From 84f8228f3bcb0ce6a85112ead5824424f938aef2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: snowy Date: Thu, 29 Aug 2024 15:07:09 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?:memo:=20=E6=9E=84=E5=BB=BA=E6=96=87=E6=A1=A3?= =?UTF-8?q?=E6=B5=8B=E8=AF=95?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .gitignore | 7 +- docs/zh-Hant/api/index.md | 3 - docs/zh-Hant/api/mp_math/angle.md | 449 ------------- docs/zh-Hant/api/mp_math/const.md | 15 - docs/zh-Hant/api/mp_math/equation.md | 177 ------ docs/zh-Hant/api/mp_math/index.md | 3 - docs/zh-Hant/api/mp_math/line.md | 622 ------------------ docs/zh-Hant/api/mp_math/mp_math_typing.md | 37 -- docs/zh-Hant/api/mp_math/plane.md | 648 ------------------- docs/zh-Hant/api/mp_math/point.md | 199 ------ docs/zh-Hant/api/mp_math/segment.md | 59 -- docs/zh-Hant/api/mp_math/utils.md | 220 ------- docs/zh-Hant/api/mp_math/vector.md | 699 --------------------- docs/zh-Hant/api/particle/index.md | 3 - docs/zh-Hant/api/presets/index.md | 3 - docs/zh-Hant/api/presets/model/index.md | 48 -- tests/test_doc_translator.py | 16 - 17 files changed, 6 insertions(+), 3202 deletions(-) delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/index.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/angle.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/const.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/equation.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/index.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/line.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/mp_math_typing.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/plane.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/point.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/segment.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/utils.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/mp_math/vector.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/particle/index.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/presets/index.md delete mode 100644 docs/zh-Hant/api/presets/model/index.md delete mode 100644 tests/test_doc_translator.py diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 60bf0bf..a57aec5 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -13,4 +13,9 @@ node_modules/ docs/.vitepress/dist docs/.vitepress/cache -litedoc/ \ No newline at end of file +litedoc/ + +docs/api/ +docs/zht/api/ +docs/en/api/ +docs/ja/api/ \ No newline at end of file diff --git a/docs/zh-Hant/api/index.md b/docs/zh-Hant/api/index.md deleted file mode 100644 index 6d251e8..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/index.md +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ ---- -title: mbcp ---- diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/angle.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/angle.md deleted file mode 100644 index 9539679..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/angle.md +++ /dev/null @@ -1,449 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.angle ---- -### ***class*** `Angle` - -### ***class*** `AnyAngle` - -### *def* `__init__(self, value: float, is_radian: bool = False)` - - -任意角度。 - -參數: - -- value: 角度或弧度值 - -- is_radian: 是否为弧度，默认为否 - - - -
-源碼 - -```python -def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False): - """ - 任意角度。 - Args: - value: 角度或弧度值 - is_radian: 是否为弧度，默认为否 - """ - if is_radian: - self.radian = value - else: - self.radian = value * PI / 180 -``` -
- -### `@property` -### *def* `complementary(self) -> 'AnyAngle'` - - -余角：两角的和为90°。 - -返回: - -- 余角 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def complementary(self) -> 'AnyAngle': - """ - 余角：两角的和为90°。 - Returns: - 余角 - """ - return AnyAngle(PI / 2 - self.minimum_positive.radian, is_radian=True) -``` -
- -### `@property` -### *def* `supplementary(self) -> 'AnyAngle'` - - -补角：两角的和为180°。 - -返回: - -- 补角 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def supplementary(self) -> 'AnyAngle': - """ - 补角：两角的和为180°。 - Returns: - 补角 - """ - return AnyAngle(PI - self.minimum_positive.radian, is_radian=True) -``` -
- -### `@property` -### *def* `degree(self) -> float` - - -角度。 - -返回: - -- 弧度 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def degree(self) -> float: - """ - 角度。 - Returns: - 弧度 - """ - return self.radian * 180 / PI -``` -
- -### `@property` -### *def* `minimum_positive(self) -> 'AnyAngle'` - - -最小正角。 - -返回: - -- 最小正角度 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def minimum_positive(self) -> 'AnyAngle': - """ - 最小正角。 - Returns: - 最小正角度 - """ - return AnyAngle(self.radian % (2 * PI)) -``` -
- -### `@property` -### *def* `maximum_negative(self) -> 'AnyAngle'` - - -最大负角。 - -返回: - -- 最大负角度 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def maximum_negative(self) -> 'AnyAngle': - """ - 最大负角。 - Returns: - 最大负角度 - """ - return AnyAngle(-self.radian % (2 * PI), is_radian=True) -``` -
- -### `@property` -### *def* `sin(self) -> float` - - -正弦值。 - -返回: - -- 正弦值 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def sin(self) -> float: - """ - 正弦值。 - Returns: - 正弦值 - """ - return math.sin(self.radian) -``` -
- -### `@property` -### *def* `cos(self) -> float` - - -余弦值。 - -返回: - -- 余弦值 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def cos(self) -> float: - """ - 余弦值。 - Returns: - 余弦值 - """ - return math.cos(self.radian) -``` -
- -### `@property` -### *def* `tan(self) -> float` - - -正切值。 - -返回: - -- 正切值 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def tan(self) -> float: - """ - 正切值。 - Returns: - 正切值 - """ - return math.tan(self.radian) -``` -
- -### `@property` -### *def* `cot(self) -> float` - - -余切值。 - -返回: - -- 余切值 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def cot(self) -> float: - """ - 余切值。 - Returns: - 余切值 - """ - return 1 / math.tan(self.radian) -``` -
- -### `@property` -### *def* `sec(self) -> float` - - -正割值。 - -返回: - -- 正割值 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def sec(self) -> float: - """ - 正割值。 - Returns: - 正割值 - """ - return 1 / math.cos(self.radian) -``` -
