None'`
-
-
-计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身,平行线返回None,交线返回交点。
-
-參數:
-
-- other: 另一条直线
-
-返回:
-
-- 交点
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
- """
- 计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身,平行线返回None,交线返回交点。
- Args:
- other: 另一条直线
- Returns:
- 交点
- """
- if self.is_collinear(other):
- return self
- elif self.is_parallel(other) or not self.is_coplanar(other):
- return None
- else:
- return self.cal_intersection(other)
-```
-
-
-### *def* `__eq__(self, other) -> bool`
-
-
-判断两条直线是否等价。
-
-v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1
-
-參數:
-
-- other:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __eq__(self, other) -> bool:
- """
- 判断两条直线是否等价。
-
- v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1
- Args:
- other:
-
- Returns:
-
- """
- return self.direction.is_parallel(other.direction) and (self.point - other.point).is_parallel(self.direction)
-```
-
-
-### *def* `__str__(self)`
-
-
-
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __str__(self):
- """
- 返回点向式(x-x0)
- Returns:
-
- """
- s = 'Line3: '
- if self.direction.x != 0:
- s += f'(x{sign_format(-self.point.x)})/{self.direction.x}'
- if self.direction.y != 0:
- s += f' = (y{sign_format(-self.point.y)})/{self.direction.y}'
- if self.direction.z != 0:
- s += f' = (z{sign_format(-self.point.z)})/{self.direction.z}'
- return s
-```
-
-
-### *def* `__repr__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __repr__(self):
- return f'Line3({self.point}, {self.direction})'
-```
-
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/mp_math_typing.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/mp_math_typing.md
deleted file mode 100644
index b166130..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/mp_math_typing.md
+++ /dev/null
@@ -1,37 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.mp_math_typing
----
-### ***var*** `RealNumber: TypeAlias = int | float`
-
-### ***var*** `Number: TypeAlias = RealNumber | complex`
-
-### ***var*** `SingleVar = TypeVar('SingleVar', bound=Number)`
-
-### ***var*** `ArrayVar = TypeVar('ArrayVar', bound=Iterable[Number])`
-
-### ***var*** `Var: TypeAlias = SingleVar | ArrayVar`
-
-### ***var*** `OneSingleVarFunc: TypeAlias = Callable[[SingleVar], SingleVar]`
-
-### ***var*** `OneArrayFunc: TypeAlias = Callable[[ArrayVar], ArrayVar]`
-
-### ***var*** `OneVarFunc: TypeAlias = OneSingleVarFunc | OneArrayFunc`
-
-### ***var*** `TwoSingleVarsFunc: TypeAlias = Callable[[SingleVar, SingleVar], SingleVar]`
-
-### ***var*** `TwoArraysFunc: TypeAlias = Callable[[ArrayVar, ArrayVar], ArrayVar]`
-
-### ***var*** `TwoVarsFunc: TypeAlias = TwoSingleVarsFunc | TwoArraysFunc`
-
-### ***var*** `ThreeSingleVarsFunc: TypeAlias = Callable[[SingleVar, SingleVar, SingleVar], SingleVar]`
-
-### ***var*** `ThreeArraysFunc: TypeAlias = Callable[[ArrayVar, ArrayVar, ArrayVar], ArrayVar]`
-
-### ***var*** `ThreeVarsFunc: TypeAlias = ThreeSingleVarsFunc | ThreeArraysFunc`
-
-### ***var*** `MultiSingleVarsFunc: TypeAlias = Callable[..., SingleVar]`
-
-### ***var*** `MultiArraysFunc: TypeAlias = Callable[..., ArrayVar]`
-
-### ***var*** `MultiVarsFunc: TypeAlias = MultiSingleVarsFunc | MultiArraysFunc`
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/plane.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/plane.md
deleted file mode 100644
index f19cc6d..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/plane.md
+++ /dev/null
@@ -1,648 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.plane
----
-### ***class*** `Plane3`
-
-### *def* `__init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float)`
