diff --git a/mbcp/mp_math/line.py b/mbcp/mp_math/line.py index b52986c..f2a1da3 100644 --- a/mbcp/mp_math/line.py +++ b/mbcp/mp_math/line.py @@ -73,15 +73,30 @@ class Line3: return Point3(x, y, z) def is_parallel(self, line: "Line3") -> bool: - # 直线平行的条件是它们的法向量成比例 + """ + 判断两条直线是否平行。 + 直线平行的条件是它们的法向量成比例 + :param line: + :return: + """ return self.a * line.b == self.b * line.a and self.c * line.b == self.d * line.a def is_collinear(self, line: "Line3") -> bool: - # 直线共线的条件是它们的法向量成比例且常数项也成比例 + """ + 判断两条直线是否共线。 + 直线共线的条件是它们的法向量成比例且常数项也成比例 + :param line: + :return: + """ return self.is_parallel(line) and (self.d * line.b - self.b * line.d) / (self.a * line.b - self.b * line.a) == 0 def is_coplanar(self, line: "Line3") -> bool: - # 两条直线共面的条件是它们的方向向量和法向量的叉乘为零向量 + """ + 判断两条直线是否共面。 + 两条直线共面的条件是它们的方向向量和法向量的叉乘为零向量 + :param line: + :return: + """ direction1 = (-self.c, 0, self.a) direction2 = (line.c, -line.b, 0) cross_product = direction1[0] * direction2[1] - direction1[1] * direction2[0]