- -### `@property` -### *def* `csc(self) -> float` - - -余割值。 - -返回: - -- 余割值 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def csc(self) -> float: - """ - 余割值。 - Returns: - 余割值 - """ - return 1 / math.sin(self.radian) -``` -
- -### *def* `__add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle'` - - -
-源碼 - -```python -def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle': - return AnyAngle(self.radian + other.radian, is_radian=True) -``` -
- -### *def* `__eq__(self, other)` - - -
-源碼 - -```python -def __eq__(self, other): - return approx(self.radian, other.radian) -``` -
- -### *def* `__sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle'` - - -
-源碼 - -```python -def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle': - return AnyAngle(self.radian - other.radian, is_radian=True) -``` -
- -### *def* `__mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle'` - - -
-源碼 - -```python -def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle': - return AnyAngle(self.radian * other, is_radian=True) -``` -
- -### *def* `__repr__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __repr__(self): - return f'AnyAngle({self.radian}, is_radian=True)' -``` -
- -### *def* `__str__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __str__(self): - return f'AnyAngle({self.degree}° or {self.radian} rad)' -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle': - ... -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float: - ... -``` -
- -### *def* `__truediv__(self, other)` - - -
-源碼 - -```python -def __truediv__(self, other): - if isinstance(other, AnyAngle): - return self.radian / other.radian - return AnyAngle(self.radian / other, is_radian=True) -``` -
- diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/const.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/const.md deleted file mode 100644 index 888edf3..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/const.md +++ /dev/null @@ -1,15 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.const ---- -### ***var*** `PI = math.pi` - -### ***var*** `E = math.e` - -### ***var*** `GOLDEN_RATIO = (1 + math.sqrt(5)) / 2` - -### ***var*** `GAMMA = 0.5772156649015329` - -### ***var*** `EPSILON = 0.0001` - -### ***var*** `APPROX = 0.001` - diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/equation.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/equation.md deleted file mode 100644 index 8a2a0a4..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/equation.md +++ /dev/null @@ -1,177 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.equation ---- -### *def* `get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc = EPSILON) -> MultiVarsFunc` - - -求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。 - -參數: - -- func: 函数 - -- var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导) - -- epsilon: 偏移量 - -返回: - -- 偏导函数 - -引發: - -- ValueError 无效变量类型 - - - -
-源碼 - -```python -def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...], epsilon: Number=EPSILON) -> MultiVarsFunc: - """ - 求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。 - Args: - func: 函数 - var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导) - epsilon: 偏移量 - Returns: - 偏导函数 - Raises: - ValueError: 无效变量类型 - """ - if isinstance(var, int): - - def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var: - args_list_plus = list(args) - args_list_plus[var] += epsilon - args_list_minus = list(args) - args_list_minus[var] -= epsilon - return (func(*args_list_plus) - func(*args_list_minus)) / (2 * epsilon) - return partial_derivative_func - elif isinstance(var, tuple): - - def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var: - result_func = func - for v in var: - result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon) - return result_func(*args) - return high_order_partial_derivative_func - else: - raise ValueError('Invalid var type') -``` -
- -### *def* `partial_derivative_func() -> Var` - - -
-源碼 - -```python -def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var: - args_list_plus = list(args) - args_list_plus[var] += epsilon - args_list_minus = list(args) - args_list_minus[var] -= epsilon - return (func(*args_list_plus) - func(*args_list_minus)) / (2 * epsilon) -``` -
- -### *def* `high_order_partial_derivative_func() -> Var` - - -
-源碼 - -```python -def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var: - result_func = func - for v in var: - result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon) - return result_func(*args) -``` -
- -### ***class*** `CurveEquation` - -### *def* `__init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc)` - - -曲线方程。 - -參數: - -- x_func: x函数 - -- y_func: y函数 - -- z_func: z函数 - - - -
-源碼 - -```python -def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc): - """ - 曲线方程。 - Args: - x_func: x函数 - y_func: y函数 - z_func: z函数 - """ - self.x_func = x_func - self.y_func = y_func - self.z_func = z_func -``` -
- -### *def* `__call__(self) -> Point3 | tuple[Point3, ...]` - - -计算曲线上的点。 - -參數: - -- *t: - -- 参数: - - - -
-源碼 - -```python -def __call__(self, *t: Var) -> Point3 | tuple[Point3, ...]: - """ - 计算曲线上的点。 - Args: - *t: - 参数 - Returns: - - """ - if len(t) == 1: - return Point3(self.x_func(t[0]), self.y_func(t[0]), self.z_func(t[0])) - else: - return tuple([Point3(x, y, z) for x, y, z in zip(self.x_func(t), self.y_func(t), self.z_func(t))]) -``` -
- -### *def* `__str__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __str__(self): - return 'CurveEquation()' -``` -
- -### ***var*** `result_func = get_partial_derivative_func(result_func, v, epsilon)` - diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/index.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/index.md deleted file mode 100644 index 6e3261c..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/index.md +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math ---- diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/line.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/line.md deleted file mode 100644 index 305e4d5..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/line.md +++ /dev/null @@ -1,622 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.line ---- -### ***class*** `Line3` - -### *def* `__init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3')` - - -三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。 - -參數: - -- point: 直线上的一点 - -- direction: 直线的方向向量 - - - -