-
-
-平面方程:ax + by + cz + d = 0
-
-參數:
-
-- a:
-
-- b:
-
-- c:
-
-- d:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
- """
- 平面方程:ax + by + cz + d = 0
- Args:
- a:
- b:
- c:
- d:
- """
- self.a = a
- self.b = b
- self.c = c
- self.d = d
-```
-
-
-### *def* `approx(self, other: 'Plane3') -> bool`
-
-
-判断两个平面是否近似相等。
-
-參數:
-
-- other:
-
-返回:
-
-- 是否近似相等
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
- """
- 判断两个平面是否近似相等。
- Args:
- other:
-
- Returns:
- 是否近似相等
- """
- a = 3
- if self.a != 0:
- k = other.a / self.a
- return approx(other.b, self.b * k) and approx(other.c, self.c * k) and approx(other.d, self.d * k)
- elif self.b != 0:
- k = other.b / self.b
- return approx(other.a, self.a * k) and approx(other.c, self.c * k) and approx(other.d, self.d * k)
- elif self.c != 0:
- k = other.c / self.c
- return approx(other.a, self.a * k) and approx(other.b, self.b * k) and approx(other.d, self.d * k)
- else:
- return False
-```
-
-
-### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle'`
-
-
-计算平面与平面之间的夹角。
-
-參數:
-
-- other: 另一个平面
-
-返回:
-
-- 夹角弧度
-
-引發:
-
-- TypeError 不支持的类型
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
- """
- 计算平面与平面之间的夹角。
- Args:
- other: 另一个平面
- Returns:
- 夹角弧度
- Raises:
- TypeError: 不支持的类型
- """
- if isinstance(other, Line3):
- return self.normal.cal_angle(other.direction).complementary
- elif isinstance(other, Plane3):
- return AnyAngle(math.acos(self.normal @ other.normal / (self.normal.length * other.normal.length)), is_radian=True)
- else:
- raise TypeError(f'Unsupported type: {type(other)}')
-```
-
-
-### *def* `cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float`
-
-
-计算平面与平面或点之间的距离。
-
-參數:
-
-- other: 另一个平面或点
-
-返回:
-
-- 距离
-
-引發:
-
-- TypeError 不支持的类型
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
- """
- 计算平面与平面或点之间的距离。
- Args:
- other: 另一个平面或点
- Returns:
- 距离
- Raises:
- TypeError: 不支持的类型
- """
- if isinstance(other, Plane3):
- return 0
- elif isinstance(other, Point3):
- return abs(self.a * other.x + self.b * other.y + self.c * other.z + self.d) / (self.a ** 2 + self.b ** 2 + self.c ** 2) ** 0.5
- else:
- raise TypeError(f'Unsupported type: {type(other)}')
-```
-
-
-### *def* `cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3'`
-
-
-计算两平面的交线。该方法有问题,待修复。
-
-參數:
-
-- other: 另一个平面
-
-返回:
-
-- 交线
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
- """
- 计算两平面的交线。该方法有问题,待修复。
- Args:
- other: 另一个平面
- Returns:
- 交线
- Raises:
- """
- if self.normal.is_parallel(other.normal):
- raise ValueError('Planes are parallel and have no intersection.')
- direction = self.normal.cross(other.normal)
- x, y, z = (0, 0, 0)
- if self.a != 0 and other.a != 0:
- A = np.array([[self.b, self.c], [other.b, other.c]])
- B = np.array([-self.d, -other.d])
- y, z = np.linalg.solve(A, B)
- elif self.b != 0 and other.b != 0:
- A = np.array([[self.a, self.c], [other.a, other.c]])
- B = np.array([-self.d, -other.d])
- x, z = np.linalg.solve(A, B)
- elif self.c != 0 and other.c != 0:
- A = np.array([[self.a, self.b], [other.a, other.b]])
- B = np.array([-self.d, -other.d])
- x, y = np.linalg.solve(A, B)
- return Line3(Point3(x, y, z), direction)
-```
-
-
-### *def* `cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3'`
-
-
-计算平面与直线的交点。
-
-參數:
-
-- other: 不与平面平行或在平面上的直线
-
-返回:
-
-- 交点
-
-引發:
-
-- ValueError 平面与直线平行或重合
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
- """
- 计算平面与直线的交点。
- Args:
- other: 不与平面平行或在平面上的直线
- Returns:
- 交点
- Raises:
- ValueError: 平面与直线平行或重合
- """
- if self.normal @ other.direction == 0:
- raise ValueError('The plane and the line are parallel or coincident.')
