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260a0f8709
commit
86b8a4c922
@ -11,3 +11,6 @@ A Minecraft particle production library
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- [【特效红石音乐】童话镇~「总有一条蜿蜒在童话镇里...」](https://www.bilibili.com/video/BV1xE4m1d72j)
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- [【特效红石音乐】使一颗心免于哀伤 If I Can Stop One Heart From Breaking「崩坏：星穹铁道 EP」](https://www.bilibili.com/video/BV1B1421t7i3)
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- AA
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- BB
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@ -6,18 +6,16 @@ title: mbcp.mp_math.angle
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### *method* `__init__(self, value: float, is_radian: bool = False)`
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任意角度。
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**说明**: 任意角度。
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**参数**:
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- value: 角度或弧度值
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- is_radian: 是否为弧度，默认为否
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> - value: 角度或弧度值
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> - is_radian: 是否为弧度，默认为否
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<details>
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<summary> <i>源代码</i> </summary>
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<summary> <b>源代码</b> </summary>
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||||
```python
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||||
def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
|
||||
@ -38,16 +36,14 @@ def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
|
||||
### *method* `complementary(self) -> AnyAngle`
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余角：两角的和为90°。
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**返回**:
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- 余角
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**说明**: 余角：两角的和为90°。
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**返回**: 余角
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<details>
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||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
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||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
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||||
```python
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||||
@property
|
||||
@ -65,16 +61,14 @@ def complementary(self) -> 'AnyAngle':
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||||
### *method* `supplementary(self) -> AnyAngle`
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补角：两角的和为180°。
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**返回**:
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- 补角
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**说明**: 补角：两角的和为180°。
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**返回**: 补角
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<details>
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||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -92,16 +86,14 @@ def supplementary(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `degree(self) -> float`
|
||||
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||||
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角度。
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**返回**:
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- 弧度
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**说明**: 角度。
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**返回**: 弧度
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<details>
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||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -119,16 +111,14 @@ def degree(self) -> float:
|
||||
### *method* `minimum_positive(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
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最小正角。
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||||
**返回**:
|
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- 最小正角度
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**说明**: 最小正角。
|
||||
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||||
**返回**: 最小正角度
|
||||
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<details>
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||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -146,16 +136,14 @@ def minimum_positive(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `maximum_negative(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
最大负角。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
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- 最大负角度
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**说明**: 最大负角。
|
||||
|
||||
**返回**: 最大负角度
|
||||
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||||
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<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -173,16 +161,14 @@ def maximum_negative(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `sin(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正弦值。
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**返回**:
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- 正弦值
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**说明**: 正弦值。
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||||
|
||||
**返回**: 正弦值
|
||||
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||||
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||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -200,16 +186,14 @@ def sin(self) -> float:
|
||||
### *method* `cos(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余弦值。
|
||||
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||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 余弦值
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**说明**: 余弦值。
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||||
|
||||
**返回**: 余弦值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -227,16 +211,14 @@ def cos(self) -> float:
|
||||
### *method* `tan(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正切值。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 正切值
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||||
**说明**: 正切值。
|
||||
|
||||
**返回**: 正切值
|
||||
|
||||
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||||
<details>
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||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -254,16 +236,14 @@ def tan(self) -> float:
|
||||
### *method* `cot(self) -> float`
|
||||
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||||
|
||||
余切值。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 余切值
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||||
**说明**: 余切值。
|
||||
|
||||
**返回**: 余切值
|
||||
|
||||
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||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -281,16 +261,14 @@ def cot(self) -> float:
|
||||
### *method* `sec(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正割值。
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||||
|
||||
**返回**:
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||||
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- 正割值
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**说明**: 正割值。
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||||
|
||||
**返回**: 正割值
|
||||
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||||
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||||
<details>
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||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -308,16 +286,14 @@ def sec(self) -> float:
|
||||
### *method* `csc(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余割值。
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||||
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||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 余割值
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**说明**: 余割值。
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||||
|
||||
**返回**: 余割值
|
||||
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||||
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||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -335,7 +311,7 @@ def csc(self) -> float:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -347,7 +323,7 @@ def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -359,7 +335,7 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -371,7 +347,7 @@ def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -384,7 +360,7 @@ def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -398,7 +374,7 @@ def __truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -411,7 +387,7 @@ def __truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __truediv__(self, other):
|
||||
|
||||
@ -4,28 +4,22 @@ title: mbcp.mp_math.equation
|
||||
### *func* `get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc = EPSILON) -> MultiVarsFunc`
|
||||
|
||||
|
||||
求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。
|
||||
|
||||
**说明**: 求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。
|
||||
|
||||
**返回**: 偏导函数
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- func: 函数
|
||||
|
||||
- var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
|
||||
- epsilon: 偏移量
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 偏导函数
|
||||
> - func: 函数
|
||||
> - var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
> - epsilon: 偏移量
|
||||
|
||||
**引发**:
|
||||
|
||||
- ValueError 无效变量类型
|
||||
|
||||
> - ValueError 无效变量类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...], epsilon: Number=EPSILON) -> MultiVarsFunc:
|
||||
@ -66,7 +60,7 @@ def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...],
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
@ -82,7 +76,7 @@ def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
@ -97,20 +91,17 @@ def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
### *method* `__init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc)`
|
||||
|
||||
|
||||
曲线方程。
|
||||
|
||||
**说明**: 曲线方程。
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- x_func: x函数
|
||||
|
||||
- y_func: y函数
|
||||
|
||||
- z_func: z函数
|
||||
|
||||
> - x_func: x函数
|
||||
> - y_func: y函数
|
||||
> - z_func: z函数
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
||||
@ -130,18 +121,16 @@ def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
||||
### *method* `__call__(self) -> Point3 | tuple[Point3, ...]`
|
||||
|
||||
|
||||
计算曲线上的点。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算曲线上的点。
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- *t:
|
||||
|
||||
- 参数:
|
||||
|
||||
> - *t:
|
||||
> - 参数:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __call__(self, *t: Var) -> Point3 | tuple[Point3, ...]:
|
||||
|
||||
@ -5,18 +5,16 @@ title: mbcp.mp_math.line
|
||||
### *method* `__init__(self, point: Point3, direction: Vector3)`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
||||
|
||||
**说明**: 三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- point: 直线上的一点
|
||||
|
||||
- direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
> - point: 直线上的一点
|
||||
> - direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
||||
@ -34,22 +32,18 @@ def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Line3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似相等。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两条直线是否近似相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -68,24 +62,20 @@ def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Line3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线之间的夹角。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算直线和直线之间的夹角。
|
||||
|
||||
**返回**: 夹角弧度
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 夹角弧度
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**引发**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -105,24 +95,20 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cal_distance(self, other: Line3 | Point3) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算直线和直线或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**返回**: 距离
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 平行直线或点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 距离
|
||||
> - other: 平行直线或点
|
||||
|
||||
**引发**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
||||
@ -155,26 +141,21 @@ def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
||||
### *method* `cal_intersection(self, other: Line3) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线的交点。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算两条直线的交点。
|
||||
|
||||
**返回**: 交点
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**引发**:
|
||||
|
||||
- ValueError 直线平行
|
||||
|
||||
- ValueError 直线不共面
|
||||
|
||||
> - ValueError 直线平行
|
||||
> - ValueError 直线不共面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
@ -199,20 +180,17 @@ def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `cal_perpendicular(self, point: Point3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线经过指定点p的垂线。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算直线经过指定点p的垂线。
|
||||
|
||||
**返回**: 垂线
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 垂线
|
||||
|
||||
> - point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
@ -230,20 +208,17 @@ def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `get_point(self, t: RealNumber) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。
|
||||
|
||||
**说明**: 获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。
|
||||
|
||||
**返回**: 点
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- t: 参数t
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 点
|
||||
|
||||
> - t: 参数t
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
||||
@ -261,16 +236,14 @@ def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
||||
### *method* `get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线的参数方程。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- x(t), y(t), z(t)
|
||||
**说明**: 获取直线的参数方程。
|
||||
|
||||
**返回**: x(t), y(t), z(t)
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]:
|
||||
@ -286,22 +259,18 @@ def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc,
|
||||
### *method* `is_approx_parallel(self, other: Line3, epsilon: float = 1e-06) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似平行。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两条直线是否近似平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似平行
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
||||
@ -320,20 +289,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否平行。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两条直线是否平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否平行
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -351,20 +317,17 @@ def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_collinear(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共线。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两条直线是否共线。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否共线
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否共线
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -382,20 +345,17 @@ def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_point_on(self, point: Point3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断点是否在直线上。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断点是否在直线上。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否在直线上
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- point: 点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否在直线上
|
||||
|
||||
> - point: 点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
@ -413,21 +373,18 @@ def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_coplanar(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共面。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两条直线是否共面。
|
||||
充要条件：两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否共面
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否共面
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -446,15 +403,15 @@ def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `simplify(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