-源碼 - -```python -def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'): - """ - 三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。 - Args: - point: 直线上的一点 - direction: 直线的方向向量 - """ - self.point = point - self.direction = direction -``` -
- -### *def* `approx(self, other: 'Line3', epsilon: float = APPROX) -> bool` - - -判断两条直线是否近似相等。 - -參數: - -- other: 另一条直线 - -- epsilon: 误差 - -返回: - -- 是否近似相等 - - - -
-源碼 - -```python -def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool: - """ - 判断两条直线是否近似相等。 - Args: - other: 另一条直线 - epsilon: 误差 - Returns: - 是否近似相等 - """ - return self.is_approx_parallel(other, epsilon) and (self.point - other.point).is_approx_parallel(self.direction, epsilon) -``` -
- -### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle'` - - -计算直线和直线之间的夹角。 - -參數: - -- other: 另一条直线 - -返回: - -- 夹角弧度 - -引發: - -- TypeError 不支持的类型 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle': - """ - 计算直线和直线之间的夹角。 - Args: - other: 另一条直线 - Returns: - 夹角弧度 - Raises: - TypeError: 不支持的类型 - """ - return self.direction.cal_angle(other.direction) -``` -
- -### *def* `cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float` - - -计算直线和直线或点之间的距离。 - -參數: - -- other: 平行直线或点 - -返回: - -- 距离 - -引發: - -- TypeError 不支持的类型 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float: - """ - 计算直线和直线或点之间的距离。 - Args: - other: 平行直线或点 - - Returns: - 距离 - Raises: - TypeError: 不支持的类型 - """ - if isinstance(other, Line3): - if self == other: - return 0 - elif self.is_parallel(other): - return (other.point - self.point).cross(self.direction).length / self.direction.length - elif not self.is_coplanar(other): - return abs(self.direction.cross(other.direction) @ (self.point - other.point) / self.direction.cross(other.direction).length) - else: - return 0 - elif isinstance(other, Point3): - return (other - self.point).cross(self.direction).length / self.direction.length - else: - raise TypeError('Unsupported type.') -``` -
- -### *def* `cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3'` - - -计算两条直线的交点。 - -參數: - -- other: 另一条直线 - -返回: - -- 交点 - -引發: - -- ValueError 直线平行 - -- ValueError 直线不共面 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3': - """ - 计算两条直线的交点。 - Args: - other: 另一条直线 - Returns: - 交点 - Raises: - ValueError: 直线平行 - ValueError: 直线不共面 - """ - if self.is_parallel(other): - raise ValueError('Lines are parallel and do not intersect.') - if not self.is_coplanar(other): - raise ValueError('Lines are not coplanar and do not intersect.') - return self.point + self.direction.cross(other.direction) @ other.direction.cross(self.point - other.point) / self.direction.cross(other.direction).length ** 2 * self.direction -``` -
- -### *def* `cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3'` - - -计算直线经过指定点p的垂线。 - -參數: - -- point: 指定点 - -返回: - -- 垂线 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3': - """ - 计算直线经过指定点p的垂线。 - Args: - point: 指定点 - Returns: - 垂线 - """ - return Line3(point, self.direction.cross(point - self.point)) -``` -
- -### *def* `get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3'` - - -获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。 - -參數: - -- t: 参数t - -返回: - -- 点 - - - -
-源碼 - -```python -def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3': - """ - 获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。 - Args: - t: 参数t - Returns: - 点 - """ - return self.point + t * self.direction -``` -
- -### *def* `get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]` - - -获取直线的参数方程。 - -返回: - -- x(t), y(t), z(t) - - - -
-源碼 - -```python -def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]: - """ - 获取直线的参数方程。 - Returns: - x(t), y(t), z(t) - """ - return (lambda t: self.point.x + self.direction.x * t, lambda t: self.point.y + self.direction.y * t, lambda t: self.point.z + self.direction.z * t) -``` -
- -### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float = 1e-06) -> bool` - - -判断两条直线是否近似平行。 - -參數: - -- other: 另一条直线 - -- epsilon: 误差 - -返回: - -- 是否近似平行 - - - -
-源碼 - -```python -def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool: - """ - 判断两条直线是否近似平行。 - Args: - other: 另一条直线 - epsilon: 误差 - Returns: - 是否近似平行 - """ - return self.direction.is_approx_parallel(other.direction, epsilon) -``` -
- -### *def* `is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool` - - -判断两条直线是否平行。 - -參數: - -- other: 另一条直线 - -返回: - -- 是否平行 - - - -
-源碼 - -```python -def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool: - """ - 判断两条直线是否平行。 - Args: - other: 另一条直线 - Returns: - 是否平行 - """ - return self.direction.is_parallel(other.direction) -``` -
- -### *def* `is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool` - - -判断两条直线是否共线。 - -參數: - -- other: 另一条直线 - -返回: - -- 是否共线 - - - -
-源碼 - -```python -def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool: - """ - 判断两条直线是否共线。 - Args: - other: 另一条直线 - Returns: - 是否共线 - """ - return self.is_parallel(other) and (self.point - other.point).is_parallel(self.direction) -``` -
- -### *def* `is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool` - - -判断点是否在直线上。 - -參數: - -- point: 点 - -返回: - -- 是否在直线上 - - - -
-源碼 - -```python -def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool: - """ - 判断点是否在直线上。 - Args: - point: 点 - Returns: - 是否在直线上 - """ - return (point - self.point).is_parallel(self.direction) -``` -
- -### *def* `is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool` - - -判断两条直线是否共面。 -充要条件：两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。 - -參數: - -- other: 另一条直线 - -返回: - -- 是否共面 - - - -
-源碼 - -```python -def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool: - """ - 判断两条直线是否共面。 - 充要条件：两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。 - Args: - other: 另一条直线 - Returns: - 是否共面 - """ - return self.direction.cross(other.direction) @ (self.point - other.point) == 0 -``` -