- x, y, z = other.get_parametric_equations()
- t = -(self.a * other.point.x + self.b * other.point.y + self.c * other.point.z + self.d) / (self.a * other.direction.x + self.b * other.direction.y + self.c * other.direction.z)
- return Point3(x(t), y(t), z(t))
-```
-
-
-### *def* `cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3'`
-
-
-计算平行于该平面且过指定点的平面。
-
-參數:
-
-- point: 指定点
-
-返回:
-
-- 平面
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
- """
- 计算平行于该平面且过指定点的平面。
- Args:
- point: 指定点
- Returns:
- 平面
- """
- return Plane3.from_point_and_normal(point, self.normal)
-```
-
-
-### *def* `is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool`
-
-
-判断两个平面是否平行。
-
-參數:
-
-- other: 另一个平面
-
-返回:
-
-- 是否平行
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
- """
- 判断两个平面是否平行。
- Args:
- other: 另一个平面
- Returns:
- 是否平行
- """
- return self.normal.is_parallel(other.normal)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `normal(self) -> 'Vector3'`
-
-
-平面的法向量。
-
-返回:
-
-- 法向量
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def normal(self) -> 'Vector3':
- """
- 平面的法向量。
- Returns:
- 法向量
- """
- return Vector3(self.a, self.b, self.c)
-```
-
-
-### `@classmethod`
-### *def* `from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3'`
-
-
-工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
-
-參數:
-
-- point: 平面上的一点
-
-- normal: 法向量
-
-返回:
-
-- 平面
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@classmethod
-def from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3':
- """
- 工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
- Args:
- point: 平面上的一点
- normal: 法向量
- Returns:
- 平面
- """
- a, b, c = (normal.x, normal.y, normal.z)
- d = -a * point.x - b * point.y - c * point.z
- return cls(a, b, c, d)
-```
-
-
-### `@classmethod`
-### *def* `from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3'`
-
-
-工厂函数 由三点构造平面。
-
-參數:
-
-- p1: 点1
-
-- p2: 点2
-
-- p3: 点3
-
-返回:
-
-- 平面
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@classmethod
-def from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3':
- """
- 工厂函数 由三点构造平面。
- Args:
- p1: 点1
- p2: 点2
- p3: 点3
- Returns:
- 平面
- """
- v1 = p2 - p1
- v2 = p3 - p1
- normal = v1.cross(v2)
- return cls.from_point_and_normal(p1, normal)
-```
-
-
-### `@classmethod`
-### *def* `from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3'`
-
-
-工厂函数 由两直线构造平面。
-
-參數:
-
-- l1: 直线1
-
-- l2: 直线2
-
-返回:
-
-- 平面
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@classmethod
-def from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3':
- """
- 工厂函数 由两直线构造平面。
- Args:
- l1: 直线1
- l2: 直线2
- Returns:
- 平面
- """
- v1 = l1.direction
- v2 = l2.point - l1.point
- if v2 == zero_vector3:
- v2 = l2.get_point(1) - l1.point
- return cls.from_point_and_normal(l1.point, v1.cross(v2))
-```
-
-
-### `@classmethod`
-### *def* `from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3'`
-
-
-工厂函数 由点和直线构造平面。
-
-參數:
-
-- point: 面上一点
-
-- line: 面上直线,不包含点
-
-返回:
-
-- 平面
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@classmethod
-def from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3':
- """
- 工厂函数 由点和直线构造平面。
- Args:
- point: 面上一点
- line: 面上直线,不包含点
- Returns:
- 平面
- """
- return cls.from_point_and_normal(point, line.direction)
-```
-
-
-### *def* `__repr__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __repr__(self):
- return f'Plane3({self.a}, {self.b}, {self.c}, {self.d})'
-```
-
-
-### *def* `__str__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __str__(self):
- s = 'Plane3: '
- if self.a != 0:
- s += f'{sign(self.a, only_neg=True)}{abs(self.a)}x'
- if self.b != 0:
- s += f' {sign(self.b)} {abs(self.b)}y'
- if self.c != 0:
- s += f' {sign(self.c)} {abs(self.c)}z'
- if self.d != 0:
- s += f' {sign(self.d)} {abs(self.d)}'
- return s + ' = 0'
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None':
- ...