简化直线方程，等价相等。
|
||||
|
||||
**说明**: 简化直线方程，等价相等。
|
||||
自体简化，不返回值。
|
||||
|
||||
按照可行性一次对x y z 化 0 处理，并对向量单位化
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def simplify(self):
|
||||
@ -478,22 +435,18 @@ def simplify(self):
|
||||
### *method* `from_two_points(cls, p1: Point3, p2: Point3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两点构造直线。
|
||||
|
||||
**说明**: 工厂函数 由两点构造直线。
|
||||
|
||||
**返回**: 直线
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 直线
|
||||
|
||||
> - p1: 点1
|
||||
> - p2: 点2
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -514,20 +467,17 @@ def from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `__and__(self, other: Line3) -> Line3 | Point3 | None`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。
|
||||
|
||||
**返回**: 交点
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
||||
@ -550,18 +500,17 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
||||
### *method* `__eq__(self, other) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否等价。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两条直线是否等价。
|
||||
|
||||
v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
|
||||
@ -5,22 +5,18 @@ title: mbcp.mp_math.plane
|
||||
### *method* `__init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
平面方程：ax + by + cz + d = 0
|
||||
|
||||
**说明**: 平面方程：ax + by + cz + d = 0
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- a: x系数
|
||||
|
||||
- b: y系数
|
||||
|
||||
- c: z系数
|
||||
|
||||
- d: 常数项
|
||||
|
||||
> - a: x系数
|
||||
> - b: y系数
|
||||
> - c: z系数
|
||||
> - d: 常数项
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
||||
@ -42,20 +38,17 @@ def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Plane3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否近似相等。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两个平面是否近似相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
@ -83,24 +76,20 @@ def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Line3 | Plane3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面之间的夹角。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算平面与平面之间的夹角。
|
||||
|
||||
**返回**: 夹角弧度
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 夹角弧度
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**引发**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -125,24 +114,20 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cal_distance(self, other: Plane3 | Point3) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算平面与平面或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**返回**: 距离
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面或点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 距离
|
||||
> - other: 另一个平面或点
|
||||
|
||||
**引发**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
||||
@ -167,20 +152,17 @@ def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
||||
### *method* `cal_intersection_line3(self, other: Plane3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两平面的交线。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算两平面的交线。
|
||||
|
||||
**返回**: 两平面的交线
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 两平面的交线
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
||||
@ -215,24 +197,20 @@ def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `cal_intersection_point3(self, other: Line3) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与直线的交点。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算平面与直线的交点。
|
||||
|
||||
**返回**: 交点
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
> - other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
|
||||
**引发**:
|
||||
|
||||
- ValueError 平面与直线平行或重合
|
||||
|
||||
> - ValueError 平面与直线平行或重合
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
@ -256,20 +234,17 @@ def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `cal_parallel_plane3(self, point: Point3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
||||
|
||||
**返回**: 所求平面
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 所求平面
|
||||
|
||||
> - point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
||||
@ -287,20 +262,17 @@ def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Plane3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否平行。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两个平面是否平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否平行
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
@ -319,16 +291,14 @@ def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
### *method* `normal(self) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
平面的法向量。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 法向量
|
||||
**说明**: 平面的法向量。
|
||||
|
||||
**返回**: 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -346,22 +316,18 @@ def normal(self) -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `from_point_and_normal(cls, point: Point3, normal: Vector3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
||||
|
||||
**说明**: 工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
||||
|
||||
**返回**: 平面
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- point: 平面上的一点
|
||||
|
||||
- normal: 法向量
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - point: 平面上的一点
|
||||
> - normal: 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -384,24 +350,19 @@ def from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `from_three_points(cls, p1: Point3, p2: Point3, p3: Point3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由三点构造平面。
|
||||
|
||||
**说明**: 工厂函数 由三点构造平面。
|
||||
|
||||
**返回**: 平面
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
- p3: 点3
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - p1: 点1
|
||||
> - p2: 点2
|
||||
> - p3: 点3
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -426,22 +387,18 @@ def from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3'
|
||||
### *method* `from_two_lines(cls, l1: Line3, l2: Line3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两直线构造平面。
|
||||
|
||||
**说明**: 工厂函数 由两直线构造平面。
|
||||
|
||||
**返回**: 平面
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- l1: 直线1
|
||||
|
||||
- l2: 直线2
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - l1: 直线1
|
||||
> - l2: 直线2
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -466,22 +423,18 @@ def from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `from_point_and_line(cls, point: Point3, line: Line3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和直线构造平面。
|
||||
|
||||
**说明**: 工厂函数 由点和直线构造平面。
|
||||
|
||||
**返回**: 平面
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- point: 面上一点
|
||||
|
||||
- line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - point: 面上一点
|
||||
> - line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -503,7 +456,7 @@ def from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -517,7 +470,7 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -529,20 +482,17 @@ def __and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None':
|
||||
### *method* `__and__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
取两平面的交集（人话：交线）
|
||||
|
||||
**说明**: 取两平面的交集（人话：交线）
|
||||
|
||||
**返回**: 不平行平面的交线，平面平行返回None
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 不平行平面的交线，平面平行返回None
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __and__(self, other):
|
||||
@ -570,7 +520,7 @@ def __and__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
@ -582,7 +532,7 @@ def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
@ -5,20 +5,17 @@ title: mbcp.mp_math.point
|
||||
### *method* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
笛卡尔坐标系中的点。
|
||||
|
||||
**说明**: 笛卡尔坐标系中的点。
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- x: x 坐标
|
||||
|
||||
- y: y 坐标
|
||||
|
||||
- z: z 坐标
|
||||
|
||||
> - x: x 坐标
|
||||
> - y: y 坐标
|
||||
> - z: z 坐标
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
@ -38,22 +35,18 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Point3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否近似相等。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两个点是否近似相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
> - epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -75,7 +68,7 @@ def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -89,7 +82,7 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -101,17 +94,16 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self + other`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
|
||||
**说明**: P + V -> P
|
||||
P + P -> P
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other):
|
||||
@ -129,16 +121,15 @@ def __add__(self, other):
|
||||
### *method* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否相等。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两个点是否相等。
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -155,18 +146,17 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
### *method* `self - other: Point3 => Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
P - P -> V
|
||||
|
||||
**说明**: P - P -> V
|
||||
|
||||
P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
@ -5,14 +5,14 @@ title: mbcp.mp_math.segment
|
||||
### *method* `__init__(self, p1: Point3, p2: Point3)`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的线段。
|
||||
|
||||
**说明**: 三维空间中的线段。
|
||||
:param p1:
|
||||
:param p2:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3'):
|
||||
|
||||
@ -4,24 +4,19 @@ title: mbcp.mp_math.utils
|
||||
### *func* `clamp() -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
区间限定函数
|
||||
|
||||
**说明**: 区间限定函数
|
||||
|
||||
**返回**: 限制后的值
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- x: 待限定的值
|
||||
|
||||
- min_: 最小值
|
||||
|
||||
- max_: 最大值
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 限制后的值
|
||||
|
||||
> - x: 待限定的值
|
||||
> - min_: 最小值
|
||||
> - max_: 最大值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
||||
@ -42,24 +37,19 @@ def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
||||
### *func* `approx(x: float = 0.0, y: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- x: 数1
|
||||
|
||||
- y: 数2
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - x: 数1
|
||||
> - y: 数2
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -79,22 +69,18 @@ def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *func* `sign(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
获取数的符号。
|
||||
|
||||
**说明**: 获取数的符号。
|
||||
|
||||
**返回**: 符号 + - ""
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 符号 + - ""
|
||||
|
||||
> - x: 数
|
||||
> - only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
@ -117,25 +103,21 @@ def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
### *func* `sign_format(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
格式化符号数
|
||||
|
||||
**说明**: 格式化符号数
|
||||
-1 -> -1
|
||||
1 -> +1
|
||||
0 -> ""
|
||||
|
||||
**返回**: 符号 + - ""
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 符号 + - ""
|
||||
|
||||
> - x: 数
|
||||
> - only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
@ -163,7 +145,7 @@ def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, value: RealNumber):
|
||||
@ -175,7 +157,7 @@ def __init__(self, value: RealNumber):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -196,7 +178,7 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def raise_type_error(self, other):
|
||||
@ -208,7 +190,7 @@ def raise_type_error(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __ne__(self, other):
|
||||
|
||||
@ -5,20 +5,17 @@ title: mbcp.mp_math.vector
|
||||
### *method* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
3维向量
|
||||
|
||||
**说明**: 3维向量
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- x: x轴分量
|
||||
|
||||
- y: y轴分量
|
||||
|
||||
- z: z轴分量
|
||||
|
||||
> - x: x轴分量
|
||||
> - y: y轴分量
|
||||
> - z: z轴分量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
@ -38,22 +35,18 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Vector3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似相等。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两个向量是否近似相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
> - epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -73,20 +66,17 @@ def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Vector3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两个向量之间的夹角。
|
||||
|
||||
**说明**: 计算两个向量之间的夹角。
|
||||
|
||||
**返回**: 夹角
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 夹角
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -104,24 +94,21 @@ def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cross(self, other: Vector3) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3
|
||||
|
||||
**说明**: 向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3
|
||||
|
||||
叉乘为0，则两向量平行。
|
||||
其余结果的模为平行四边形的面积。
|
||||
|
||||
|
||||
**返回**: 行列式的结果
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 行列式的结果
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
@ -151,22 +138,18 @@ def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `is_approx_parallel(self, other: Vector3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似平行。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两个向量是否近似平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似平行
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
- epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
> - epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -185,20 +168,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Vector3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否平行。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两个向量是否平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否平行
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
@ -216,14 +196,14 @@ def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
### *method* `normalize(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
将向量归一化。
|
||||
|
||||
**说明**: 将向量归一化。
|
||||
|
||||
自体归一化，不返回值。
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def normalize(self):
|
||||
@ -245,10 +225,8 @@ def normalize(self):
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -265,16 +243,14 @@ def np_array(self) -> 'np.ndarray':
|
||||
### *method* `length(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
向量的模。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 模
|
||||
**说明**: 向量的模。
|
||||
|
||||
**返回**: 模
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -292,16 +268,14 @@ def length(self) -> float:
|
||||
### *method* `unit(self) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
获取该向量的单位向量。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 单位向量
|
||||
**说明**: 获取该向量的单位向量。
|
||||
|
||||
**返回**: 单位向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -319,7 +293,7 @@ def unit(self) -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __abs__(self):
|
||||
@ -332,7 +306,7 @@ def __abs__(self):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -346,7 +320,7 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -358,18 +332,17 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self + other`
|
||||
|
||||
|
||||
V + P -> P
|
||||
|
||||
**说明**: V + P -> P
|
||||
|
||||
V + V -> V
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other):
|
||||
@ -394,20 +367,17 @@ def __add__(self, other):
|
||||
### *method* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否相等。
|
||||
|
||||
**说明**: 判断两个向量是否相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否相等
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -425,16 +395,16 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
### *method* `self + other: Point3 => Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
|
||||
**说明**: P + V -> P
|
||||
|
||||
别去点那边实现了。
|
||||
:param other:
|
||||
:return:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
@ -454,7 +424,7 @@ def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -468,7 +438,7 @@ def __sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -480,18 +450,17 @@ def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self - other`
|
||||
|
||||
|
||||
V - P -> P
|
||||
|
||||
**说明**: V - P -> P
|
||||
|
||||
V - V -> V
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other):
|
||||
@ -515,16 +484,15 @@ def __sub__(self, other):
|
||||
### *method* `self - other: Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
P - V -> P