- -### *def* `simplify(self)` - - -简化直线方程，等价相等。 -自体简化，不返回值。 - -按照可行性一次对x y z 化 0 处理，并对向量单位化 - - - -
-源碼 - -```python -def simplify(self): - """ - 简化直线方程，等价相等。 - 自体简化，不返回值。 - - 按照可行性一次对x y z 化 0 处理，并对向量单位化 - """ - self.direction.normalize() - if self.direction.x == 0: - self.point.x = 0 - if self.direction.y == 0: - self.point.y = 0 - if self.direction.z == 0: - self.point.z = 0 -``` -
- -### `@classmethod` -### *def* `from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3'` - - -工厂函数 由两点构造直线。 - -參數: - -- p1: 点1 - -- p2: 点2 - -返回: - -- 直线 - - - -
-源碼 - -```python -@classmethod -def from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3': - """ - 工厂函数 由两点构造直线。 - Args: - p1: 点1 - p2: 点2 - Returns: - 直线 - """ - direction = p2 - p1 - return cls(p1, direction) -``` -
- -### *def* `__and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None'` - - -计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。 - -參數: - -- other: 另一条直线 - -返回: - -- 交点 - - - -
-源碼 - -```python -def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None': - """ - 计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。 - Args: - other: 另一条直线 - Returns: - 交点 - """ - if self.is_collinear(other): - return self - elif self.is_parallel(other) or not self.is_coplanar(other): - return None - else: - return self.cal_intersection(other) -``` -
- -### *def* `__eq__(self, other) -> bool` - - -判断两条直线是否等价。 - -v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1 - -參數: - -- other: - - - -
-源碼 - -```python -def __eq__(self, other) -> bool: - """ - 判断两条直线是否等价。 - - v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1 - Args: - other: - - Returns: - - """ - return self.direction.is_parallel(other.direction) and (self.point - other.point).is_parallel(self.direction) -``` -
- -### *def* `__str__(self)` - - - - - - -
-源碼 - -```python -def __str__(self): - """ - 返回点向式（x-x0） - Returns: - - """ - s = 'Line3: ' - if self.direction.x != 0: - s += f'(x{sign_format(-self.point.x)})/{self.direction.x}' - if self.direction.y != 0: - s += f' = (y{sign_format(-self.point.y)})/{self.direction.y}' - if self.direction.z != 0: - s += f' = (z{sign_format(-self.point.z)})/{self.direction.z}' - return s -``` -
- -### *def* `__repr__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __repr__(self): - return f'Line3({self.point}, {self.direction})' -``` -
- diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/mp_math_typing.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/mp_math_typing.md deleted file mode 100644 index b166130..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/mp_math_typing.md +++ /dev/null @@ -1,37 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.mp_math_typing ---- -### ***var*** `RealNumber: TypeAlias = int | float` - -### ***var*** `Number: TypeAlias = RealNumber | complex` - -### ***var*** `SingleVar = TypeVar('SingleVar', bound=Number)` - -### ***var*** `ArrayVar = TypeVar('ArrayVar', bound=Iterable[Number])` - -### ***var*** `Var: TypeAlias = SingleVar | ArrayVar` - -### ***var*** `OneSingleVarFunc: TypeAlias = Callable[[SingleVar], SingleVar]` - -### ***var*** `OneArrayFunc: TypeAlias = Callable[[ArrayVar], ArrayVar]` - -### ***var*** `OneVarFunc: TypeAlias = OneSingleVarFunc | OneArrayFunc` - -### ***var*** `TwoSingleVarsFunc: TypeAlias = Callable[[SingleVar, SingleVar], SingleVar]` - -### ***var*** `TwoArraysFunc: TypeAlias = Callable[[ArrayVar, ArrayVar], ArrayVar]` - -### ***var*** `TwoVarsFunc: TypeAlias = TwoSingleVarsFunc | TwoArraysFunc` - -### ***var*** `ThreeSingleVarsFunc: TypeAlias = Callable[[SingleVar, SingleVar, SingleVar], SingleVar]` - -### ***var*** `ThreeArraysFunc: TypeAlias = Callable[[ArrayVar, ArrayVar, ArrayVar], ArrayVar]` - -### ***var*** `ThreeVarsFunc: TypeAlias = ThreeSingleVarsFunc | ThreeArraysFunc` - -### ***var*** `MultiSingleVarsFunc: TypeAlias = Callable[..., SingleVar]` - -### ***var*** `MultiArraysFunc: TypeAlias = Callable[..., ArrayVar]` - -### ***var*** `MultiVarsFunc: TypeAlias = MultiSingleVarsFunc | MultiArraysFunc` - diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/plane.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/plane.md deleted file mode 100644 index f19cc6d..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/plane.md +++ /dev/null @@ -1,648 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.plane ---- -### ***class*** `Plane3` - -### *def* `__init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float)` - - -平面方程：ax + by + cz + d = 0 - -參數: - -- a: - -- b: - -- c: - -- d: - - - -
-源碼 - -```python -def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float): - """ - 平面方程：ax + by + cz + d = 0 - Args: - a: - b: - c: - d: - """ - self.a = a - self.b = b - self.c = c - self.d = d -``` -
- -### *def* `approx(self, other: 'Plane3') -> bool` - - -判断两个平面是否近似相等。 - -參數: - -- other: - -返回: - -- 是否近似相等 - - - -
-源碼 - -```python -def approx(self, other: 'Plane3') -> bool: - """ - 判断两个平面是否近似相等。 - Args: - other: - - Returns: - 是否近似相等 - """ - a = 3 - if self.a != 0: - k = other.a / self.a - return approx(other.b, self.b * k) and approx(other.c, self.c * k) and approx(other.d, self.d * k) - elif self.b != 0: - k = other.b / self.b - return approx(other.a, self.a * k) and approx(other.c, self.c * k) and approx(other.d, self.d * k) - elif self.c != 0: - k = other.c / self.c - return approx(other.a, self.a * k) and approx(other.b, self.b * k) and approx(other.d, self.d * k) - else: - return False -``` -
- -### *def* `cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle'` - - -计算平面与平面之间的夹角。 - -參數: - -- other: 另一个平面 - -返回: - -- 夹角弧度 - -引發: - -- TypeError 不支持的类型 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle': - """ - 计算平面与平面之间的夹角。 - Args: - other: 另一个平面 - Returns: - 夹角弧度 - Raises: - TypeError: 不支持的类型 - """ - if isinstance(other, Line3): - return self.normal.cal_angle(other.direction).complementary - elif isinstance(other, Plane3): - return AnyAngle(math.acos(self.normal @ other.normal / (self.normal.length * other.normal.length)), is_radian=True) - else: - raise TypeError(f'Unsupported type: {type(other)}') -``` -