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None':
- ...
-```
-
-
-### *def* `__and__(self, other)`
-
-
-取两平面的交集(人话:交线)
-
-參數:
-
-- other:
-
-返回:
-
-- 不平行平面的交线,平面平行返回None
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __and__(self, other):
- """
- 取两平面的交集(人话:交线)
- Args:
- other:
- Returns:
- 不平行平面的交线,平面平行返回None
- """
- if isinstance(other, Plane3):
- if self.normal.is_parallel(other.normal):
- return None
- return self.cal_intersection_line3(other)
- elif isinstance(other, Line3):
- if self.normal @ other.direction == 0:
- return None
- return self.cal_intersection_point3(other)
- else:
- raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for &: 'Plane3' and '{type(other)}'")
-```
-
-
-### *def* `__eq__(self, other) -> bool`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __eq__(self, other) -> bool:
- return self.approx(other)
-```
-
-
-### *def* `__rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
- return self.cal_intersection_point3(other)
-```
-
-
-### ***var*** `k = other.a / self.a`
-
-### ***var*** `A = np.array([[self.b, self.c], [other.b, other.c]])`
-
-### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
-
-### ***var*** `v2 = l2.get_point(1) - l1.point`
-
-### ***var*** `k = other.b / self.b`
-
-### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.c], [other.a, other.c]])`
-
-### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
-
-### ***var*** `k = other.c / self.c`
-
-### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.b], [other.a, other.b]])`
-
-### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])`
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/point.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/point.md
deleted file mode 100644
index f8b52e8..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/point.md
+++ /dev/null
@@ -1,199 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.point
----
-### ***class*** `Point3`
-
-### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
-
-
-笛卡尔坐标系中的点。
-
-參數:
-
-- x: x 坐标
-
-- y: y 坐标
-
-- z: z 坐标
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
- """
- 笛卡尔坐标系中的点。
- Args:
- x: x 坐标
- y: y 坐标
- z: z 坐标
- """
- self.x = x
- self.y = y
- self.z = z
-```
-
-
-### *def* `approx(self, other: 'Point3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
-
-
-判断两个点是否近似相等。
-
-參數:
-
-- other:
-
-- epsilon:
-
-返回:
-
-- 是否近似相等
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
- """
- 判断两个点是否近似相等。
- Args:
- other:
- epsilon:
-
- Returns:
- 是否近似相等
- """
- return all([abs(self.x - other.x) < epsilon, abs(self.y - other.y) < epsilon, abs(self.z - other.z) < epsilon])
-```
-
-
-### *def* `__str__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __str__(self):
- return f'Point3({self.x}, {self.y}, {self.z})'
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3':
- ...
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
- ...