|
||||
|
||||
**说明**: P - V -> P
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
||||
@ -547,7 +515,7 @@ def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -561,7 +529,7 @@ def __mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -573,16 +541,15 @@ def __mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `self * other: int | float | Vector3 => Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。
|
||||
|
||||
**说明**: 数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
@ -606,7 +573,7 @@ def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
|
||||
@ -617,16 +584,15 @@ def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `self @ other: Vector3 => RealNumber`
|
||||
|
||||
|
||||
点乘。
|
||||
|
||||
**说明**: 点乘。
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
|
||||
@ -644,7 +610,7 @@ def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
@ -656,7 +622,7 @@ def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __neg__(self):
|
||||
|
||||
@ -6,22 +6,18 @@ title: mbcp.presets.model
|
||||
### *method* `sphere(radius: float, density: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
生成球体上的点集。
|
||||
|
||||
**说明**: 生成球体上的点集。
|
||||
|
||||
**返回**: List[Point3]: 球体上的点集。
|
||||
|
||||
**参数**:
|
||||
|
||||
- radius:
|
||||
|
||||
- density:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- List[Point3]: 球体上的点集。
|
||||
|
||||
> - radius:
|
||||
> - density:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源代码</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源代码</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@staticmethod
|
||||
|
||||
@ -6,18 +6,16 @@ title: mbcp.mp_math.angle
|
||||
### *method* `__init__(self, value: float, is_radian: bool = False)`
|
||||
|
||||
|
||||
任意角度。
|
||||
|
||||
**Description**: 任意角度。
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- value: 角度或弧度值
|
||||
|
||||
- is_radian: 是否为弧度，默认为否
|
||||
|
||||
> - value: 角度或弧度值
|
||||
> - is_radian: 是否为弧度，默认为否
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
|
||||
@ -38,16 +36,14 @@ def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
|
||||
### *method* `complementary(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
余角：两角的和为90°。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 余角
|
||||
**Description**: 余角：两角的和为90°。
|
||||
|
||||
**Return**: 余角
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -65,16 +61,14 @@ def complementary(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `supplementary(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
补角：两角的和为180°。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 补角
|
||||
**Description**: 补角：两角的和为180°。
|
||||
|
||||
**Return**: 补角
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -92,16 +86,14 @@ def supplementary(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `degree(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
角度。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 弧度
|
||||
**Description**: 角度。
|
||||
|
||||
**Return**: 弧度
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -119,16 +111,14 @@ def degree(self) -> float:
|
||||
### *method* `minimum_positive(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
最小正角。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 最小正角度
|
||||
**Description**: 最小正角。
|
||||
|
||||
**Return**: 最小正角度
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -146,16 +136,14 @@ def minimum_positive(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `maximum_negative(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
最大负角。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 最大负角度
|
||||
**Description**: 最大负角。
|
||||
|
||||
**Return**: 最大负角度
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -173,16 +161,14 @@ def maximum_negative(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `sin(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正弦值。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 正弦值
|
||||
**Description**: 正弦值。
|
||||
|
||||
**Return**: 正弦值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -200,16 +186,14 @@ def sin(self) -> float:
|
||||
### *method* `cos(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余弦值。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 余弦值
|
||||
**Description**: 余弦值。
|
||||
|
||||
**Return**: 余弦值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -227,16 +211,14 @@ def cos(self) -> float:
|
||||
### *method* `tan(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正切值。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 正切值
|
||||
**Description**: 正切值。
|
||||
|
||||
**Return**: 正切值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -254,16 +236,14 @@ def tan(self) -> float:
|
||||
### *method* `cot(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余切值。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 余切值
|
||||
**Description**: 余切值。
|
||||
|
||||
**Return**: 余切值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -281,16 +261,14 @@ def cot(self) -> float:
|
||||
### *method* `sec(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正割值。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 正割值
|
||||
**Description**: 正割值。
|
||||
|
||||
**Return**: 正割值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -308,16 +286,14 @@ def sec(self) -> float:
|
||||
### *method* `csc(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余割值。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 余割值
|
||||
**Description**: 余割值。
|
||||
|
||||
**Return**: 余割值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -335,7 +311,7 @@ def csc(self) -> float:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -347,7 +323,7 @@ def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -359,7 +335,7 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -371,7 +347,7 @@ def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -384,7 +360,7 @@ def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -398,7 +374,7 @@ def __truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -411,7 +387,7 @@ def __truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __truediv__(self, other):
|
||||
|
||||
@ -4,28 +4,22 @@ title: mbcp.mp_math.equation
|
||||
### *func* `get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc = EPSILON) -> MultiVarsFunc`
|
||||
|
||||
|
||||
求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。
|
||||
|
||||
**Description**: 求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。
|
||||
|
||||
**Return**: 偏导函数
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- func: 函数
|
||||
|
||||
- var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
|
||||
- epsilon: 偏移量
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 偏导函数
|
||||
> - func: 函数
|
||||
> - var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
> - epsilon: 偏移量
|
||||
|
||||
**Raises**:
|
||||
|
||||
- ValueError 无效变量类型
|
||||
|
||||
> - ValueError 无效变量类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...], epsilon: Number=EPSILON) -> MultiVarsFunc:
|
||||
@ -66,7 +60,7 @@ def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...],
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
@ -82,7 +76,7 @@ def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
@ -97,20 +91,17 @@ def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
### *method* `__init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc)`
|
||||
|
||||
|
||||
曲线方程。
|
||||
|
||||
**Description**: 曲线方程。
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- x_func: x函数
|
||||
|
||||
- y_func: y函数
|
||||
|
||||
- z_func: z函数
|
||||
|
||||
> - x_func: x函数
|
||||
> - y_func: y函数
|
||||
> - z_func: z函数
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
||||
@ -130,18 +121,16 @@ def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
||||
### *method* `__call__(self) -> Point3 | tuple[Point3, ...]`
|
||||
|
||||
|
||||
计算曲线上的点。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算曲线上的点。
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- *t:
|
||||
|
||||
- 参数:
|
||||
|
||||
> - *t:
|
||||
> - 参数:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __call__(self, *t: Var) -> Point3 | tuple[Point3, ...]:
|
||||
|
||||
@ -5,18 +5,16 @@ title: mbcp.mp_math.line
|
||||
### *method* `__init__(self, point: Point3, direction: Vector3)`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
||||
|
||||
**Description**: 三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- point: 直线上的一点
|
||||
|
||||
- direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
> - point: 直线上的一点
|
||||
> - direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
||||
@ -34,22 +32,18 @@ def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Line3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似相等。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两条直线是否近似相等。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -68,24 +62,20 @@ def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Line3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线之间的夹角。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算直线和直线之间的夹角。
|
||||
|
||||
**Return**: 夹角弧度
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 夹角弧度
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**Raises**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -105,24 +95,20 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cal_distance(self, other: Line3 | Point3) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算直线和直线或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**Return**: 距离
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 平行直线或点
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 距离
|
||||
> - other: 平行直线或点
|
||||
|
||||
**Raises**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
||||
@ -155,26 +141,21 @@ def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
||||
### *method* `cal_intersection(self, other: Line3) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线的交点。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算两条直线的交点。
|
||||
|
||||
**Return**: 交点
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**Raises**:
|
||||
|
||||
- ValueError 直线平行
|
||||
|
||||
- ValueError 直线不共面
|
||||
|
||||
> - ValueError 直线平行
|
||||
> - ValueError 直线不共面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
@ -199,20 +180,17 @@ def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `cal_perpendicular(self, point: Point3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线经过指定点p的垂线。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算直线经过指定点p的垂线。
|
||||
|
||||
**Return**: 垂线
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 垂线
|
||||
|
||||
> - point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
@ -230,20 +208,17 @@ def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `get_point(self, t: RealNumber) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。
|
||||
|
||||
**Description**: 获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。
|
||||
|
||||
**Return**: 点
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- t: 参数t
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 点
|
||||
|
||||
> - t: 参数t
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
||||
@ -261,16 +236,14 @@ def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
||||
### *method* `get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线的参数方程。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- x(t), y(t), z(t)
|
||||
**Description**: 获取直线的参数方程。
|
||||
|
||||
**Return**: x(t), y(t), z(t)
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]:
|
||||
@ -286,22 +259,18 @@ def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc,
|
||||
### *method* `is_approx_parallel(self, other: Line3, epsilon: float = 1e-06) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似平行。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两条直线是否近似平行。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否近似平行
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否近似平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
||||
@ -320,20 +289,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否平行。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两条直线是否平行。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否平行
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -351,20 +317,17 @@ def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_collinear(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共线。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两条直线是否共线。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否共线
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否共线
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -382,20 +345,17 @@ def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_point_on(self, point: Point3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断点是否在直线上。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断点是否在直线上。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否在直线上
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- point: 点
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否在直线上
|
||||
|
||||
> - point: 点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
@ -413,21 +373,18 @@ def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_coplanar(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共面。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两条直线是否共面。
|
||||
充要条件：两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否共面
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否共面
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -446,15 +403,15 @@ def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `simplify(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
简化直线方程，等价相等。
|
||||
|
||||
**Description**: 简化直线方程，等价相等。
|
||||
自体简化，不返回值。
|
||||
|
||||
按照可行性一次对x y z 化 0 处理，并对向量单位化
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def simplify(self):
|
||||
@ -478,22 +435,18 @@ def simplify(self):
|
||||
### *method* `from_two_points(cls, p1: Point3, p2: Point3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两点构造直线。
|
||||
|
||||
**Description**: 工厂函数 由两点构造直线。
|
||||
|
||||
**Return**: 直线
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 直线
|
||||
|
||||
> - p1: 点1
|
||||
> - p2: 点2
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -514,20 +467,17 @@ def from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `__and__(self, other: Line3) -> Line3 | Point3 | None`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。
|
||||
|
||||
**Return**: 交点
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
||||
@ -550,18 +500,17 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
||||
### *method* `__eq__(self, other) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否等价。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两条直线是否等价。
|
||||
|
||||
v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
|
||||
@ -5,22 +5,18 @@ title: mbcp.mp_math.plane
|
||||
### *method* `__init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
平面方程：ax + by + cz + d = 0
|
||||
|
||||
**Description**: 平面方程：ax + by + cz + d = 0
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- a: x系数
|
||||
|
||||
- b: y系数
|
||||
|
||||
- c: z系数
|
||||
|
||||
- d: 常数项
|
||||
|
||||
> - a: x系数
|
||||
> - b: y系数
|
||||
> - c: z系数
|
||||
> - d: 常数项
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
||||
@ -42,20 +38,17 @@ def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Plane3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否近似相等。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两个平面是否近似相等。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
@ -83,24 +76,20 @@ def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Line3 | Plane3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面之间的夹角。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算平面与平面之间的夹角。
|
||||
|
||||
**Return**: 夹角弧度
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 夹角弧度
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**Raises**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -125,24 +114,20 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cal_distance(self, other: Plane3 | Point3) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算平面与平面或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**Return**: 距离