- -### *def* `cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float` - - -计算平面与平面或点之间的距离。 - -參數: - -- other: 另一个平面或点 - -返回: - -- 距离 - -引發: - -- TypeError 不支持的类型 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float: - """ - 计算平面与平面或点之间的距离。 - Args: - other: 另一个平面或点 - Returns: - 距离 - Raises: - TypeError: 不支持的类型 - """ - if isinstance(other, Plane3): - return 0 - elif isinstance(other, Point3): - return abs(self.a * other.x + self.b * other.y + self.c * other.z + self.d) / (self.a ** 2 + self.b ** 2 + self.c ** 2) ** 0.5 - else: - raise TypeError(f'Unsupported type: {type(other)}') -``` -
- -### *def* `cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3'` - - -计算两平面的交线。该方法有问题，待修复。 - -參數: - -- other: 另一个平面 - -返回: - -- 交线 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3': - """ - 计算两平面的交线。该方法有问题，待修复。 - Args: - other: 另一个平面 - Returns: - 交线 - Raises: - """ - if self.normal.is_parallel(other.normal): - raise ValueError('Planes are parallel and have no intersection.') - direction = self.normal.cross(other.normal) - x, y, z = (0, 0, 0) - if self.a != 0 and other.a != 0: - A = np.array([[self.b, self.c], [other.b, other.c]]) - B = np.array([-self.d, -other.d]) - y, z = np.linalg.solve(A, B) - elif self.b != 0 and other.b != 0: - A = np.array([[self.a, self.c], [other.a, other.c]]) - B = np.array([-self.d, -other.d]) - x, z = np.linalg.solve(A, B) - elif self.c != 0 and other.c != 0: - A = np.array([[self.a, self.b], [other.a, other.b]]) - B = np.array([-self.d, -other.d]) - x, y = np.linalg.solve(A, B) - return Line3(Point3(x, y, z), direction) -``` -
- -### *def* `cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3'` - - -计算平面与直线的交点。 - -參數: - -- other: 不与平面平行或在平面上的直线 - -返回: - -- 交点 - -引發: - -- ValueError 平面与直线平行或重合 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3': - """ - 计算平面与直线的交点。 - Args: - other: 不与平面平行或在平面上的直线 - Returns: - 交点 - Raises: - ValueError: 平面与直线平行或重合 - """ - if self.normal @ other.direction == 0: - raise ValueError('The plane and the line are parallel or coincident.') - x, y, z = other.get_parametric_equations() - t = -(self.a * other.point.x + self.b * other.point.y + self.c * other.point.z + self.d) / (self.a * other.direction.x + self.b * other.direction.y + self.c * other.direction.z) - return Point3(x(t), y(t), z(t)) -``` -
- -### *def* `cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3'` - - -计算平行于该平面且过指定点的平面。 - -參數: - -- point: 指定点 - -返回: - -- 平面 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3': - """ - 计算平行于该平面且过指定点的平面。 - Args: - point: 指定点 - Returns: - 平面 - """ - return Plane3.from_point_and_normal(point, self.normal) -``` -
- -### *def* `is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool` - - -判断两个平面是否平行。 - -參數: - -- other: 另一个平面 - -返回: - -- 是否平行 - - - -
-源碼 - -```python -def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool: - """ - 判断两个平面是否平行。 - Args: - other: 另一个平面 - Returns: - 是否平行 - """ - return self.normal.is_parallel(other.normal) -``` -
- -### `@property` -### *def* `normal(self) -> 'Vector3'` - - -平面的法向量。 - -返回: - -- 法向量 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def normal(self) -> 'Vector3': - """ - 平面的法向量。 - Returns: - 法向量 - """ - return Vector3(self.a, self.b, self.c) -``` -
- -### `@classmethod` -### *def* `from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3'` - - -工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。 - -參數: - -- point: 平面上的一点 - -- normal: 法向量 - -返回: - -- 平面 - - - -
-源碼 - -```python -@classmethod -def from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3': - """ - 工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。 - Args: - point: 平面上的一点 - normal: 法向量 - Returns: - 平面 - """ - a, b, c = (normal.x, normal.y, normal.z) - d = -a * point.x - b * point.y - c * point.z - return cls(a, b, c, d) -``` -
- -### `@classmethod` -### *def* `from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3'` - - -工厂函数 由三点构造平面。 - -參數: - -- p1: 点1 - -- p2: 点2 - -- p3: 点3 - -返回: - -- 平面 - - - -
-源碼 - -```python -@classmethod -def from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3': - """ - 工厂函数 由三点构造平面。 - Args: - p1: 点1 - p2: 点2 - p3: 点3 - Returns: - 平面 - """ - v1 = p2 - p1 - v2 = p3 - p1 - normal = v1.cross(v2) - return cls.from_point_and_normal(p1, normal) -``` -
- -### `@classmethod` -### *def* `from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3'` - - -工厂函数 由两直线构造平面。 - -參數: - -- l1: 直线1 - -- l2: 直线2 - -返回: - -- 平面 - - - -
-源碼 - -```python -@classmethod -def from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3': - """ - 工厂函数 由两直线构造平面。 - Args: - l1: 直线1 - l2: 直线2 - Returns: - 平面 - """ - v1 = l1.direction - v2 = l2.point - l1.point - if v2 == zero_vector3: - v2 = l2.get_point(1) - l1.point - return cls.from_point_and_normal(l1.point, v1.cross(v2)) -``` -
- -### `@classmethod` -### *def* `from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3'` - - -工厂函数 由点和直线构造平面。 - -參數: - -- point: 面上一点 - -- line: 面上直线，不包含点 - -返回: - -- 平面 - - - -
-源碼 - -```python -@classmethod -def from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3': - """ - 工厂函数 由点和直线构造平面。 - Args: - point: 面上一点 - line: 面上直线，不包含点 - Returns: - 平面 - """ - return cls.from_point_and_normal(point, line.direction) -``` -
- -### *def* `__repr__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __repr__(self): - return f'Plane3({self.a}, {self.b}, {self.c}, {self.d})' -``` -
- -### *def* `__str__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __str__(self): - s = 'Plane3: ' - if self.a != 0: - s += f'{sign(self.a, only_neg=True)}{abs(self.a)}x' - if self.b != 0: - s += f' {sign(self.b)} {abs(self.b)}y' - if self.c != 0: - s += f' {sign(self.c)} {abs(self.c)}z' - if self.d != 0: - s += f' {sign(self.d)} {abs(self.d)}' - return s + ' = 0' -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None': - ... -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None': - ... -``` -
- -### *def* `__and__(self, other)` - - -取两平面的交集（人话：交线） - -參數: - -- other: - -返回: - -- 不平行平面的交线，平面平行返回None - - - -