-```
-
-
-### *def* `__add__(self, other)`
-
-
-P + V -> P
-P + P -> P
-
-參數:
-
-- other:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __add__(self, other):
- """
- P + V -> P
- P + P -> P
- Args:
- other:
- Returns:
- """
- return Point3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z)
-```
-
-
-### *def* `__eq__(self, other)`
-
-
-判断两个点是否相等。
-
-參數:
-
-- other:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __eq__(self, other):
- """
- 判断两个点是否相等。
- Args:
- other:
- Returns:
- """
- return approx(self.x, other.x) and approx(self.y, other.y) and approx(self.z, other.z)
-```
-
-
-### *def* `__sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3'`
-
-
-P - P -> V
-
-P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
-
-參數:
-
-- other:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3':
- """
- P - P -> V
-
- P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
- Args:
- other:
- Returns:
-
- """
- from .vector import Vector3
- return Vector3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z)
-```
-
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/segment.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/segment.md
deleted file mode 100644
index 54a2eae..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/segment.md
+++ /dev/null
@@ -1,59 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.segment
----
-### ***class*** `Segment3`
-
-### *def* `__init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3')`
-
-
-三维空间中的线段。
-:param p1:
-:param p2:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3'):
- """
- 三维空间中的线段。
- :param p1:
- :param p2:
- """
- self.p1 = p1
- self.p2 = p2
- '方向向量'
- self.direction = self.p2 - self.p1
- '长度'
- self.length = self.direction.length
- '中心点'
- self.midpoint = Point3((self.p1.x + self.p2.x) / 2, (self.p1.y + self.p2.y) / 2, (self.p1.z + self.p2.z) / 2)
-```
-
-
-### *def* `__repr__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __repr__(self):
- return f'Segment3({self.p1}, {self.p2})'
-```
-
-
-### *def* `__str__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __str__(self):
- return f'Segment3({self.p1} -> {self.p2})'
-```
-
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/utils.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/utils.md
deleted file mode 100644
index 57bb639..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/utils.md
+++ /dev/null
@@ -1,220 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.utils
----
-### *def* `clamp() -> float`
-
-
-区间截断函数。
-
-參數:
-
-- x:
-
-- min_:
-
-- max_:
-
-返回:
-
-- 限制后的值
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
- """
- 区间截断函数。
- Args:
- x:
- min_:
- max_:
-
- Returns:
- 限制后的值
- """
- return max(min(x, max_), min_)
-```
-
-
-### *def* `approx(x: float = 0.0, y: float = APPROX) -> bool`
-
-
-判断两个数是否近似相等。或包装一个实数,用于判断是否近似于0。
-
-參數:
-
-- x:
-
-- y:
-
-- epsilon:
-
-返回:
-
-- 是否近似相等
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
- """
- 判断两个数是否近似相等。或包装一个实数,用于判断是否近似于0。
- Args:
- x:
- y:
- epsilon:
-
- Returns:
- 是否近似相等
- """
- return abs(x - y) < epsilon
-```
-
-
-### *def* `sign(x: float = False) -> str`
-
-
-获取数的符号。
-
-參數:
-
-- x: 数
-
-- only_neg: 是否只返回负数的符号
-
-返回:
-
-- 符号 + - ""
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
- """获取数的符号。
- Args:
- x: 数
- only_neg: 是否只返回负数的符号
- Returns:
- 符号 + - ""
- """
- if x > 0:
- return '+' if not only_neg else ''
- elif x < 0:
- return '-'
- else:
- return ''
-```
-
-
-### *def* `sign_format(x: float = False) -> str`
-
-
-格式化符号数
--1 -> -1
-1 -> +1
-0 -> ""
-
-參數:
-
-- x: 数
-
-- only_neg: 是否只返回负数的符号
-
-返回:
-
-- 符号 + - ""
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
- """格式化符号数
- -1 -> -1
- 1 -> +1
- 0 -> ""
- Args:
- x: 数
- only_neg: 是否只返回负数的符号
- Returns:
- 符号 + - ""
- """
- if x > 0:
- return f'+{x}' if not only_neg else f'{x}'
- elif x < 0:
- return f'-{abs(x)}'
- else:
- return ''
-```
-
-
-### ***class*** `Approx`
-
-### *def* `__init__(self, value: RealNumber)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __init__(self, value: RealNumber):
- self.value = value
-```
-
-
-### *def* `__eq__(self, other)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __eq__(self, other):
- if isinstance(self.value, (float, int)):
- if isinstance(other, (float, int)):
- return abs(self.value - other) < APPROX
- else:
- self.raise_type_error(other)
- elif isinstance(self.value, Vector3):