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面或点
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 距离
|
||||
> - other: 另一个平面或点
|
||||
|
||||
**Raises**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
||||
@ -167,20 +152,17 @@ def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
||||
### *method* `cal_intersection_line3(self, other: Plane3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两平面的交线。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算两平面的交线。
|
||||
|
||||
**Return**: 两平面的交线
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 两平面的交线
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
||||
@ -215,24 +197,20 @@ def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `cal_intersection_point3(self, other: Line3) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与直线的交点。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算平面与直线的交点。
|
||||
|
||||
**Return**: 交点
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
> - other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
|
||||
**Raises**:
|
||||
|
||||
- ValueError 平面与直线平行或重合
|
||||
|
||||
> - ValueError 平面与直线平行或重合
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
@ -256,20 +234,17 @@ def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `cal_parallel_plane3(self, point: Point3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
||||
|
||||
**Return**: 所求平面
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 所求平面
|
||||
|
||||
> - point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
||||
@ -287,20 +262,17 @@ def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Plane3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否平行。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两个平面是否平行。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否平行
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
@ -319,16 +291,14 @@ def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
### *method* `normal(self) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
平面的法向量。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 法向量
|
||||
**Description**: 平面的法向量。
|
||||
|
||||
**Return**: 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -346,22 +316,18 @@ def normal(self) -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `from_point_and_normal(cls, point: Point3, normal: Vector3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
||||
|
||||
**Description**: 工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
||||
|
||||
**Return**: 平面
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- point: 平面上的一点
|
||||
|
||||
- normal: 法向量
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - point: 平面上的一点
|
||||
> - normal: 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -384,24 +350,19 @@ def from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `from_three_points(cls, p1: Point3, p2: Point3, p3: Point3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由三点构造平面。
|
||||
|
||||
**Description**: 工厂函数 由三点构造平面。
|
||||
|
||||
**Return**: 平面
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
- p3: 点3
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - p1: 点1
|
||||
> - p2: 点2
|
||||
> - p3: 点3
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -426,22 +387,18 @@ def from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3'
|
||||
### *method* `from_two_lines(cls, l1: Line3, l2: Line3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两直线构造平面。
|
||||
|
||||
**Description**: 工厂函数 由两直线构造平面。
|
||||
|
||||
**Return**: 平面
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- l1: 直线1
|
||||
|
||||
- l2: 直线2
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - l1: 直线1
|
||||
> - l2: 直线2
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -466,22 +423,18 @@ def from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `from_point_and_line(cls, point: Point3, line: Line3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和直线构造平面。
|
||||
|
||||
**Description**: 工厂函数 由点和直线构造平面。
|
||||
|
||||
**Return**: 平面
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- point: 面上一点
|
||||
|
||||
- line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - point: 面上一点
|
||||
> - line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -503,7 +456,7 @@ def from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -517,7 +470,7 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -529,20 +482,17 @@ def __and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None':
|
||||
### *method* `__and__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
取两平面的交集（人话：交线）
|
||||
|
||||
**Description**: 取两平面的交集（人话：交线）
|
||||
|
||||
**Return**: 不平行平面的交线，平面平行返回None
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 不平行平面的交线，平面平行返回None
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __and__(self, other):
|
||||
@ -570,7 +520,7 @@ def __and__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
@ -582,7 +532,7 @@ def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
@ -5,20 +5,17 @@ title: mbcp.mp_math.point
|
||||
### *method* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
笛卡尔坐标系中的点。
|
||||
|
||||
**Description**: 笛卡尔坐标系中的点。
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- x: x 坐标
|
||||
|
||||
- y: y 坐标
|
||||
|
||||
- z: z 坐标
|
||||
|
||||
> - x: x 坐标
|
||||
> - y: y 坐标
|
||||
> - z: z 坐标
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
@ -38,22 +35,18 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Point3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否近似相等。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两个点是否近似相等。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
> - epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -75,7 +68,7 @@ def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -89,7 +82,7 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -101,17 +94,16 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self + other`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
|
||||
**Description**: P + V -> P
|
||||
P + P -> P
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other):
|
||||
@ -129,16 +121,15 @@ def __add__(self, other):
|
||||
### *method* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否相等。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两个点是否相等。
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -155,18 +146,17 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
### *method* `self - other: Point3 => Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
P - P -> V
|
||||
|
||||
**Description**: P - P -> V
|
||||
|
||||
P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
@ -5,14 +5,14 @@ title: mbcp.mp_math.segment
|
||||
### *method* `__init__(self, p1: Point3, p2: Point3)`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的线段。
|
||||
|
||||
**Description**: 三维空间中的线段。
|
||||
:param p1:
|
||||
:param p2:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3'):
|
||||
|
||||
@ -4,24 +4,19 @@ title: mbcp.mp_math.utils
|
||||
### *func* `clamp() -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
区间限定函数
|
||||
|
||||
**Description**: 区间限定函数
|
||||
|
||||
**Return**: 限制后的值
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- x: 待限定的值
|
||||
|
||||
- min_: 最小值
|
||||
|
||||
- max_: 最大值
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 限制后的值
|
||||
|
||||
> - x: 待限定的值
|
||||
> - min_: 最小值
|
||||
> - max_: 最大值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
||||
@ -42,24 +37,19 @@ def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
||||
### *func* `approx(x: float = 0.0, y: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- x: 数1
|
||||
|
||||
- y: 数2
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - x: 数1
|
||||
> - y: 数2
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -79,22 +69,18 @@ def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *func* `sign(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
获取数的符号。
|
||||
|
||||
**Description**: 获取数的符号。
|
||||
|
||||
**Return**: 符号 + - ""
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 符号 + - ""
|
||||
|
||||
> - x: 数
|
||||
> - only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
@ -117,25 +103,21 @@ def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
### *func* `sign_format(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
格式化符号数
|
||||
|
||||
**Description**: 格式化符号数
|
||||
-1 -> -1
|
||||
1 -> +1
|
||||
0 -> ""
|
||||
|
||||
**Return**: 符号 + - ""
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 符号 + - ""
|
||||
|
||||
> - x: 数
|
||||
> - only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
@ -163,7 +145,7 @@ def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, value: RealNumber):
|
||||
@ -175,7 +157,7 @@ def __init__(self, value: RealNumber):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -196,7 +178,7 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def raise_type_error(self, other):
|
||||
@ -208,7 +190,7 @@ def raise_type_error(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __ne__(self, other):
|
||||
|
||||
@ -5,20 +5,17 @@ title: mbcp.mp_math.vector
|
||||
### *method* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
3维向量
|
||||
|
||||
**Description**: 3维向量
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- x: x轴分量
|
||||
|
||||
- y: y轴分量
|
||||
|
||||
- z: z轴分量
|
||||
|
||||
> - x: x轴分量
|
||||
> - y: y轴分量
|
||||
> - z: z轴分量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
@ -38,22 +35,18 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Vector3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似相等。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两个向量是否近似相等。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
> - epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -73,20 +66,17 @@ def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Vector3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两个向量之间的夹角。
|
||||
|
||||
**Description**: 计算两个向量之间的夹角。
|
||||
|
||||
**Return**: 夹角
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 夹角
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -104,24 +94,21 @@ def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cross(self, other: Vector3) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3
|
||||
|
||||
**Description**: 向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3
|
||||
|
||||
叉乘为0，则两向量平行。
|
||||
其余结果的模为平行四边形的面积。
|
||||
|
||||
|
||||
**Return**: 行列式的结果
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 行列式的结果
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
@ -151,22 +138,18 @@ def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `is_approx_parallel(self, other: Vector3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似平行。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两个向量是否近似平行。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否近似平行
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
- epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否近似平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
> - epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -185,20 +168,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Vector3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否平行。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两个向量是否平行。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否平行
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
@ -216,14 +196,14 @@ def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
### *method* `normalize(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
将向量归一化。
|
||||
|
||||
**Description**: 将向量归一化。
|
||||
|
||||
自体归一化，不返回值。
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def normalize(self):
|
||||
@ -245,10 +225,8 @@ def normalize(self):
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -265,16 +243,14 @@ def np_array(self) -> 'np.ndarray':
|
||||
### *method* `length(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
向量的模。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 模
|
||||
**Description**: 向量的模。
|
||||
|
||||
**Return**: 模
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -292,16 +268,14 @@ def length(self) -> float:
|
||||
### *method* `unit(self) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
获取该向量的单位向量。
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 单位向量
|
||||
**Description**: 获取该向量的单位向量。
|
||||
|
||||
**Return**: 单位向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -319,7 +293,7 @@ def unit(self) -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __abs__(self):
|
||||
@ -332,7 +306,7 @@ def __abs__(self):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -346,7 +320,7 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -358,18 +332,17 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self + other`
|
||||
|
||||
|
||||
V + P -> P
|
||||
|
||||
**Description**: V + P -> P
|
||||
|
||||
V + V -> V
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other):
|
||||
@ -394,20 +367,17 @@ def __add__(self, other):
|
||||
### *method* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否相等。
|
||||
|
||||
**Description**: 判断两个向量是否相等。
|
||||
|
||||
**Return**: 是否相等
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- 是否相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -425,16 +395,16 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
### *method* `self + other: Point3 => Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
|
||||
**Description**: P + V -> P
|
||||
|
||||
别去点那边实现了。
|
||||
:param other:
|
||||
:return:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
@ -454,7 +424,7 @@ def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -468,7 +438,7 @@ def __sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -480,18 +450,17 @@ def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self - other`
|
||||
|
||||
|
||||
V - P -> P
|
||||
|
||||
**Description**: V - P -> P
|
||||
|
||||
V - V -> V
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other):
|
||||
@ -515,16 +484,15 @@ def __sub__(self, other):
|
||||
### *method* `self - other: Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
P - V -> P
|
||||
|
||||
**Description**: P - V -> P
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
||||
@ -547,7 +515,7 @@ def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -561,7 +529,7 @@ def __mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -573,16 +541,15 @@ def __mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `self * other: int | float | Vector3 => Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。
|
||||
|
||||
**Description**: 数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
@ -606,7 +573,7 @@ def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
|
||||
@ -617,16 +584,15 @@ def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `self @ other: Vector3 => RealNumber`
|
||||
|
||||
|
||||
点乘。
|
||||
|
||||
**Description**: 点乘。
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
|
||||
@ -644,7 +610,7 @@ def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
@ -656,7 +622,7 @@ def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __neg__(self):
|
||||
|
||||
@ -6,22 +6,18 @@ title: mbcp.presets.model
|
||||
### *method* `sphere(radius: float, density: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
生成球体上的点集。
|
||||
|
||||
**Description**: 生成球体上的点集。
|
||||
|
||||
**Return**: List[Point3]: 球体上的点集。
|
||||
|
||||
**Arguments**:
|
||||
|
||||
- radius:
|
||||
|
||||
- density:
|
||||
|
||||
**Return**:
|
||||
|
||||
- List[Point3]: 球体上的点集。
|
||||
|
||||
> - radius:
|
||||
> - density:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>Source code</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>Source code</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@staticmethod
|
||||
|
||||
@ -1,18 +1,21 @@
|
||||
---
|
||||
title: mbcp.mp_math.angle
|
||||
---
|
||||
### **class** `Angle`
|
||||
### **class** `AnyAngle(Angle)`
|
||||
### *method* `__init__(self, value: float, is_radian: bool = False)`
|
||||
|
||||
|
||||
任意角度。
|
||||
|
||||
**説明**: 任意角度。
|
||||
|
||||
- value: 角度或弧度值
|
||||
|
||||
- is_radian: 是否为弧度，默认为否
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
> - value: 角度或弧度值
|
||||
> - is_radian: 是否为弧度，默认为否
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