-源碼 - -```python -def __and__(self, other): - """ - 取两平面的交集（人话：交线） - Args: - other: - Returns: - 不平行平面的交线，平面平行返回None - """ - if isinstance(other, Plane3): - if self.normal.is_parallel(other.normal): - return None - return self.cal_intersection_line3(other) - elif isinstance(other, Line3): - if self.normal @ other.direction == 0: - return None - return self.cal_intersection_point3(other) - else: - raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for &: 'Plane3' and '{type(other)}'") -``` -
- -### *def* `__eq__(self, other) -> bool` - - -
-源碼 - -```python -def __eq__(self, other) -> bool: - return self.approx(other) -``` -
- -### *def* `__rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3'` - - -
-源碼 - -```python -def __rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3': - return self.cal_intersection_point3(other) -``` -
- -### ***var*** `k = other.a / self.a` - -### ***var*** `A = np.array([[self.b, self.c], [other.b, other.c]])` - -### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])` - -### ***var*** `v2 = l2.get_point(1) - l1.point` - -### ***var*** `k = other.b / self.b` - -### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.c], [other.a, other.c]])` - -### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])` - -### ***var*** `k = other.c / self.c` - -### ***var*** `A = np.array([[self.a, self.b], [other.a, other.b]])` - -### ***var*** `B = np.array([-self.d, -other.d])` - diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/point.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/point.md deleted file mode 100644 index f8b52e8..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/point.md +++ /dev/null @@ -1,199 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.point ---- -### ***class*** `Point3` - -### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)` - - -笛卡尔坐标系中的点。 - -參數: - -- x: x 坐标 - -- y: y 坐标 - -- z: z 坐标 - - - -
-源碼 - -```python -def __init__(self, x: float, y: float, z: float): - """ - 笛卡尔坐标系中的点。 - Args: - x: x 坐标 - y: y 坐标 - z: z 坐标 - """ - self.x = x - self.y = y - self.z = z -``` -
- -### *def* `approx(self, other: 'Point3', epsilon: float = APPROX) -> bool` - - -判断两个点是否近似相等。 - -參數: - -- other: - -- epsilon: - -返回: - -- 是否近似相等 - - - -
-源碼 - -```python -def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool: - """ - 判断两个点是否近似相等。 - Args: - other: - epsilon: - - Returns: - 是否近似相等 - """ - return all([abs(self.x - other.x) < epsilon, abs(self.y - other.y) < epsilon, abs(self.z - other.z) < epsilon]) -``` -
- -### *def* `__str__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __str__(self): - return f'Point3({self.x}, {self.y}, {self.z})' -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3': - ... -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3': - ... -``` -
- -### *def* `__add__(self, other)` - - -P + V -> P -P + P -> P - -參數: - -- other: - - - -
-源碼 - -```python -def __add__(self, other): - """ - P + V -> P - P + P -> P - Args: - other: - Returns: - """ - return Point3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z) -``` -
- -### *def* `__eq__(self, other)` - - -判断两个点是否相等。 - -參數: - -- other: - - - -
-源碼 - -```python -def __eq__(self, other): - """ - 判断两个点是否相等。 - Args: - other: - Returns: - """ - return approx(self.x, other.x) and approx(self.y, other.y) and approx(self.z, other.z) -``` -
- -### *def* `__sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3'` - - -P - P -> V - -P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现 - -參數: - -- other: - - - -
-源碼 - -```python -def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3': - """ - P - P -> V - - P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现 - Args: - other: - Returns: - - """ - from .vector import Vector3 - return Vector3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z) -``` -
- diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/segment.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/segment.md deleted file mode 100644 index 54a2eae..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/segment.md +++ /dev/null @@ -1,59 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.segment ---- -### ***class*** `Segment3` - -### *def* `__init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3')` - - -三维空间中的线段。 -:param p1: -:param p2: - - - -
-源碼 - -```python -def __init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3'): - """ - 三维空间中的线段。 - :param p1: - :param p2: - """ - self.p1 = p1 - self.p2 = p2 - '方向向量' - self.direction = self.p2 - self.p1 - '长度' - self.length = self.direction.length - '中心点' - self.midpoint = Point3((self.p1.x + self.p2.x) / 2, (self.p1.y + self.p2.y) / 2, (self.p1.z + self.p2.z) / 2) -``` -
- -### *def* `__repr__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __repr__(self): - return f'Segment3({self.p1}, {self.p2})' -``` -
- -### *def* `__str__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __str__(self): - return f'Segment3({self.p1} -> {self.p2})' -``` -
- diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/utils.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/utils.md deleted file mode 100644 index 57bb639..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/utils.md +++ /dev/null @@ -1,220 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.utils ---- -### *def* `clamp() -> float` - - -区间截断函数。 - -參數: - -- x: - -- min_: - -- max_: - -返回: - -- 限制后的值 - - - -
-源碼 - -```python -def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float: - """ - 区间截断函数。 - Args: - x: - min_: - max_: - - Returns: - 限制后的值 - """ - return max(min(x, max_), min_) -``` -
- -### *def* `approx(x: float = 0.0, y: float = APPROX) -> bool` - - -判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。 - -參數: - -- x: - -- y: - -- epsilon: - -返回: - -- 是否近似相等 - - - -
-源碼 - -```python -def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool: - """ - 判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。 - Args: - x: - y: - epsilon: - - Returns: - 是否近似相等 - """ - return abs(x - y) < epsilon -``` -
- -### *def* `sign(x: float = False) -> str` - - -获取数的符号。 - -參數: - -- x: 数 - -- only_neg: 是否只返回负数的符号 - -返回: - -- 符号 + - "" - - - -
-源碼 - -```python -def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str: - """获取数的符号。 - Args: - x: 数 - only_neg: 是否只返回负数的符号 - Returns: - 符号 + - "" - """ - if x > 0: - return '+' if not only_neg else '' - elif x < 0: - return '-' - else: - return '' -``` -