- if isinstance(other, (Vector3, Point3, Plane3, Line3)):
- return all([approx(self.value.x, other.x), approx(self.value.y, other.y), approx(self.value.z, other.z)])
- else:
- self.raise_type_error(other)
-```
-
-
-### *def* `raise_type_error(self, other)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def raise_type_error(self, other):
- raise TypeError(f'Unsupported type: {type(self.value)} and {type(other)}')
-```
-
-
-### *def* `__ne__(self, other)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __ne__(self, other):
- return not self.__eq__(other)
-```
-
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/vector.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/vector.md
deleted file mode 100644
index c496b5c..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/vector.md
+++ /dev/null
@@ -1,699 +0,0 @@
----
-title: mbcp.mp_math.vector
----
-### ***class*** `Vector3`
-
-### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
-
-
-3维向量
-
-參數:
-
-- x: x轴分量
-
-- y: y轴分量
-
-- z: z轴分量
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
- """
- 3维向量
- Args:
- x: x轴分量
- y: y轴分量
- z: z轴分量
- """
- self.x = x
- self.y = y
- self.z = z
-```
-
-
-### *def* `approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
-
-
-判断两个向量是否近似相等。
-
-參數:
-
-- other:
-
-- epsilon:
-
-返回:
-
-- 是否近似相等
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
- """
- 判断两个向量是否近似相等。
- Args:
- other:
- epsilon:
-
- Returns:
- 是否近似相等
- """
- return all([abs(self.x - other.x) < epsilon, abs(self.y - other.y) < epsilon, abs(self.z - other.z) < epsilon])
-```
-
-
-### *def* `cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle'`
-
-
-计算两个向量之间的夹角。
-
-參數:
-
-- other: 另一个向量
-
-返回:
-
-- 夹角
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
- """
- 计算两个向量之间的夹角。
- Args:
- other: 另一个向量
- Returns:
- 夹角
- """
- return AnyAngle(math.acos(self @ other / (self.length * other.length)), is_radian=True)
-```
-
-
-### *def* `cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
-
-
-向量积 叉乘:v1 cross v2 -> v3
-
-叉乘为0,则两向量平行。
-其余结果的模为平行四边形的面积。
-
-
-參數:
-
-- other:
-
-返回:
-
-- 行列式的结果
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
- """
- 向量积 叉乘:v1 cross v2 -> v3
-
- 叉乘为0,则两向量平行。
- 其余结果的模为平行四边形的面积。
-
- 返回如下行列式的结果:
-
- ``i j k``
-
- ``x1 y1 z1``
-
- ``x2 y2 z2``
-
- Args:
- other:
- Returns:
- 行列式的结果
- """
- return Vector3(self.y * other.z - self.z * other.y, self.z * other.x - self.x * other.z, self.x * other.y - self.y * other.x)
-```
-
-
-### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX) -> bool`
-
-
-判断两个向量是否近似平行。
-
-參數:
-
-- other: 另一个向量
-
-- epsilon: 允许的误差
-
-返回:
-
-- 是否近似平行
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
- """
- 判断两个向量是否近似平行。
- Args:
- other: 另一个向量
- epsilon: 允许的误差
- Returns:
- 是否近似平行
- """
- return self.cross(other).length < epsilon
-```
-
-
-### *def* `is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool`
-
-
-判断两个向量是否平行。
-
-參數:
-
-- other: 另一个向量
-
-返回:
-
-- 是否平行
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
- """
- 判断两个向量是否平行。
- Args:
- other: 另一个向量
- Returns:
- 是否平行
- """
- return self.cross(other).approx(zero_vector3)
-```
-
-
-### *def* `normalize(self)`
-
-
-将向量归一化。
-
-自体归一化,不返回值。
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def normalize(self):
- """
- 将向量归一化。
-
- 自体归一化,不返回值。
- """
- length = self.length
- self.x /= length
- self.y /= length
- self.z /= length
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `np_array(self) -> 'np.ndarray'`
-
-
-
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def np_array(self) -> 'np.ndarray':
- """
- 返回numpy数组
- Returns:
- """
- return np.array([self.x, self.y, self.z])
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `length(self) -> float`
-
-
-向量的模。
-
-返回:
-
-- 模
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def length(self) -> float:
- """
- 向量的模。
- Returns:
- 模
- """
- return math.sqrt(self.x ** 2 + self.y ** 2 + self.z ** 2)
-```
-
-
-### `@property`
-### *def* `unit(self) -> 'Vector3'`
-
-
-获取该向量的单位向量。
-
-返回:
-
-- 单位向量
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@property
-def unit(self) -> 'Vector3':
- """
- 获取该向量的单位向量。
- Returns:
- 单位向量
- """
- return self / self.length
-```
-
-
-### *def* `__abs__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __abs__(self):
- return self.length
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
- ...