|
||||
@ -30,16 +33,17 @@ def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `complementary(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
余角：两角的和为90°。
|
||||
|
||||
**説明**: 余角：两角的和为90°。
|
||||
|
||||
- 余角
|
||||
|
||||
**戻り値**: 余角
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -54,16 +58,17 @@ def complementary(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `supplementary(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
补角：两角的和为180°。
|
||||
|
||||
**説明**: 补角：两角的和为180°。
|
||||
|
||||
- 补角
|
||||
|
||||
**戻り値**: 补角
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -78,16 +83,17 @@ def supplementary(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `degree(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
角度。
|
||||
|
||||
**説明**: 角度。
|
||||
|
||||
- 弧度
|
||||
|
||||
**戻り値**: 弧度
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -102,16 +108,17 @@ def degree(self) -> float:
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `minimum_positive(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
最小正角。
|
||||
|
||||
**説明**: 最小正角。
|
||||
|
||||
- 最小正角度
|
||||
|
||||
**戻り値**: 最小正角度
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -126,16 +133,17 @@ def minimum_positive(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `maximum_negative(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
最大负角。
|
||||
|
||||
**説明**: 最大负角。
|
||||
|
||||
- 最大负角度
|
||||
|
||||
**戻り値**: 最大负角度
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -150,16 +158,17 @@ def maximum_negative(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `sin(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正弦值。
|
||||
|
||||
**説明**: 正弦值。
|
||||
|
||||
- 正弦值
|
||||
|
||||
**戻り値**: 正弦值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -174,16 +183,17 @@ def sin(self) -> float:
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `cos(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余弦值。
|
||||
|
||||
**説明**: 余弦值。
|
||||
|
||||
- 余弦值
|
||||
|
||||
**戻り値**: 余弦值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -198,16 +208,17 @@ def cos(self) -> float:
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `tan(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正切值。
|
||||
|
||||
**説明**: 正切值。
|
||||
|
||||
- 正切值
|
||||
|
||||
**戻り値**: 正切值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -222,16 +233,17 @@ def tan(self) -> float:
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `cot(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余切值。
|
||||
|
||||
**説明**: 余切值。
|
||||
|
||||
- 余切值
|
||||
|
||||
**戻り値**: 余切值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -246,16 +258,17 @@ def cot(self) -> float:
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `sec(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正割值。
|
||||
|
||||
**説明**: 正割值。
|
||||
|
||||
- 正割值
|
||||
|
||||
**戻り値**: 正割值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -270,16 +283,17 @@ def sec(self) -> float:
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@property`
|
||||
### *method* `csc(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余割值。
|
||||
|
||||
**説明**: 余割值。
|
||||
|
||||
- 余割值
|
||||
|
||||
**戻り値**: 余割值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -293,9 +307,11 @@ def csc(self) -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *method* `self + other: AnyAngle => AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -303,9 +319,11 @@ def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *method* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -313,9 +331,11 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *method* `self - other: AnyAngle => AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -323,9 +343,11 @@ def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *method* `self * other: float => AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -334,9 +356,11 @@ def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *method* `self / other: float => AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -346,9 +370,11 @@ def __truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### `@overload`
|
||||
### *method* `self / other: AnyAngle => float`
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -357,9 +383,11 @@ def __truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float:
|
||||
```
|
||||
</details>
|
||||
|
||||
### *method* `self / other`
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __truediv__(self, other):
|
||||
|
||||
@ -4,28 +4,22 @@ title: mbcp.mp_math.equation
|
||||
### *func* `get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc = EPSILON) -> MultiVarsFunc`
|
||||
|
||||
|
||||
求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。
|
||||
|
||||
**説明**: 求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 偏导函数
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- func: 函数
|
||||
|
||||
- var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
|
||||
- epsilon: 偏移量
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 偏导函数
|
||||
> - func: 函数
|
||||
> - var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
> - epsilon: 偏移量
|
||||
|
||||
**例外**:
|
||||
|
||||
- ValueError 无效变量类型
|
||||
|
||||
> - ValueError 无效变量类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...], epsilon: Number=EPSILON) -> MultiVarsFunc:
|
||||
@ -66,7 +60,7 @@ def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...],
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
@ -82,7 +76,7 @@ def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
@ -97,20 +91,17 @@ def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
### *method* `__init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc)`
|
||||
|
||||
|
||||
曲线方程。
|
||||
|
||||
**説明**: 曲线方程。
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- x_func: x函数
|
||||
|
||||
- y_func: y函数
|
||||
|
||||
- z_func: z函数
|
||||
|
||||
> - x_func: x函数
|
||||
> - y_func: y函数
|
||||
> - z_func: z函数
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
||||
@ -130,18 +121,16 @@ def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
||||
### *method* `__call__(self) -> Point3 | tuple[Point3, ...]`
|
||||
|
||||
|
||||
计算曲线上的点。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算曲线上的点。
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- *t:
|
||||
|
||||
- 参数:
|
||||
|
||||
> - *t:
|
||||
> - 参数:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __call__(self, *t: Var) -> Point3 | tuple[Point3, ...]:
|
||||
|
||||
@ -5,18 +5,16 @@ title: mbcp.mp_math.line
|
||||
### *method* `__init__(self, point: Point3, direction: Vector3)`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
||||
|
||||
**説明**: 三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- point: 直线上的一点
|
||||
|
||||
- direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
> - point: 直线上的一点
|
||||
> - direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
||||
@ -34,22 +32,18 @@ def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Line3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否近似相等。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -68,24 +62,20 @@ def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Line3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线之间的夹角。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算直线和直线之间的夹角。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 夹角弧度
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 夹角弧度
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**例外**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -105,24 +95,20 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cal_distance(self, other: Line3 | Point3) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算直线和直线或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 距离
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 平行直线或点
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 距离
|
||||
> - other: 平行直线或点
|
||||
|
||||
**例外**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
||||
@ -155,26 +141,21 @@ def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
||||
### *method* `cal_intersection(self, other: Line3) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线的交点。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算两条直线的交点。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 交点
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**例外**:
|
||||
|
||||
- ValueError 直线平行
|
||||
|
||||
- ValueError 直线不共面
|
||||
|
||||
> - ValueError 直线平行
|
||||
> - ValueError 直线不共面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
@ -199,20 +180,17 @@ def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `cal_perpendicular(self, point: Point3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线经过指定点p的垂线。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算直线经过指定点p的垂线。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 垂线
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 垂线
|
||||
|
||||
> - point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
@ -230,20 +208,17 @@ def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `get_point(self, t: RealNumber) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。
|
||||
|
||||
**説明**: 获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 点
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- t: 参数t
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 点
|
||||
|
||||
> - t: 参数t
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
||||
@ -261,16 +236,14 @@ def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
||||
### *method* `get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线的参数方程。
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- x(t), y(t), z(t)
|
||||
**説明**: 获取直线的参数方程。
|
||||
|
||||
**戻り値**: x(t), y(t), z(t)
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]:
|
||||
@ -286,22 +259,18 @@ def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc,
|
||||
### *method* `is_approx_parallel(self, other: Line3, epsilon: float = 1e-06) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否近似平行。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否近似平行
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否近似平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
||||
@ -320,20 +289,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否平行。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否平行
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -351,20 +317,17 @@ def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_collinear(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共线。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否共线。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否共线
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否共线
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -382,20 +345,17 @@ def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_point_on(self, point: Point3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断点是否在直线上。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断点是否在直线上。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否在直线上
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- point: 点
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否在直线上
|
||||
|
||||
> - point: 点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
@ -413,21 +373,18 @@ def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_coplanar(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共面。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否共面。
|
||||
充要条件：两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否共面
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否共面
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -446,15 +403,15 @@ def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `simplify(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
简化直线方程，等价相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 简化直线方程，等价相等。
|
||||
自体简化，不返回值。
|
||||
|
||||
按照可行性一次对x y z 化 0 处理，并对向量单位化
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def simplify(self):
|
||||
@ -478,22 +435,18 @@ def simplify(self):
|
||||
### *method* `from_two_points(cls, p1: Point3, p2: Point3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两点构造直线。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由两点构造直线。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 直线
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 直线
|
||||
|
||||
> - p1: 点1
|
||||
> - p2: 点2
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -514,20 +467,17 @@ def from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `__and__(self, other: Line3) -> Line3 | Point3 | None`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 交点
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
||||
@ -550,18 +500,17 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
||||
### *method* `__eq__(self, other) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否等价。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否等价。
|
||||
|
||||
v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
|
||||
@ -5,22 +5,18 @@ title: mbcp.mp_math.plane
|
||||
### *method* `__init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
平面方程：ax + by + cz + d = 0
|
||||
|
||||
**説明**: 平面方程：ax + by + cz + d = 0
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- a: x系数
|
||||
|
||||
- b: y系数
|
||||
|
||||
- c: z系数
|
||||
|
||||
- d: 常数项
|
||||
|
||||
> - a: x系数
|
||||
> - b: y系数
|
||||
> - c: z系数
|
||||
> - d: 常数项
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
||||
@ -42,20 +38,17 @@ def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Plane3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否近似相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个平面是否近似相等。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
@ -83,24 +76,20 @@ def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Line3 | Plane3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面之间的夹角。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算平面与平面之间的夹角。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 夹角弧度
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 夹角弧度
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**例外**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -125,24 +114,20 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cal_distance(self, other: Plane3 | Point3) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算平面与平面或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 距离
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面或点
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 距离
|
||||
> - other: 另一个平面或点
|
||||
|
||||
**例外**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
||||
@ -167,20 +152,17 @@ def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
||||
### *method* `cal_intersection_line3(self, other: Plane3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两平面的交线。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算两平面的交线。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 两平面的交线
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 两平面的交线
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
||||
@ -215,24 +197,20 @@ def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `cal_intersection_point3(self, other: Line3) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与直线的交点。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算平面与直线的交点。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 交点
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
> - other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
|
||||
**例外**:
|
||||
|
||||
- ValueError 平面与直线平行或重合
|
||||
|
||||
> - ValueError 平面与直线平行或重合
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
@ -256,20 +234,17 @@ def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `cal_parallel_plane3(self, point: Point3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 所求平面
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 所求平面
|
||||
|
||||
> - point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
||||
@ -287,20 +262,17 @@ def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Plane3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个平面是否平行。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否平行
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
@ -319,16 +291,14 @@ def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