- -### *def* `sign_format(x: float = False) -> str` - - -格式化符号数 --1 -> -1 -1 -> +1 -0 -> "" - -參數: - -- x: 数 - -- only_neg: 是否只返回负数的符号 - -返回: - -- 符号 + - "" - - - -
-源碼 - -```python -def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str: - """格式化符号数 - -1 -> -1 - 1 -> +1 - 0 -> "" - Args: - x: 数 - only_neg: 是否只返回负数的符号 - Returns: - 符号 + - "" - """ - if x > 0: - return f'+{x}' if not only_neg else f'{x}' - elif x < 0: - return f'-{abs(x)}' - else: - return '' -``` -
- -### ***class*** `Approx` - -### *def* `__init__(self, value: RealNumber)` - - -
-源碼 - -```python -def __init__(self, value: RealNumber): - self.value = value -``` -
- -### *def* `__eq__(self, other)` - - -
-源碼 - -```python -def __eq__(self, other): - if isinstance(self.value, (float, int)): - if isinstance(other, (float, int)): - return abs(self.value - other) < APPROX - else: - self.raise_type_error(other) - elif isinstance(self.value, Vector3): - if isinstance(other, (Vector3, Point3, Plane3, Line3)): - return all([approx(self.value.x, other.x), approx(self.value.y, other.y), approx(self.value.z, other.z)]) - else: - self.raise_type_error(other) -``` -
- -### *def* `raise_type_error(self, other)` - - -
-源碼 - -```python -def raise_type_error(self, other): - raise TypeError(f'Unsupported type: {type(self.value)} and {type(other)}') -``` -
- -### *def* `__ne__(self, other)` - - -
-源碼 - -```python -def __ne__(self, other): - return not self.__eq__(other) -``` -
- diff --git a/docs/zh-Hant/api/mp_math/vector.md b/docs/zh-Hant/api/mp_math/vector.md deleted file mode 100644 index c496b5c..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/mp_math/vector.md +++ /dev/null @@ -1,699 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.mp_math.vector ---- -### ***class*** `Vector3` - -### *def* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)` - - -3维向量 - -參數: - -- x: x轴分量 - -- y: y轴分量 - -- z: z轴分量 - - - -
-源碼 - -```python -def __init__(self, x: float, y: float, z: float): - """ - 3维向量 - Args: - x: x轴分量 - y: y轴分量 - z: z轴分量 - """ - self.x = x - self.y = y - self.z = z -``` -
- -### *def* `approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX) -> bool` - - -判断两个向量是否近似相等。 - -參數: - -- other: - -- epsilon: - -返回: - -- 是否近似相等 - - - -
-源碼 - -```python -def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool: - """ - 判断两个向量是否近似相等。 - Args: - other: - epsilon: - - Returns: - 是否近似相等 - """ - return all([abs(self.x - other.x) < epsilon, abs(self.y - other.y) < epsilon, abs(self.z - other.z) < epsilon]) -``` -
- -### *def* `cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle'` - - -计算两个向量之间的夹角。 - -參數: - -- other: 另一个向量 - -返回: - -- 夹角 - - - -
-源碼 - -```python -def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle': - """ - 计算两个向量之间的夹角。 - Args: - other: 另一个向量 - Returns: - 夹角 - """ - return AnyAngle(math.acos(self @ other / (self.length * other.length)), is_radian=True) -``` -
- -### *def* `cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'` - - -向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3 - -叉乘为0，则两向量平行。 -其余结果的模为平行四边形的面积。 - - -參數: - -- other: - -返回: - -- 行列式的结果 - - - -
-源碼 - -```python -def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3': - """ - 向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3 - - 叉乘为0，则两向量平行。 - 其余结果的模为平行四边形的面积。 - - 返回如下行列式的结果： - - ``i j k`` - - ``x1 y1 z1`` - - ``x2 y2 z2`` - - Args: - other: - Returns: - 行列式的结果 - """ - return Vector3(self.y * other.z - self.z * other.y, self.z * other.x - self.x * other.z, self.x * other.y - self.y * other.x) -``` -
- -### *def* `is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float = APPROX) -> bool` - - -判断两个向量是否近似平行。 - -參數: - -- other: 另一个向量 - -- epsilon: 允许的误差 - -返回: - -- 是否近似平行 - - - -
-源碼 - -```python -def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool: - """ - 判断两个向量是否近似平行。 - Args: - other: 另一个向量 - epsilon: 允许的误差 - Returns: - 是否近似平行 - """ - return self.cross(other).length < epsilon -``` -
- -### *def* `is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool` - - -判断两个向量是否平行。 - -參數: - -- other: 另一个向量 - -返回: - -- 是否平行 - - - -
-源碼 - -```python -def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool: - """ - 判断两个向量是否平行。 - Args: - other: 另一个向量 - Returns: - 是否平行 - """ - return self.cross(other).approx(zero_vector3) -``` -
- -### *def* `normalize(self)` - - -将向量归一化。 - -自体归一化，不返回值。 - - - -
-源碼 - -```python -def normalize(self): - """ - 将向量归一化。 - - 自体归一化，不返回值。 - """ - length = self.length - self.x /= length - self.y /= length - self.z /= length -``` -
- -### `@property` -### *def* `np_array(self) -> 'np.ndarray'` - - - - - - -
-源碼 - -```python -@property -def np_array(self) -> 'np.ndarray': - """ - 返回numpy数组 - Returns: - """ - return np.array([self.x, self.y, self.z]) -``` -
- -### `@property` -### *def* `length(self) -> float` - - -向量的模。 - -返回: - -- 模 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def length(self) -> float: - """ - 向量的模。 - Returns: - 模 - """ - return math.sqrt(self.x ** 2 + self.y ** 2 + self.z ** 2) -``` -
- -### `@property` -### *def* `unit(self) -> 'Vector3'` - - -获取该向量的单位向量。 - -返回: - -- 单位向量 - - - -
-源碼 - -```python -@property -def unit(self) -> 'Vector3': - """ - 获取该向量的单位向量。 - Returns: - 单位向量 - """ - return self / self.length -``` -
- -### *def* `__abs__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __abs__(self): - return self.length -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3': - ... -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3': - ... -``` -
- -### *def* `__add__(self, other)` - - -V + P -> P - -V + V -> V - -參數: - -- other: - - - -
-源碼 - -```python -def __add__(self, other): - """ - V + P -> P - - V + V -> V - Args: - other: - Returns: - - """ - if isinstance(other, Vector3): - return Vector3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z) - elif isinstance(other, Point3): - return Point3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z) - else: - raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for +: 'Vector3' and '{type(other)}'") -``` -