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
- ...
-```
-
-
-### *def* `__add__(self, other)`
-
-
-V + P -> P
-
-V + V -> V
-
-參數:
-
-- other:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __add__(self, other):
- """
- V + P -> P
-
- V + V -> V
- Args:
- other:
- Returns:
-
- """
- if isinstance(other, Vector3):
- return Vector3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z)
- elif isinstance(other, Point3):
- return Point3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z)
- else:
- raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for +: 'Vector3' and '{type(other)}'")
-```
-
-
-### *def* `__eq__(self, other)`
-
-
-判断两个向量是否相等。
-
-參數:
-
-- other:
-
-返回:
-
-- 是否相等
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __eq__(self, other):
- """
- 判断两个向量是否相等。
- Args:
- other:
- Returns:
- 是否相等
- """
- return approx(self.x, other.x) and approx(self.y, other.y) and approx(self.z, other.z)
-```
-
-
-### *def* `__radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
-
-
-P + V -> P
-
-别去点那边实现了。
-:param other:
-:return:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
- """
- P + V -> P
-
- 别去点那边实现了。
- :param other:
- :return:
- """
- return Point3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z)
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
- ...
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
- ...
-```
-
-
-### *def* `__sub__(self, other)`
-
-
-V - P -> P
-
-V - V -> V
-
-參數:
-
-- other:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __sub__(self, other):
- """
- V - P -> P
-
- V - V -> V
- Args:
- other:
- Returns:
- """
- if isinstance(other, Vector3):
- return Vector3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z)
- elif isinstance(other, Point3):
- return Point3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z)
- else:
- raise TypeError(f'unsupported operand type(s) for -: "Vector3" and "{type(other)}"')
-```
-
-
-### *def* `__rsub__(self, other: 'Point3')`
-
-
-P - V -> P
-
-參數:
-
-- other:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __rsub__(self, other: 'Point3'):
- """
- P - V -> P
- Args:
- other:
- Returns:
-
- """
- if isinstance(other, Point3):
- return Point3(other.x - self.x, other.y - self.y, other.z - self.z)
- else:
- raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for -: '{type(other)}' and 'Vector3'")
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
- ...
-```
-
-
-### `@overload`
-### *def* `__mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-@overload
-def __mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
- ...