### *method* `normal(self) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
平面的法向量。
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 法向量
|
||||
**説明**: 平面的法向量。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -346,22 +316,18 @@ def normal(self) -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `from_point_and_normal(cls, point: Point3, normal: Vector3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 平面
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- point: 平面上的一点
|
||||
|
||||
- normal: 法向量
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - point: 平面上的一点
|
||||
> - normal: 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -384,24 +350,19 @@ def from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `from_three_points(cls, p1: Point3, p2: Point3, p3: Point3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由三点构造平面。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由三点构造平面。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 平面
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
- p3: 点3
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - p1: 点1
|
||||
> - p2: 点2
|
||||
> - p3: 点3
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -426,22 +387,18 @@ def from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3'
|
||||
### *method* `from_two_lines(cls, l1: Line3, l2: Line3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两直线构造平面。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由两直线构造平面。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 平面
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- l1: 直线1
|
||||
|
||||
- l2: 直线2
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - l1: 直线1
|
||||
> - l2: 直线2
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -466,22 +423,18 @@ def from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `from_point_and_line(cls, point: Point3, line: Line3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和直线构造平面。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由点和直线构造平面。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 平面
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- point: 面上一点
|
||||
|
||||
- line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - point: 面上一点
|
||||
> - line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -503,7 +456,7 @@ def from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -517,7 +470,7 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -529,20 +482,17 @@ def __and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None':
|
||||
### *method* `__and__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
取两平面的交集（人话：交线）
|
||||
|
||||
**説明**: 取两平面的交集（人话：交线）
|
||||
|
||||
**戻り値**: 不平行平面的交线，平面平行返回None
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 不平行平面的交线，平面平行返回None
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __and__(self, other):
|
||||
@ -570,7 +520,7 @@ def __and__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
@ -582,7 +532,7 @@ def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
@ -5,20 +5,17 @@ title: mbcp.mp_math.point
|
||||
### *method* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
笛卡尔坐标系中的点。
|
||||
|
||||
**説明**: 笛卡尔坐标系中的点。
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- x: x 坐标
|
||||
|
||||
- y: y 坐标
|
||||
|
||||
- z: z 坐标
|
||||
|
||||
> - x: x 坐标
|
||||
> - y: y 坐标
|
||||
> - z: z 坐标
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
@ -38,22 +35,18 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Point3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否近似相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个点是否近似相等。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
> - epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -75,7 +68,7 @@ def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -89,7 +82,7 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -101,17 +94,16 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self + other`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
|
||||
**説明**: P + V -> P
|
||||
P + P -> P
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other):
|
||||
@ -129,16 +121,15 @@ def __add__(self, other):
|
||||
### *method* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个点是否相等。
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -155,18 +146,17 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
### *method* `self - other: Point3 => Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
P - P -> V
|
||||
|
||||
**説明**: P - P -> V
|
||||
|
||||
P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
@ -5,14 +5,14 @@ title: mbcp.mp_math.segment
|
||||
### *method* `__init__(self, p1: Point3, p2: Point3)`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的线段。
|
||||
|
||||
**説明**: 三维空间中的线段。
|
||||
:param p1:
|
||||
:param p2:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3'):
|
||||
|
||||
@ -4,24 +4,19 @@ title: mbcp.mp_math.utils
|
||||
### *func* `clamp() -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
区间限定函数
|
||||
|
||||
**説明**: 区间限定函数
|
||||
|
||||
**戻り値**: 限制后的值
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- x: 待限定的值
|
||||
|
||||
- min_: 最小值
|
||||
|
||||
- max_: 最大值
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 限制后的值
|
||||
|
||||
> - x: 待限定的值
|
||||
> - min_: 最小值
|
||||
> - max_: 最大值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
||||
@ -42,24 +37,19 @@ def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
||||
### *func* `approx(x: float = 0.0, y: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- x: 数1
|
||||
|
||||
- y: 数2
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - x: 数1
|
||||
> - y: 数2
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -79,22 +69,18 @@ def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *func* `sign(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
获取数的符号。
|
||||
|
||||
**説明**: 获取数的符号。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 符号 + - ""
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 符号 + - ""
|
||||
|
||||
> - x: 数
|
||||
> - only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
@ -117,25 +103,21 @@ def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
### *func* `sign_format(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
格式化符号数
|
||||
|
||||
**説明**: 格式化符号数
|
||||
-1 -> -1
|
||||
1 -> +1
|
||||
0 -> ""
|
||||
|
||||
**戻り値**: 符号 + - ""
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 符号 + - ""
|
||||
|
||||
> - x: 数
|
||||
> - only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
@ -163,7 +145,7 @@ def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, value: RealNumber):
|
||||
@ -175,7 +157,7 @@ def __init__(self, value: RealNumber):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -196,7 +178,7 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def raise_type_error(self, other):
|
||||
@ -208,7 +190,7 @@ def raise_type_error(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __ne__(self, other):
|
||||
|
||||
@ -5,20 +5,17 @@ title: mbcp.mp_math.vector
|
||||
### *method* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
3维向量
|
||||
|
||||
**説明**: 3维向量
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- x: x轴分量
|
||||
|
||||
- y: y轴分量
|
||||
|
||||
- z: z轴分量
|
||||
|
||||
> - x: x轴分量
|
||||
> - y: y轴分量
|
||||
> - z: z轴分量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
@ -38,22 +35,18 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Vector3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个向量是否近似相等。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
> - epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -73,20 +66,17 @@ def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Vector3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两个向量之间的夹角。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算两个向量之间的夹角。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 夹角
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 夹角
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -104,24 +94,21 @@ def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cross(self, other: Vector3) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3
|
||||
|
||||
**説明**: 向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3
|
||||
|
||||
叉乘为0，则两向量平行。
|
||||
其余结果的模为平行四边形的面积。
|
||||
|
||||
|
||||
**戻り値**: 行列式的结果
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 行列式的结果
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
@ -151,22 +138,18 @@ def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `is_approx_parallel(self, other: Vector3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个向量是否近似平行。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否近似平行
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
- epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否近似平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
> - epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -185,20 +168,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Vector3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个向量是否平行。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否平行
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
@ -216,14 +196,14 @@ def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
### *method* `normalize(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
将向量归一化。
|
||||
|
||||
**説明**: 将向量归一化。
|
||||
|
||||
自体归一化，不返回值。
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def normalize(self):
|
||||
@ -245,10 +225,8 @@ def normalize(self):
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -265,16 +243,14 @@ def np_array(self) -> 'np.ndarray':
|
||||
### *method* `length(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
向量的模。
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 模
|
||||
**説明**: 向量的模。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 模
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -292,16 +268,14 @@ def length(self) -> float:
|
||||
### *method* `unit(self) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
获取该向量的单位向量。
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 单位向量
|
||||
**説明**: 获取该向量的单位向量。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 单位向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -319,7 +293,7 @@ def unit(self) -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __abs__(self):
|
||||
@ -332,7 +306,7 @@ def __abs__(self):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -346,7 +320,7 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -358,18 +332,17 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self + other`
|
||||
|
||||
|
||||
V + P -> P
|
||||
|
||||
**説明**: V + P -> P
|
||||
|
||||
V + V -> V
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other):
|
||||
@ -394,20 +367,17 @@ def __add__(self, other):
|
||||
### *method* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个向量是否相等。
|
||||
|
||||
**戻り値**: 是否相等
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- 是否相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -425,16 +395,16 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
### *method* `self + other: Point3 => Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
|
||||
**説明**: P + V -> P
|
||||
|
||||
别去点那边实现了。
|
||||
:param other:
|
||||
:return:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
@ -454,7 +424,7 @@ def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -468,7 +438,7 @@ def __sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -480,18 +450,17 @@ def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self - other`
|
||||
|
||||
|
||||
V - P -> P
|
||||
|
||||
**説明**: V - P -> P
|
||||
|
||||
V - V -> V
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other):
|
||||
@ -515,16 +484,15 @@ def __sub__(self, other):
|
||||
### *method* `self - other: Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
P - V -> P
|
||||
|
||||
**説明**: P - V -> P
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
||||
@ -547,7 +515,7 @@ def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -561,7 +529,7 @@ def __mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -573,16 +541,15 @@ def __mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `self * other: int | float | Vector3 => Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。
|
||||
|
||||
**説明**: 数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
@ -606,7 +573,7 @@ def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
|
||||
@ -617,16 +584,15 @@ def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `self @ other: Vector3 => RealNumber`
|
||||
|
||||
|
||||
点乘。
|
||||
|
||||
**説明**: 点乘。
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
|
||||
@ -644,7 +610,7 @@ def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
@ -656,7 +622,7 @@ def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __neg__(self):
|
||||
|
||||
@ -6,22 +6,18 @@ title: mbcp.presets.model
|
||||
### *method* `sphere(radius: float, density: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
生成球体上的点集。
|
||||
|
||||
**説明**: 生成球体上的点集。
|
||||
|
||||
**戻り値**: List[Point3]: 球体上的点集。
|
||||
|
||||
**引数**:
|
||||
|
||||
- radius:
|
||||
|
||||
- density:
|
||||
|
||||
**戻り値**:
|
||||
|
||||
- List[Point3]: 球体上的点集。
|
||||
|
||||
> - radius:
|
||||
> - density:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>ソースコード</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>ソースコード</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@staticmethod
|
||||
|
||||
@ -6,18 +6,16 @@ title: mbcp.mp_math.angle
|
||||
### *method* `__init__(self, value: float, is_radian: bool = False)`
|
||||
|
||||
|
||||
任意角度。
|
||||
|
||||
**説明**: 任意角度。
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- value: 角度或弧度值
|
||||
|
||||
- is_radian: 是否为弧度，默认为否
|
||||
|
||||
> - value: 角度或弧度值
|
||||
> - is_radian: 是否为弧度，默认为否
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
|
||||
@ -38,16 +36,14 @@ def __init__(self, value: float, is_radian: bool=False):
|
||||
### *method* `complementary(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
余角：两角的和为90°。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 余角
|
||||
**説明**: 余角：两角的和为90°。
|
||||
|
||||
**返回**: 余角
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -65,16 +61,14 @@ def complementary(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `supplementary(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
补角：两角的和为180°。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 补角
|
||||
**説明**: 补角：两角的和为180°。
|
||||
|
||||
**返回**: 补角
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -92,16 +86,14 @@ def supplementary(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `degree(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
角度。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 弧度
|
||||
**説明**: 角度。
|
||||
|
||||
**返回**: 弧度
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -119,16 +111,14 @@ def degree(self) -> float:
|
||||
### *method* `minimum_positive(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
最小正角。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 最小正角度
|
||||
**説明**: 最小正角。
|
||||
|
||||
**返回**: 最小正角度
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -146,16 +136,14 @@ def minimum_positive(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `maximum_negative(self) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
最大负角。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 最大负角度
|
||||
**説明**: 最大负角。
|
||||
|
||||
**返回**: 最大负角度
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -173,16 +161,14 @@ def maximum_negative(self) -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `sin(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正弦值。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 正弦值
|
||||
**説明**: 正弦值。
|
||||
|
||||
**返回**: 正弦值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -200,16 +186,14 @@ def sin(self) -> float:
|
||||
### *method* `cos(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余弦值。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 余弦值
|
||||
**説明**: 余弦值。
|
||||
|
||||
**返回**: 余弦值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -227,16 +211,14 @@ def cos(self) -> float:
|
||||
### *method* `tan(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正切值。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 正切值
|