- -### *def* `__eq__(self, other)` - - -判断两个向量是否相等。 - -參數: - -- other: - -返回: - -- 是否相等 - - - -
-源碼 - -```python -def __eq__(self, other): - """ - 判断两个向量是否相等。 - Args: - other: - Returns: - 是否相等 - """ - return approx(self.x, other.x) and approx(self.y, other.y) and approx(self.z, other.z) -``` -
- -### *def* `__radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'` - - -P + V -> P - -别去点那边实现了。 -:param other: -:return: - - - -
-源碼 - -```python -def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3': - """ - P + V -> P - - 别去点那边实现了。 - :param other: - :return: - """ - return Point3(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z) -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3': - ... -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3': - ... -``` -
- -### *def* `__sub__(self, other)` - - -V - P -> P - -V - V -> V - -參數: - -- other: - - - -
-源碼 - -```python -def __sub__(self, other): - """ - V - P -> P - - V - V -> V - Args: - other: - Returns: - """ - if isinstance(other, Vector3): - return Vector3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z) - elif isinstance(other, Point3): - return Point3(self.x - other.x, self.y - other.y, self.z - other.z) - else: - raise TypeError(f'unsupported operand type(s) for -: "Vector3" and "{type(other)}"') -``` -
- -### *def* `__rsub__(self, other: 'Point3')` - - -P - V -> P - -參數: - -- other: - - - -
-源碼 - -```python -def __rsub__(self, other: 'Point3'): - """ - P - V -> P - Args: - other: - Returns: - - """ - if isinstance(other, Point3): - return Point3(other.x - self.x, other.y - self.y, other.z - self.z) - else: - raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for -: '{type(other)}' and 'Vector3'") -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3': - ... -``` -
- -### `@overload` -### *def* `__mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3'` - - -
-源碼 - -```python -@overload -def __mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3': - ... -``` -
- -### *def* `__mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3'` - - -数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。 - -參數: - -- other: - - - -
-源碼 - -```python -def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3': - """ - 数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。 - Args: - other: - - Returns: - """ - if isinstance(other, Vector3): - return Vector3(self.x * other.x, self.y * other.y, self.z * other.z) - elif isinstance(other, (float, int)): - return Vector3(self.x * other, self.y * other, self.z * other) - else: - raise TypeError(f"unsupported operand type(s) for *: 'Vector3' and '{type(other)}'") -``` -
- -### *def* `__rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3'` - - -
-源碼 - -```python -def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3': - return self.__mul__(other) -``` -
- -### *def* `__matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber'` - - -点乘。 - -參數: - -- other: - - - -
-源碼 - -```python -def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber': - """ - 点乘。 - Args: - other: - Returns: - """ - return self.x * other.x + self.y * other.y + self.z * other.z -``` -
- -### *def* `__truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3'` - - -
-源碼 - -```python -def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3': - return Vector3(self.x / other, self.y / other, self.z / other) -``` -
- -### *def* `__neg__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __neg__(self): - return Vector3(-self.x, -self.y, -self.z) -``` -
- -### *def* `__repr__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __repr__(self): - return f'Vector3({self.x}, {self.y}, {self.z})' -``` -
- -### *def* `__str__(self)` - - -
-源碼 - -```python -def __str__(self): - return f'Vector3({self.x}, {self.y}, {self.z})' -``` -
- -### ***var*** `zero_vector3 = Vector3(0, 0, 0)` - -### ***var*** `x_axis = Vector3(1, 0, 0)` - -### ***var*** `y_axis = Vector3(0, 1, 0)` - -### ***var*** `z_axis = Vector3(0, 0, 1)` - diff --git a/docs/zh-Hant/api/particle/index.md b/docs/zh-Hant/api/particle/index.md deleted file mode 100644 index 4b514d5..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/particle/index.md +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.particle ---- diff --git a/docs/zh-Hant/api/presets/index.md b/docs/zh-Hant/api/presets/index.md deleted file mode 100644 index 472366f..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/presets/index.md +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.presets ---- diff --git a/docs/zh-Hant/api/presets/model/index.md b/docs/zh-Hant/api/presets/model/index.md deleted file mode 100644 index 123e021..0000000 --- a/docs/zh-Hant/api/presets/model/index.md +++ /dev/null @@ -1,48 +0,0 @@ ---- -title: mbcp.presets.model ---- -### ***class*** `GeometricModels` - -### `@staticmethod` -### *def* `sphere(radius: float, density: float)` - - -生成球体上的点集。 - -參數: - -- radius: - -- density: - -返回: - -- List[Point3]: 球体上的点集。 - - - -
-源碼 - -```python -@staticmethod -def sphere(radius: float, density: float): - """ - 生成球体上的点集。 - Args: - radius: - density: - Returns: - List[Point3]: 球体上的点集。 - """ - area = 4 * np.pi * radius ** 2 - num = int(area * density) - phi_list = np.arccos([clamp(-1 + (2.0 * _ - 1.0) / num, -1, 1) for _ in range(num)]) - theta_list = np.sqrt(num * np.pi) * phi_list - x_array = radius * np.sin(phi_list) * np.cos(theta_list) - y_array = radius * np.sin(phi_list) * np.sin(theta_list) - z_array = radius * np.cos(phi_list) - return [Point3(x_array[i], y_array[i], z_array[i]) for i in range(num)] -``` -
- diff --git a/tests/test_doc_translator.py b/tests/test_doc_translator.py deleted file mode 100644 index c647316..0000000 --- a/tests/test_doc_translator.py +++ /dev/null @@ -1,16 +0,0 @@ -# -*- coding: utf-8 -*- -""" -Copyright (C) 2020-2024 LiteyukiStudio. All Rights Reserved - -@Time : 2024/8/29 下午12:06 -@Author : snowykami -@Email : snowykami@outlook.com -@File : test_doc_translator.py -@Software: PyCharm -""" - -from litedoc.translator import translate - - -def test(): - print(translate("Hello, world!", "Chinese", "English"))