-```
-
-
-### *def* `__mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3'`
-
-
-数组运算 非点乘。点乘使用@,叉乘使用cross。
-
-參數:
-
-- other:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
- """
- 数组运算 非点乘。点乘使用@,叉乘使用cross。
- Args:
- other:
-
- Returns:
- """
- if isinstance(other, Vector3):
- return Vector3(self.x * other.x, self.y * other.y, self.z * other.z)
- elif isinstance(other, (float, int)):
- return Vector3(self.x * other, self.y * other, self.z * other)
- else:
- raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for *: 'Vector3' and '{type(other)}'")
-```
-
-
-### *def* `__rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
- return self.__mul__(other)
-```
-
-
-### *def* `__matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber'`
-
-
-点乘。
-
-參數:
-
-- other:
-
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
- """
- 点乘。
- Args:
- other:
- Returns:
- """
- return self.x * other.x + self.y * other.y + self.z * other.z
-```
-
-
-### *def* `__truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3'`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
- return Vector3(self.x / other, self.y / other, self.z / other)
-```
-
-
-### *def* `__neg__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __neg__(self):
- return Vector3(-self.x, -self.y, -self.z)
-```
-
-
-### *def* `__repr__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __repr__(self):
- return f'Vector3({self.x}, {self.y}, {self.z})'
-```
-
-
-### *def* `__str__(self)`
-
-
-
-源碼
-
-```python
-def __str__(self):
- return f'Vector3({self.x}, {self.y}, {self.z})'
-```
-
-
-### ***var*** `zero_vector3 = Vector3(0, 0, 0)`
-
-### ***var*** `x_axis = Vector3(1, 0, 0)`
-
-### ***var*** `y_axis = Vector3(0, 1, 0)`
-
-### ***var*** `z_axis = Vector3(0, 0, 1)`
-
diff --git a/docs/zh-Hant/api/particle/index.md b/docs/zh-Hant/api/particle/index.md
deleted file mode 100644
index 4b514d5..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/particle/index.md
+++ /dev/null
@@ -1,3 +0,0 @@
----
-title: mbcp.particle
----
diff --git a/docs/zh-Hant/api/presets/index.md b/docs/zh-Hant/api/presets/index.md
deleted file mode 100644
index 472366f..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/presets/index.md
+++ /dev/null
@@ -1,3 +0,0 @@
----
-title: mbcp.presets
----
diff --git a/docs/zh-Hant/api/presets/model/index.md b/docs/zh-Hant/api/presets/model/index.md
deleted file mode 100644
index 123e021..0000000
--- a/docs/zh-Hant/api/presets/model/index.md
+++ /dev/null
@@ -1,48 +0,0 @@
----
-title: mbcp.presets.model
----
-### ***class*** `GeometricModels`
-
-### `@staticmethod`
-### *def* `sphere(radius: float, density: float)`
-
-
-生成球体上的点集。
-
-參數:
-
-- radius:
-
-- density:
-
-返回:
-
-- List[Point3]: 球体上的点集。
-
-
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-源碼
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-```python
-@staticmethod
-def sphere(radius: float, density: float):
- """
- 生成球体上的点集。
- Args:
- radius:
- density:
- Returns:
- List[Point3]: 球体上的点集。
- """
- area = 4 * np.pi * radius ** 2
- num = int(area * density)
- phi_list = np.arccos([clamp(-1 + (2.0 * _ - 1.0) / num, -1, 1) for _ in range(num)])
- theta_list = np.sqrt(num * np.pi) * phi_list
- x_array = radius * np.sin(phi_list) * np.cos(theta_list)
- y_array = radius * np.sin(phi_list) * np.sin(theta_list)
- z_array = radius * np.cos(phi_list)
- return [Point3(x_array[i], y_array[i], z_array[i]) for i in range(num)]
-```
-
-
diff --git a/tests/test_doc_translator.py b/tests/test_doc_translator.py
deleted file mode 100644
index c647316..0000000
--- a/tests/test_doc_translator.py
+++ /dev/null
@@ -1,16 +0,0 @@
-# -*- coding: utf-8 -*-
-"""
-Copyright (C) 2020-2024 LiteyukiStudio. All Rights Reserved
-
-@Time : 2024/8/29 下午12:06
-@Author : snowykami
-@Email : snowykami@outlook.com
-@File : test_doc_translator.py
-@Software: PyCharm
-"""
-
-from litedoc.translator import translate
-
-
-def test():
- print(translate("Hello, world!", "Chinese", "English"))