||||
**説明**: 正切值。
|
||||
|
||||
**返回**: 正切值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -254,16 +236,14 @@ def tan(self) -> float:
|
||||
### *method* `cot(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余切值。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 余切值
|
||||
**説明**: 余切值。
|
||||
|
||||
**返回**: 余切值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -281,16 +261,14 @@ def cot(self) -> float:
|
||||
### *method* `sec(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
正割值。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 正割值
|
||||
**説明**: 正割值。
|
||||
|
||||
**返回**: 正割值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -308,16 +286,14 @@ def sec(self) -> float:
|
||||
### *method* `csc(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
余割值。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 余割值
|
||||
**説明**: 余割值。
|
||||
|
||||
**返回**: 余割值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -335,7 +311,7 @@ def csc(self) -> float:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -347,7 +323,7 @@ def __add__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -359,7 +335,7 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -371,7 +347,7 @@ def __sub__(self, other: 'AnyAngle') -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -384,7 +360,7 @@ def __mul__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -398,7 +374,7 @@ def __truediv__(self, other: float) -> 'AnyAngle':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -411,7 +387,7 @@ def __truediv__(self, other: 'AnyAngle') -> float:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __truediv__(self, other):
|
||||
|
||||
@ -4,28 +4,22 @@ title: mbcp.mp_math.equation
|
||||
### *func* `get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc = EPSILON) -> MultiVarsFunc`
|
||||
|
||||
|
||||
求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。
|
||||
|
||||
**説明**: 求N元函数一阶偏导函数。这玩意不太稳定，慎用。
|
||||
|
||||
**返回**: 偏导函数
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- func: 函数
|
||||
|
||||
- var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
|
||||
- epsilon: 偏移量
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 偏导函数
|
||||
> - func: 函数
|
||||
> - var: 变量位置，可为整数(一阶偏导)或整数元组(高阶偏导)
|
||||
> - epsilon: 偏移量
|
||||
|
||||
**抛出**:
|
||||
|
||||
- ValueError 无效变量类型
|
||||
|
||||
> - ValueError 无效变量类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...], epsilon: Number=EPSILON) -> MultiVarsFunc:
|
||||
@ -66,7 +60,7 @@ def get_partial_derivative_func(func: MultiVarsFunc, var: int | tuple[int, ...],
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
@ -82,7 +76,7 @@ def partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
@ -97,20 +91,17 @@ def high_order_partial_derivative_func(*args: Var) -> Var:
|
||||
### *method* `__init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc)`
|
||||
|
||||
|
||||
曲线方程。
|
||||
|
||||
**説明**: 曲线方程。
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- x_func: x函数
|
||||
|
||||
- y_func: y函数
|
||||
|
||||
- z_func: z函数
|
||||
|
||||
> - x_func: x函数
|
||||
> - y_func: y函数
|
||||
> - z_func: z函数
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
||||
@ -130,18 +121,16 @@ def __init__(self, x_func: OneVarFunc, y_func: OneVarFunc, z_func: OneVarFunc):
|
||||
### *method* `__call__(self) -> Point3 | tuple[Point3, ...]`
|
||||
|
||||
|
||||
计算曲线上的点。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算曲线上的点。
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- *t:
|
||||
|
||||
- 参数:
|
||||
|
||||
> - *t:
|
||||
> - 参数:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __call__(self, *t: Var) -> Point3 | tuple[Point3, ...]:
|
||||
|
||||
@ -5,18 +5,16 @@ title: mbcp.mp_math.line
|
||||
### *method* `__init__(self, point: Point3, direction: Vector3)`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
||||
|
||||
**説明**: 三维空间中的直线。由一个点和一个方向向量确定。
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- point: 直线上的一点
|
||||
|
||||
- direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
> - point: 直线上的一点
|
||||
> - direction: 直线的方向向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
||||
@ -34,22 +32,18 @@ def __init__(self, point: 'Point3', direction: 'Vector3'):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Line3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否近似相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -68,24 +62,20 @@ def approx(self, other: 'Line3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Line3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线之间的夹角。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算直线和直线之间的夹角。
|
||||
|
||||
**返回**: 夹角弧度
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 夹角弧度
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**抛出**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -105,24 +95,20 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cal_distance(self, other: Line3 | Point3) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线和直线或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算直线和直线或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**返回**: 距离
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 平行直线或点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 距离
|
||||
> - other: 平行直线或点
|
||||
|
||||
**抛出**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
||||
@ -155,26 +141,21 @@ def cal_distance(self, other: 'Line3 | Point3') -> float:
|
||||
### *method* `cal_intersection(self, other: Line3) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线的交点。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算两条直线的交点。
|
||||
|
||||
**返回**: 交点
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**抛出**:
|
||||
|
||||
- ValueError 直线平行
|
||||
|
||||
- ValueError 直线不共面
|
||||
|
||||
> - ValueError 直线平行
|
||||
> - ValueError 直线不共面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
@ -199,20 +180,17 @@ def cal_intersection(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `cal_perpendicular(self, point: Point3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算直线经过指定点p的垂线。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算直线经过指定点p的垂线。
|
||||
|
||||
**返回**: 垂线
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 垂线
|
||||
|
||||
> - point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
@ -230,20 +208,17 @@ def cal_perpendicular(self, point: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `get_point(self, t: RealNumber) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。
|
||||
|
||||
**説明**: 获取直线上的点。同一条直线，但起始点和方向向量不同，则同一个t对应的点不同。
|
||||
|
||||
**返回**: 点
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- t: 参数t
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 点
|
||||
|
||||
> - t: 参数t
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
||||
@ -261,16 +236,14 @@ def get_point(self, t: RealNumber) -> 'Point3':
|
||||
### *method* `get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]`
|
||||
|
||||
|
||||
获取直线的参数方程。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- x(t), y(t), z(t)
|
||||
**説明**: 获取直线的参数方程。
|
||||
|
||||
**返回**: x(t), y(t), z(t)
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc]:
|
||||
@ -286,22 +259,18 @@ def get_parametric_equations(self) -> tuple[OneSingleVarFunc, OneSingleVarFunc,
|
||||
### *method* `is_approx_parallel(self, other: Line3, epsilon: float = 1e-06) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否近似平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否近似平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似平行
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
||||
@ -320,20 +289,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Line3', epsilon: float=1e-06) -> bool:
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否平行
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -351,20 +317,17 @@ def is_parallel(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_collinear(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共线。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否共线。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否共线
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否共线
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -382,20 +345,17 @@ def is_collinear(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_point_on(self, point: Point3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断点是否在直线上。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断点是否在直线上。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否在直线上
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- point: 点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否在直线上
|
||||
|
||||
> - point: 点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
@ -413,21 +373,18 @@ def is_point_on(self, point: 'Point3') -> bool:
|
||||
### *method* `is_coplanar(self, other: Line3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否共面。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否共面。
|
||||
充要条件：两直线方向向量的叉乘与两直线上任意一点的向量的点积为0。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否共面
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否共面
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
@ -446,15 +403,15 @@ def is_coplanar(self, other: 'Line3') -> bool:
|
||||
### *method* `simplify(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
简化直线方程，等价相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 简化直线方程，等价相等。
|
||||
自体简化，不返回值。
|
||||
|
||||
按照可行性一次对x y z 化 0 处理，并对向量单位化
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def simplify(self):
|
||||
@ -478,22 +435,18 @@ def simplify(self):
|
||||
### *method* `from_two_points(cls, p1: Point3, p2: Point3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两点构造直线。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由两点构造直线。
|
||||
|
||||
**返回**: 直线
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 直线
|
||||
|
||||
> - p1: 点1
|
||||
> - p2: 点2
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -514,20 +467,17 @@ def from_two_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `__and__(self, other: Line3) -> Line3 | Point3 | None`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算两条直线点集合的交集。重合线返回自身，平行线返回None，交线返回交点。
|
||||
|
||||
**返回**: 交点
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一条直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
|
||||
> - other: 另一条直线
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
||||
@ -550,18 +500,17 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Line3 | Point3 | None':
|
||||
### *method* `__eq__(self, other) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两条直线是否等价。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两条直线是否等价。
|
||||
|
||||
v1 // v2 ∧ (p1 - p2) // v1
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
|
||||
@ -5,22 +5,18 @@ title: mbcp.mp_math.plane
|
||||
### *method* `__init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
平面方程：ax + by + cz + d = 0
|
||||
|
||||
**説明**: 平面方程：ax + by + cz + d = 0
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- a: x系数
|
||||
|
||||
- b: y系数
|
||||
|
||||
- c: z系数
|
||||
|
||||
- d: 常数项
|
||||
|
||||
> - a: x系数
|
||||
> - b: y系数
|
||||
> - c: z系数
|
||||
> - d: 常数项
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
||||
@ -42,20 +38,17 @@ def __init__(self, a: float, b: float, c: float, d: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Plane3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否近似相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个平面是否近似相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
@ -83,24 +76,20 @@ def approx(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Line3 | Plane3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面之间的夹角。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算平面与平面之间的夹角。
|
||||
|
||||
**返回**: 夹角弧度
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 夹角弧度
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**抛出**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -125,24 +114,20 @@ def cal_angle(self, other: 'Line3 | Plane3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cal_distance(self, other: Plane3 | Point3) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与平面或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算平面与平面或点之间的距离。
|
||||
|
||||
**返回**: 距离
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面或点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 距离
|
||||
> - other: 另一个平面或点
|
||||
|
||||
**抛出**:
|
||||
|
||||
- TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
> - TypeError 不支持的类型
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
||||
@ -167,20 +152,17 @@ def cal_distance(self, other: 'Plane3 | Point3') -> float:
|
||||
### *method* `cal_intersection_line3(self, other: Plane3) -> Line3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两平面的交线。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算两平面的交线。
|
||||
|
||||
**返回**: 两平面的交线
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 两平面的交线
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
||||
@ -215,24 +197,20 @@ def cal_intersection_line3(self, other: 'Plane3') -> 'Line3':
|
||||
### *method* `cal_intersection_point3(self, other: Line3) -> Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平面与直线的交点。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算平面与直线的交点。
|
||||
|
||||
**返回**: 交点
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 交点
|
||||
> - other: 不与平面平行或在平面上的直线
|
||||
|
||||
**抛出**:
|
||||
|
||||
- ValueError 平面与直线平行或重合
|
||||
|
||||
> - ValueError 平面与直线平行或重合
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
@ -256,20 +234,17 @@ def cal_intersection_point3(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `cal_parallel_plane3(self, point: Point3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算平行于该平面且过指定点的平面。
|
||||
|
||||
**返回**: 所求平面
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- point: 指定点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 所求平面
|
||||
|
||||
> - point: 指定点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
||||
@ -287,20 +262,17 @@ def cal_parallel_plane3(self, point: 'Point3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Plane3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个平面是否平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个平面是否平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否平行
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个平面
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个平面
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
@ -319,16 +291,14 @@ def is_parallel(self, other: 'Plane3') -> bool:
|
||||
### *method* `normal(self) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
平面的法向量。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 法向量
|
||||
**説明**: 平面的法向量。
|
||||
|
||||
**返回**: 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -346,22 +316,18 @@ def normal(self) -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `from_point_and_normal(cls, point: Point3, normal: Vector3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由点和法向量构造平面(点法式构造)。
|
||||
|
||||
**返回**: 平面
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- point: 平面上的一点
|
||||
|
||||
- normal: 法向量
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - point: 平面上的一点
|
||||
> - normal: 法向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -384,24 +350,19 @@ def from_point_and_normal(cls, point: 'Point3', normal: 'Vector3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `from_three_points(cls, p1: Point3, p2: Point3, p3: Point3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由三点构造平面。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由三点构造平面。
|
||||
|
||||
**返回**: 平面
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- p1: 点1
|
||||
|
||||
- p2: 点2
|
||||
|
||||
- p3: 点3
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - p1: 点1
|
||||
> - p2: 点2
|
||||
> - p3: 点3
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -426,22 +387,18 @@ def from_three_points(cls, p1: 'Point3', p2: 'Point3', p3: 'Point3') -> 'Plane3'
|
||||
### *method* `from_two_lines(cls, l1: Line3, l2: Line3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由两直线构造平面。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由两直线构造平面。
|
||||
|
||||
**返回**: 平面
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- l1: 直线1
|
||||
|
||||
- l2: 直线2
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - l1: 直线1
|
||||
> - l2: 直线2
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -466,22 +423,18 @@ def from_two_lines(cls, l1: 'Line3', l2: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
### *method* `from_point_and_line(cls, point: Point3, line: Line3) -> Plane3`
|
||||
|
||||
|
||||
工厂函数 由点和直线构造平面。
|
||||
|
||||
**説明**: 工厂函数 由点和直线构造平面。
|
||||
|
||||
**返回**: 平面
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- point: 面上一点
|
||||
|
||||
- line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 平面
|
||||
|
||||
> - point: 面上一点
|
||||
> - line: 面上直线，不包含点
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@classmethod
|
||||
@ -503,7 +456,7 @@ def from_point_and_line(cls, point: 'Point3', line: 'Line3') -> 'Plane3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -517,7 +470,7 @@ def __and__(self, other: 'Line3') -> 'Point3 | None':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -529,20 +482,17 @@ def __and__(self, other: 'Plane3') -> 'Line3 | None':
|
||||
### *method* `__and__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
取两平面的交集（人话：交线）
|
||||
|
||||
**説明**: 取两平面的交集（人话：交线）
|
||||
|
||||
**返回**: 不平行平面的交线，平面平行返回None
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 不平行平面的交线，平面平行返回None
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __and__(self, other):
|
||||
@ -570,7 +520,7 @@ def __and__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
@ -582,7 +532,7 @@ def __eq__(self, other) -> bool:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rand__(self, other: 'Line3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
@ -5,20 +5,17 @@ title: mbcp.mp_math.point
|
||||
### *method* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
笛卡尔坐标系中的点。
|
||||
|
||||
**説明**: 笛卡尔坐标系中的点。
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- x: x 坐标
|
||||
|
||||
- y: y 坐标
|
||||
|
||||
- z: z 坐标
|
||||
|
||||
> - x: x 坐标
|
||||
> - y: y 坐标
|
||||
> - z: z 坐标
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
@ -38,22 +35,18 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Point3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否近似相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个点是否近似相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
> - epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -75,7 +68,7 @@ def approx(self, other: 'Point3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -89,7 +82,7 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -101,17 +94,16 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self + other`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
|
||||
**説明**: P + V -> P
|
||||
P + P -> P
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other):
|
||||
@ -129,16 +121,15 @@ def __add__(self, other):
|
||||
### *method* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个点是否相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个点是否相等。
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -155,18 +146,17 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
### *method* `self - other: Point3 => Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
P - P -> V
|
||||
|
||||
**説明**: P - P -> V
|
||||
|
||||
P - V -> P 已在 :class:`Vector3` 中实现
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
@ -5,14 +5,14 @@ title: mbcp.mp_math.segment
|
||||
### *method* `__init__(self, p1: Point3, p2: Point3)`
|
||||
|
||||
|
||||
三维空间中的线段。
|
||||
|
||||
**説明**: 三维空间中的线段。
|
||||
:param p1:
|
||||
:param p2:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, p1: 'Point3', p2: 'Point3'):
|
||||
|
||||
@ -4,24 +4,19 @@ title: mbcp.mp_math.utils
|
||||
### *func* `clamp() -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
区间限定函数
|
||||
|
||||
**説明**: 区间限定函数
|
||||
|
||||
**返回**: 限制后的值
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- x: 待限定的值
|
||||
|
||||
- min_: 最小值
|
||||
|
||||
- max_: 最大值
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 限制后的值
|
||||
|
||||
> - x: 待限定的值
|
||||
> - min_: 最小值
|
||||
> - max_: 最大值
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
||||
@ -42,24 +37,19 @@ def clamp(x: float, min_: float, max_: float) -> float:
|
||||
### *func* `approx(x: float = 0.0, y: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个数是否近似相等。或包装一个实数，用于判断是否近似于0。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- x: 数1
|
||||
|
||||
- y: 数2
|
||||
|
||||
- epsilon: 误差
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - x: 数1
|
||||
> - y: 数2
|
||||
> - epsilon: 误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -79,22 +69,18 @@ def approx(x: float, y: float=0.0, epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *func* `sign(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
获取数的符号。
|
||||
|
||||
**説明**: 获取数的符号。
|
||||
|
||||
**返回**: 符号 + - ""
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 符号 + - ""
|
||||
|
||||
> - x: 数
|
||||
> - only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
@ -117,25 +103,21 @@ def sign(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
### *func* `sign_format(x: float = False) -> str`
|
||||
|
||||
|
||||
格式化符号数
|
||||
|
||||
**説明**: 格式化符号数
|
||||
-1 -> -1
|
||||
1 -> +1
|
||||
0 -> ""
|
||||
|
||||
**返回**: 符号 + - ""
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- x: 数
|
||||
|
||||
- only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 符号 + - ""
|
||||
|
||||
> - x: 数
|
||||
> - only_neg: 是否只返回负数的符号
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
@ -163,7 +145,7 @@ def sign_format(x: float, only_neg: bool=False) -> str:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, value: RealNumber):
|
||||
@ -175,7 +157,7 @@ def __init__(self, value: RealNumber):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -196,7 +178,7 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def raise_type_error(self, other):
|
||||
@ -208,7 +190,7 @@ def raise_type_error(self, other):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __ne__(self, other):
|
||||
|
||||
@ -5,20 +5,17 @@ title: mbcp.mp_math.vector
|
||||
### *method* `__init__(self, x: float, y: float, z: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
3维向量
|
||||
|
||||
**説明**: 3维向量
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- x: x轴分量
|
||||
|
||||
- y: y轴分量
|
||||
|
||||
- z: z轴分量
|
||||
|
||||
> - x: x轴分量
|
||||
> - y: y轴分量
|
||||
> - z: z轴分量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
@ -38,22 +35,18 @@ def __init__(self, x: float, y: float, z: float):
|
||||
### *method* `approx(self, other: Vector3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个向量是否近似相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似相等
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
- epsilon:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
> - epsilon:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -73,20 +66,17 @@ def approx(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `cal_angle(self, other: Vector3) -> AnyAngle`
|
||||
|
||||
|
||||
计算两个向量之间的夹角。
|
||||
|
||||
**説明**: 计算两个向量之间的夹角。
|
||||
|
||||
**返回**: 夹角
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 夹角
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
@ -104,24 +94,21 @@ def cal_angle(self, other: 'Vector3') -> 'AnyAngle':
|
||||
### *method* `cross(self, other: Vector3) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3
|
||||
|
||||
**説明**: 向量积 叉乘：v1 cross v2 -> v3
|
||||
|
||||
叉乘为0，则两向量平行。
|
||||
其余结果的模为平行四边形的面积。
|
||||
|
||||
|
||||
**返回**: 行列式的结果
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 行列式的结果
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
@ -151,22 +138,18 @@ def cross(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `is_approx_parallel(self, other: Vector3, epsilon: float = APPROX) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否近似平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个向量是否近似平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否近似平行
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
- epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否近似平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
> - epsilon: 允许的误差
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
@ -185,20 +168,17 @@ def is_approx_parallel(self, other: 'Vector3', epsilon: float=APPROX) -> bool:
|
||||
### *method* `is_parallel(self, other: Vector3) -> bool`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否平行。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个向量是否平行。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否平行
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other: 另一个向量
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否平行
|
||||
|
||||
> - other: 另一个向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
@ -216,14 +196,14 @@ def is_parallel(self, other: 'Vector3') -> bool:
|
||||
### *method* `normalize(self)`
|
||||
|
||||
|
||||
将向量归一化。
|
||||
|
||||
**説明**: 将向量归一化。
|
||||
|
||||
自体归一化，不返回值。
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def normalize(self):
|
||||
@ -245,10 +225,8 @@ def normalize(self):
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -265,16 +243,14 @@ def np_array(self) -> 'np.ndarray':
|
||||
### *method* `length(self) -> float`
|
||||
|
||||
|
||||
向量的模。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 模
|
||||
**説明**: 向量的模。
|
||||
|
||||
**返回**: 模
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -292,16 +268,14 @@ def length(self) -> float:
|
||||
### *method* `unit(self) -> Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
获取该向量的单位向量。
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 单位向量
|
||||
**説明**: 获取该向量的单位向量。
|
||||
|
||||
**返回**: 单位向量
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@property
|
||||
@ -319,7 +293,7 @@ def unit(self) -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __abs__(self):
|
||||
@ -332,7 +306,7 @@ def __abs__(self):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -346,7 +320,7 @@ def __add__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -358,18 +332,17 @@ def __add__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self + other`
|
||||
|
||||
|
||||
V + P -> P
|
||||
|
||||
**説明**: V + P -> P
|
||||
|
||||
V + V -> V
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __add__(self, other):
|
||||
@ -394,20 +367,17 @@ def __add__(self, other):
|
||||
### *method* `__eq__(self, other)`
|
||||
|
||||
|
||||
判断两个向量是否相等。
|
||||
|
||||
**説明**: 判断两个向量是否相等。
|
||||
|
||||
**返回**: 是否相等
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- 是否相等
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __eq__(self, other):
|
||||
@ -425,16 +395,16 @@ def __eq__(self, other):
|
||||
### *method* `self + other: Point3 => Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
P + V -> P
|
||||
|
||||
**説明**: P + V -> P
|
||||
|
||||
别去点那边实现了。
|
||||
:param other:
|
||||
:return:
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
@ -454,7 +424,7 @@ def __radd__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -468,7 +438,7 @@ def __sub__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -480,18 +450,17 @@ def __sub__(self, other: 'Point3') -> 'Point3':
|
||||
### *method* `self - other`
|
||||
|
||||
|
||||
V - P -> P
|
||||
|
||||
**説明**: V - P -> P
|
||||
|
||||
V - V -> V
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __sub__(self, other):
|
||||
@ -515,16 +484,15 @@ def __sub__(self, other):
|
||||
### *method* `self - other: Point3`
|
||||
|
||||
|
||||
P - V -> P
|
||||
|
||||
**説明**: P - V -> P
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
||||
@ -547,7 +515,7 @@ def __rsub__(self, other: 'Point3'):
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -561,7 +529,7 @@ def __mul__(self, other: 'Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@overload
|
||||
@ -573,16 +541,15 @@ def __mul__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `self * other: int | float | Vector3 => Vector3`
|
||||
|
||||
|
||||
数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。
|
||||
|
||||
**説明**: 数组运算 非点乘。点乘使用@，叉乘使用cross。
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
@ -606,7 +573,7 @@ def __mul__(self, other: 'int | float | Vector3') -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
|
||||
@ -617,16 +584,15 @@ def __rmul__(self, other: 'RealNumber') -> 'Vector3':
|
||||
### *method* `self @ other: Vector3 => RealNumber`
|
||||
|
||||
|
||||
点乘。
|
||||
|
||||
**説明**: 点乘。
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- other:
|
||||
|
||||
> - other:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
|
||||
@ -644,7 +610,7 @@ def __matmul__(self, other: 'Vector3') -> 'RealNumber':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
@ -656,7 +622,7 @@ def __truediv__(self, other: RealNumber) -> 'Vector3':
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
def __neg__(self):
|
||||
|
||||
@ -6,22 +6,18 @@ title: mbcp.presets.model
|
||||
### *method* `sphere(radius: float, density: float)`
|
||||
|
||||
|
||||
生成球体上的点集。
|
||||
|
||||
**説明**: 生成球体上的点集。
|
||||
|
||||
**返回**: List[Point3]: 球体上的点集。
|
||||
|
||||
**變數説明**:
|
||||
|
||||
- radius:
|
||||
|
||||
- density:
|
||||
|
||||
**返回**:
|
||||
|
||||
- List[Point3]: 球体上的点集。
|
||||
|
||||
> - radius:
|
||||
> - density:
|
||||
|
||||
|
||||
<details>
|
||||
<summary> <i>源碼</i> </summary>
|
||||
<summary> <b>源碼</b> </summary>
|
||||
|
||||
```python
|
||||
@staticmethod
|
||||
|
||||
@ -122,28 +122,32 @@ class Docstring(BaseModel):
|
||||
"""
|
||||
PREFIX = "" * indent
|
||||
ret = ""
|
||||
ret += self.desc + "\n\n"
|
||||
# ret += self.desc + "\n\n"
|
||||
# print(self.reduction())
|
||||
# print(self.desc, self.return_)
|
||||
if self.args:
|
||||
ret += PREFIX + f"**{get_text(lang, 'docstring.args')}**:\n\n"
|
||||
for arg in self.args:
|
||||
ret += PREFIX + f"- {arg.name}: {arg.type} {arg.desc}\n\n"
|
||||
if self.attrs:
|
||||
ret += PREFIX + f"**{get_text(lang, 'docstring.attrs')}**:\n\n"
|
||||
for attr in self.attrs:
|
||||
ret += PREFIX + f"- {attr.name}: {attr.type} {attr.desc}\n\n"
|
||||
# 单数属性
|
||||
if self.desc:
|
||||
ret += PREFIX + f"\n**{get_text(lang, 'desc')}**: {self.desc}\n"
|
||||
if self.return_ is not None:
|
||||
ret += PREFIX + f"**{get_text(lang, 'docstring.return')}**:\n\n"
|
||||
ret += PREFIX + f"- {self.return_.desc}\n\n"
|
||||
ret += PREFIX + f"\n**{get_text(lang, 'docstring.return')}**: {self.return_.desc}\n"
|
||||
|
||||
# 复数属性
|
||||
if self.args:
|
||||
ret += PREFIX + f"\n**{get_text(lang, 'docstring.args')}**:\n"
|
||||
for arg in self.args:
|
||||
ret += PREFIX + f"> - {arg.name}: {arg.type} {arg.desc}\n"
|
||||
if self.attrs:
|
||||
ret += PREFIX + f"\n**{get_text(lang, 'docstring.attrs')}**:\n"
|
||||
for attr in self.attrs:
|
||||
ret += PREFIX + f"> - {attr.name}: {attr.type} {attr.desc}\n"
|
||||
if self.raise_:
|
||||
ret += PREFIX + f"**{get_text(lang, 'docstring.raises')}**:\n\n"
|
||||
ret += PREFIX + f"\n**{get_text(lang, 'docstring.raises')}**:\n"
|
||||
for exception in self.raise_:
|
||||
ret += PREFIX + f"- {exception.name} {exception.desc}\n\n"
|
||||
ret += PREFIX + f"> - {exception.name} {exception.desc}\n"
|
||||
if self.example:
|
||||
ret += PREFIX + f"**{get_text(lang, 'docstring.example')}**:\n\n"
|
||||
ret += PREFIX + f"\n**{get_text(lang, 'docstring.example')}**:\n"
|
||||
for example in self.example:
|
||||
ret += PREFIX + f"- {example.desc}\n **{get_text(lang, 'docs.input')}**: {example.input}\n **{get_text(lang, 'docs.output')}**: {example.output}\n\n"
|
||||
ret += PREFIX + f" - {example.desc}\n> **{get_text(lang, 'docs.input')}**: {example.input}\n> **{get_text(lang, 'docs.output')}**: {example.output}\n"
|
||||
return ret
|
||||
|
||||
def __str__(self):
|
||||
|
||||
@ -245,7 +245,7 @@ class FunctionNode(BaseModel):
|
||||
else:
|
||||
pass
|
||||
# 源码展示
|
||||
md += PREFIX + f"\n<details>\n<summary> <i>{get_text(lang, 'src')}</i> </summary>\n\n```python\n{self.src}\n```\n</details>\n\n"
|
||||
md += PREFIX + f"\n<details>\n<summary> <b>{get_text(lang, 'src')}</b> </summary>\n\n```python\n{self.src}\n```\n</details>\n\n"
|
||||
|
||||
return md
|
||||
|
||||
|
||||
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